硬件开发和维护耗材询价公告
(略)询价公示
公告内容:
一、项目概要
本次项目的目标是采购硬件开发和维护耗材1套,包含:NVIDIA Jetson TX2共3个、NVIDIA Jetson Xavier NX共3个、机架5个、电调4个、电机4套、飞控模块5个、无线通信系统5个、视觉感知模块5个、两款电池各10个、桨叶10对、工具配件1套、定高传感器10个。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对(略)项目进行公开询价。
二、主要内容
一、项目名称:(略)
1、技术指标
加★项为必须满足的关键性能指标。
序号 | 名称 | 性能、指标参数 | 单位 | 数量 |
1 | 硬件开发和维护耗材-NVIDIA Jetson TX2 | 一、功能要求: (1)无人系统机载计算; (2)配置拒止环境下基于视觉定位的全自主路径规划算法。 二、性能指(略): (1)AI性能1.33(略) ★(2)GPU NVIDIA Pascal架构,配有256个NVIDIA CUDA核心;CPU双核,NVIDIA Denver 64位CPU与四核A(略) ★(3)内存:4GB 128位LPDDR4,51.2GB/s; ★(4)存储:(略) (5)功率:(略) (6)PCIe:1x1+1x2PCIe Gen2,总计30GT/s (7)CSI摄像头:最多(略)(通过虚拟**最多可支持12个),12个**MIPI CSI-2(3x4或5x2),D-PHY1.2(高达30Gbps) (8)视频编码:1x4K60,3x4K30,4x(略)080p30 (H.265),1x4K60,3x4K30,7x(略)080p30(H.264); (9)视频解码:2x4K60,4x4p30,7x1080p60,14x1080p30(H.265和H.264); (10)显示接口:2个多模式DP1.2/eDP1.4/(略).0,1个2DSI(1.5Gbps/**); (11)联网:10/100/1000BASE-T以太网; (12)尺寸:(略) ★(13)预装Ubuntu18.04或以上,配置ROS(with MAVROS);OpenCV(with CUDA),CUDA+CuDNN+Tensorflow;RealSense定制化驱动,VIN(略),AI-Demo目标检测、目标跟踪等,RF-module-SDK机载端无线数传API接口; ★(14)自带功能:自带视觉SLAM定位算法;若将其安装到无人机上,无人(略),即室内/室外无GPS信号的条件下,支持PX4 Vision Drone同类开源无人机的飞行速度可达10m/s,高度至少10m。 三、其他技术要求: (1)质保期为1年。 | 个 | 3 |
2 | 硬件开发和维护耗材- NVIDIA Jetson Xavier NX | 一、(略): (1)高达21TOPS的加速计算能力; (2)可并行运行多个现代神经网络并同时处理来自多个传感器的高分辨率数据。 (3)配置拒止环境下基于视觉定位的全自主路径规划算法。 二、性能指标参数要求: ★(1)型号:NVIDIA Jetson Xavier NX; (2)处理器:6核64位,6MB L2+4MB L3; (3)GPU:搭载Tensor核心的384核Volta GPU; (4)内存:8GB 128位LPDDR4x,速率不小于51.2G(略) ★(5)存储容量:256GB存储容量(搭配microSD U1 C10 A1高速内存卡); ★(6)接口:1个千兆以太网接口、4个USB3.1接(略) 2.0 Micro-B、1个HDMI接口、1个DP接口; (7)预装Ubuntu18.04或以上系统; (8)配线包含所有接口的外置连接调试线、时钟电池、电源适配器、电源线,每种类型至少各(略) (9)预装Ubuntu18.04或以上;配置ROS with MAVROS;OpenCV with CUDA;CUDA+CuDNN+Tensorflow;RealSense定制化驱动;VINS-Fusion优化版本;AI-Demo目标检测、目标跟踪等;RF-module-(略) ★(10)自带功能:自带视觉SLAM定位算法;若将其安装到无人机上,无人机在拒止环境下,即室内/室外无GPS信号的条件下,支持PX4 Vision Drone同类开源无人机的飞行速度可达10m/s,高度至少10m。 三、其他技术要求: (1)质保期为1年。 | 个 | 3 |
3 | 硬件开发和维护耗材-机架 | (1)碳纤维骨架5mm以内; (2)材料为玻纤混合尼龙; ★(3)对角尺寸<480mm; (4)重量 485g; (5)至少2种类型,**猛禽360/穿越机同类产品; (6)质保期为1年。 | 个 | 5 |
4 | 硬件开发和维护耗材-电调 | (1)型号:T-Motor F55A pro,2-6S四合一电调; (2)质保期为1年。 | 个 | 4 |
5 | 硬件开发和维护耗材-电机 | (1)型号:电机SunnySky X2212-13 KV980,4个; (2)质保期为1年。 | 套 | 4 |
