机电与信息工程学院先锋机器人单一来源采购征求意见公示
机电与信息工程学院申请先锋机器人采购项目(预算50万元)采用单一来源方式采购,该项目拟由**利曼科技有限公司提供(或承担)。现将有关情况向潜在政府采购供应商征求意见。征求意见期限从(略)。 潜在政府采购供应商对公示内容有异议的,请于公示期满后两个工作日内以实名书面(包括联系人、地址、联系电话)形式将意见反馈至**大学(**)招标办公室(联系人:牛光辉,联系电话:(略))和机电与信息工程学院(联系人:宋勇,联系电话:(略))。 有关技术指标要求: 一、移动机器人平台 1.总体要求: 硬件性能稳定,可扩展性强。 *整体系统软件统一,软件(略),具有面向基础用户和特殊应用要求的用户软件,支持在windows和Linux环境下的研究工作,基本平台软件源代码开放。 强大的用户交流**,提供面向全(略)。 *提供与LABVIEW和ROS的接口软件 2.技术指标 负重≥58Kg ; 驱动方式:(略) 最大运动速度≥1.7m/s 结构方式:(略) 转动半径:(略) 摆动半径:绕自身的边缘一点为圆心转动;半径≤36; *运动时间≥10小时,充电时间≤4小时; 双核1.8GHZ 2G 内存 3个USB接口; WINDOWS 7 *尺寸:(略) *声纳≥2个; 声纳最小范围≤15cm ; *单目云台视觉系统, 18倍变焦,需在零照度环境下拍摄黑白图像,在1照度环境下拍摄彩色图像,象素≥(略),视觉系统平动范围≥340°,移动速度≥100°/秒 *视觉系统转动范围: (略) 带惯性校正系统; 接触式的(略),可测出被撞方位。如果移动平台快速运动中发生了碰撞,可以保护移动平台内部硬件不受到伤害。 基于PC104插槽的无线通讯系统,符合802.11b协议; 激光传感器 SICK S300 *自动充电系统 软件: *操作系统:windows 和linux操作系统环境下相应的全部平台软件。 *声纳定位导航软件:通过声纳扫描仪器,可在预设置地图中完成路径规划和定位导航软件,可以利用声纳传感器在两点之间进行路径规划和避障导航。定位精度≤5 cm *激光定位导航软件:通过激光扫描仪器,快速绘制二维地图,地图精度为1.5cm。 并且在两点之间可以精确的定位导航。 *在低电情况下,机器人可以自动回到自动充电桩充电。 *移动平台离线仿真软件:在不使用移动平台的情况下根据不同移动平台模型完成(略)件代码开源。 移动平台协同软件。 无线控制软件。 *颜色跟踪软件,可以设置至少32个颜色**,同时跟踪八(略)。 *提供基(略)。 二、七自由度手臂及抓手 7自由度手臂 手臂自重≤ 3Kg 1个自由度抓手,抓只张开角度≥3.5CM 重复定位精度 +/- 0.5mm 持重力≥1KG负载, 包括USB接线 ACTIN 开发库和图形化的用户抓取界面 3 只抓指 共4自(略) 可为手臂搭配使用,手指可以开合和一个可旋转, 持重力≥ 300g 允许保持住抓取目标表物。 |
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