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开发机器人用材料和构件

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1. 电机模组 最大扭矩：23.****.m; 重 量： 520g; 尺 寸： 直径*厚度：96.5*42 mm; 减 速 器 ：极限优化的行星轮减速器; 工作电压 ：12~30V，推荐电压24V; 最大电流 ：40A; 最大转速 ：30.3rad/s（24V供电时）; 转矩常数 ：0.8372N.m/A; 通讯方式 ：高速485; 通讯控制频率 ：1K; 有温度传感器; 编码器分辨率 :15bit; 轴 承 :超大尺寸工业级交叉滚子; 包 含 ：电机，减速器，驱动器，编码器，传感器； 电机感知反馈： 力矩，角度，角速度，角加速度，温度； 电机控制指令 ：力矩，角度，角速度，刚度，阻尼。 2. 智能管理电池 类型 ：锂电池； 额定容量 ：6300mAh； 额定电压 ：21.6V； 额定能量 ：140Wh ； 充电限制电压： 25.2V； 充电耗时 ：约1h。 3.智能充电器 输入： 100-240Vac -50/60Hz； 输出 ：25.2Vdc - 6A（Air版为4A）。