6 | 硬件开发和维护耗材-飞控模块 | ★(1)型号:(略) ★(2)带NEO GPS V2,可拆卸组装; ★(3)硬件参数:主处理器Processor STM32F427; ★(4)传感器:加速器Accelerometer:CM-20608;陀螺仪Gyro:ICM-20608;电子罗盘Compass:HMC5983;气压计Barometer:MS5611; (5)接口:Mavlink UA(略),2个(带硬件流控);GPS UA(略),2个;DEBUG UA(略),1个;遥控器信号输入协议,PPM/SBUS/DSM/DSM2;RSSI输入,PWM或3.3模拟电压;I2C,1个;CAN标准总线,1个;ADC输入6.6V,1个;PWM(略) PWM IO。 (6)工作环境及物理参数:PM工作电压4.5V~5.5V,USB电压5.0V,Servo电压4.8V~5.4V,工作温度-20 ~ 60摄氏度; (7)长宽高不大于57mm*34mm*17mm; (8)重量不大于40g; (9)质保期为1年。 | 个 | 5 |
7 | 硬件开发和维护耗材-无线通信系统 | 1.带USB WIFI do(略) (1)型号(略) CF-812AC; (2)网卡插口:(略) (3)适用网络类型:(略) (4)传输速度:(略) 2.带RF-Nano (1)集成NRF24L01+无线CH340/CC2540蓝牙,RF-module NRF2,NRF2(略) (2)Micro USB接口; (3)可外置天线; 3.带USB hub双口分线器转换器一分二集线器 (1)两个口都可以U(略).0同(略)。 4.通信: (1)工作频率900MHz; (2)工作电压5V; (3)尺寸39*35*18mm。 5.质保期为1年。 | 个 | 5 |
8 | 硬件开发和维护耗材-视觉感知模块 | ★(1)型号:Intel RealSense D435; (2)操作范围(最小-最大)0.11m-10m;深度分辨率 FPS(略)野深度85.2*58; (3)组件:(略) (4)模块规格:尺寸90mm*25 mm*25mm;系统接口类型USB3.0 Type C; (5)质保期为1年。 | 个 | 5 |
9 | 硬件开发和(略) | (1)型号:(略) (2)质保期为1年。 | 个 | 10 |
10 | 硬件开发和维护耗材-电池2 | (1)型号:(略) (2)质保期为1年。 | 个 | 10 |
11 | 硬件开(略) | ★(1)型号:原厂DJI phantom3 9450尼龙; (2)质保期为1年。 | 对 | 10 |
12 | 硬件开发和维护耗材-工具配件 | (1)包括:三脚架螺丝、防(略),各1个; (2)质保期为1年。 | 套 | 1 |
13 | 硬件开发和(略) | (1)型号:(略) (2)测量范围:(略) (3)视场角:(略) (4)帧率:(略) (5)质保期为1年。 | 个 | 10 |
交付产品清单:
序号 | 名称 | 数量 | 单位 |
1 | 硬件开发和维护耗材- NV(略) Jetson TX2 | 3 | 个 |
2 | 硬件开发和维护耗材- NVIDIA Jetson Xavier NX | 3 | 个 |
3 | 硬件开(略) | 5 | 个 |
4 | 硬件开发和维护耗材-电调 | 4 | 个 |
5 | 硬件开发和维护耗材-电机,4个 | 4 | 套 |
6 | 硬件开发和维护耗材-飞控模块 | 5 | 个 |
7 | 硬件开发和维护耗材-无线通信系统 | 5 | 个 |
8 | 硬件开发和维护耗材-视觉感知模块 | 5 | 个 |
9 | 硬件开发和维护耗材-电池1 | 10 | 个 |
10 | 硬件开发和维(略) | 10 | 个 |
11 | 硬件开发和维护耗材-桨叶 | 10 | 对 |
12 | 硬件开发和维护(略) | 1 | 套 |
13 | 硬件开发和维护耗材-定高传感器 | 10 | 个 |
随机交付资料要求:
产品保修卡(略)(加盖乙方公章)。
2、供货周期及交货地点
交货日期:(略)
交货地点:****新区泰达服务外包产业园7号楼6层。
3、技术培训要求:
乙方通过上课、提供资料、电话服务等方式负责对甲方的使用、维护人员进行设备的安装、调试、维修保养培训,确保甲方的使用、维护人员能够独立、规范、安全地操作使用采购产品。
4、质保、售后服务要求:
(1)质保期为验收合格并交付使用后至少1年,质保期内原(略)。质保期满后,设备使用寿(略)。
(2)质保期内提供7X24小时技术服务,工作日(略)。一般问题须在3个工作日内解决,重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况,乙方需给出甲方认可的解决方案。
5、安装调试要求:
(1)单个产品硬件:乙方完成加电前状态检查,确保产品运行正常、安全。
(2)单个产品软件:乙方负责预装系统正常运行所需基础软件和用户要求的系统软件、安全软件、工具软件等,确保安装的软件为正版软件。
(3)安装调试中所产生的一切相关费用由乙方承担。
6、验收步骤和方式:
