江苏大学-竞价结果公告(CB102992019000479)
江苏大学 - 竞价结果公告 (CB(略))
https://(略)com/发布单位:江苏大学 发布时间:****-11-14 阅读量:21次 基本信息: 申购单号:CB(略) 申购主题:人形机器人 采购单位:江苏大学 竞价开始时间:****-11-10 竞价截至时间:****-11-14 币种:人民币 成交总额:198,000.00 送货时间:****-11-24 安装要求:免费上门安装(含材料费) 收货地址:****** 付款方式:货到验收合格后付款 备注说明: 竞价结果: 采购项:人形机器人 品牌:深圳幻尔科技 单项预算:0.00 成交单价:3,600.00 成交供应商:东莞市达盛舵机科技有限公司 技术参数: 1、本机尺寸:高度380mm*宽度186mm,脚板尺寸:长度*宽度140mm*80mm。 2、本机重量:约1.7KG。 3、续航时间:持续运行60min。 4、机体支架材料:机身结构采用****轻硬铝合金材料,脚底板配有橡胶脚垫。 5、控制方式:PC端上位机控制、手柄控制、手机APP控制。 6、关节分布与数量:一共18个关节、每条腿5个关节*2、每只手臂2个关节*2、每个肩膀1个关节*2。 7、锂电池:11.1V****mAh10C高压锂电池。 8、运动参数:支持高速步态,速度:0.4m/s;头部具有2个自由度,可以左右摇头180度,上下点头90度。 9、躯干和四肢舵机:机器人机体配备16个LX-824HV高压智能总线舵机、2个LFD-01微型舵机。 (1)LX-824HV高压智能总线舵机参数。尺寸:40*20*51 mm;工作电压:11.1V;扭矩:20kg.cm @ 11.1V;转动角度: 0°-240°可用范围, 0°-300°极限范围;转动速度: 0.18sec/60°@6.8v;质量:60g;精度:0.24度;舵机ID:0-235号;回读功能:支持;波特率:(略);齿轮类型:金属;参数反馈:电压、温度、位置;端口:3个接线端口,接插件型号:PH2.03P; (2)LFD-01微型舵机参数。尺寸:30*12*32.6 mm;工作电压:4.8-8.4v;扭矩:1.8kg.cm@6v;转动角度: 0°-180°±5°;转动速度:0.1sec/60°@6v;载空电流:100mA;线长:26cm;质量:9g;轴承类型:金属; 10、舵机控制器:树莓派4B、多功能扩展板。 (1)树莓派4B控制器参数。 处理器: Broadcom BCM**** Quad core Cortex-A72 (略) ; 内存: 1GB/2GB/4GB LPDDR2 SDRAM; 无线网络:2.4G & 5GHz (略)b/g/n/ac; 存储:32GB TF Card@class 10/UFS 1; IO: 2*USB2.0、2*USB4.0, 1*I2C, 8*GPIO, 1*UART/6*Bus Servo Port(UART与总线舵机共用); (2)多功能扩展板参数: 具有8路带过流保护的PWM舵机接口; 内置6路总线舵机3pin接口,具有防反插设计,可直接控制串口舵机; 搭载2路可编程LED和按钮,IIC接口和UART接口; 内置两路可编程LED灯; 内置传感器4pin拓展接口,兼容Hiwonder全系传感器,具有防反插设计; 内置二次开发接口,提供Tony Pi树莓派人形专用二次开发协议; 11、摄像头:采用分辨率480P 的wifi摄像头模块。 分辨率:640*480(30万像素); 帧率:30fps@YUV; 图像格式:MJPEG,YUV; 对焦:可手动对焦; 接口: USB2.0; 自动背光补偿和强光抑制; 12、产品清单:整套人形机器人1套、11.1V高压锂电池+充电器1套、电压显示模块1个、树莓派4B和树莓派扩展板1套、高清晰度摄像头1个、摄像头云台1套、TF卡32G 1张、配件包1包等。 13、教学实验内容:需要提供真人教学视频、源代码、学习手册、控制软件、其他拓展学习资料等,必须至少满足学生完成以下自主开发实验: (1)视觉智能寻路; (2)机器人足球对抗; (3)运动目标识别跟踪; (4)颜色识别与运动控制; (5)手势识别与运动控制; (6)手机、电脑远程编程控制(包括图像回传)。 1 数量:55套 型号:TonyPi(树莓派4B) 成交总价:198,000.00 质保及售后服务: 1、本项目采购设备均需提供完整的教程资料,并提供完整的源代码; 2、投标商所供设备需满足所有所列指标; 3、所购机器人供货时须提供整机3年深圳幻尔科技原厂售后质保函(电池质保时间至少为1年)。 4、所有产品需提供终身系统维护服务及软件升级服务。
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