(1)开箱验收:货物到达甲方指定交货地点后,由甲方组织、乙方配合进行开箱验收,双方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、数量、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的,应当场向乙方提出,视情采取拒收、限期整改等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,甲方方在开箱验收记录报告上签字认可。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。
(2)质量验收:乙方安装调试完成后,向甲方申请进行质量验收。甲方在所购(略),查看配置,逐项检验合同中约定的功能和技术指标符合性,重点测试验证加★项关键技术指标符合性,发现质量问题应认真记录并向乙方反馈,视情采(略),直至乙方整改效果符合合同要求,方形成质量验收合格报告。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。
(3)合同验收:质量验收合格、甲**常使用交付产品一周、乙方完成技术培训后,乙方可向甲方申(略)。甲方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审查等方式进行验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。
(4)质保验收:质保期结束后,乙方可向甲方申请进行质保验收。甲方(略),听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。
7、付款方式
(1)首期款:合同签定后,甲方向乙方指定账户支付合同金额的50%作为首期款,乙方收到首(略)
(2)终期款:乙方交付全部产品,安装、调试合格完成合同验收后,由甲方向乙方支付50%的合同款。
二、供应商资格条件
(一)符合《中华人民**国政府采购法》第二十二条资格条件:
1、具有独立承担民事责任的能力;
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
5、参加政府采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;
6、供应商成立时间须满一年。
(二)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加采购活动。
(三)本项目不接受联合体投标人、不接受转包或分包。
三、资格预审资质材料内容及要求:
注: (略)
★(一)报价单,一次报出不得更改的价格,包括全部费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再(略)。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;(报价单有效期建议至少2个月)
★(二)提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证或 三证合一 后加载统(略)(复印件加盖公章);
★(三)法定代表人授权书;
★(四)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);
★(五)诚信承诺书;
★(六)指标参数应答表;
技术应答表(略),或虽未明示但作为基础指标应该回答的技术指标进行应答;标★的关键技术指标不得有负偏离;
★(七)投标单位为非产品制造商的需获得投标产品的销售授权书或具有销售代理资质;或其他形式的正品货源有效证明材料。;
★(八)投标人具有类似产品销售服务经验,至少提供一份近3年(开标日期前三年内)的同类产品销售合同相关页复印件;或其他形式的具有销售经验的证明材料;
★(九)参加本次采购活动前3年内(以公告日期计算),在经营活动中没有重大违法记录的书面声明;
★(十)国家企业信用信息公示系统((略)gov.cn) 列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单信息 查询截图、信用中国((略)gov.cn) 行政处罚 查询截图、军队采购网(https://(略)cn/index/supplierBlackList.html) 供应商黑名单 查询截图;
(十一)产品详细介绍材料(如产品手册等);
(十二)公司无(略)
(十三)基本账户(略)。
四、成交供应商选择方式
项目采购询价项目按照符合采购技术(略)相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。
五、候选供应商报名和递交时间、地点及方式
(一)截止时间: 2021 年 6 月 18日 16 时 59分(**时间)。
(二)报价文件的递交方式:
为了优化采购流程,提高采购效率,本采购项目先预审资质条件,再召开评审会。请将 资质材料 和 报价单 分开邮寄。
1. 资质材料 密封(盖章)后送(寄)至**市**新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)
2. 报价单 密封(盖章)后送(寄)至**市**新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)
六、联系方式
资质条件咨询联系人:(略)
电话:(略)
技术指标咨询联系人:(略)
电话:(略)