测绘专用仪器
需求描述：小型航测多旋翼无人机系统 1.各项配件数量： 1.1飞行器1台、遥控器1个、螺旋桨1套、智能飞行电池4组、智能遥控器电池2块、智能充电箱1套、航测可见光云台相机1套、航测建模软件1套、高精度GNSS移动站1套、LTE网卡套件1套、无人机机身险1份、可见光云台相机险1份、第三者责任险1份。以及其他必要配件。 2.飞行器 2.1尺寸：（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm；（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm。 2.2重量：不含负载（含电池）≤7kg 2.3工作频率：2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz。 2.4悬停精度（P-GPS）：垂直：±0.5 m（GPS 正常工作时）；±0.1 m（RTK 定位正常工作时）。水平：±1.5 m（GPS 正常工作时），±0.1 m（RTK 定位正常工作时）。 2.5 RTK 位置精度：在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）， 1.5 cm + 1 ppm（垂直）。 2.6最大飞行海拔高度：5000 m（一般桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（高原桨叶，起飞重量≤7 kg） 2.7最大可承受风速：15 m/s （7级风） 2.8最大飞行时间：55 min。 2.9 IP 防护等级：IP45及以上。 2.10工作环境温度：-20°C 至 50°C 2.11具备LTE 备份链路或网络连接功能。 3.遥控器 3.1工作频率：2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz。 3.2最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：NCC/FCC：15 km，CE/MIC：8 km，SRRC：8 km。 3.3续航时间：内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时. 3.4工作环境温度：-20° 至 40° C 3.5等效全向辐射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）。5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE） 20.5 dBm（SRRC） 4.视觉系统 4.1障碍物感知范围：:前后左右：0.7-40 m，上下：0.6-30m。 4.2 FOV：前后下：65°（H），50°（V），左右上：75°（H），60°（V）。 4.3使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）。 5.红外感知系统 5.1障碍物感知范围：0.1-8 m 5.2 FOV：30°（±15°）。 5.3使用环境：:漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物。 6.智能飞行电池 6.1容量：≥5800 mAh。 6.2电压：≥52V。 6.3电池类型：LiPo 12S。 6.4能量：≥260 Wh。 6.5电池整体重量≤1.5 kg。 6.6工作环境温度：-20℃ 至 50℃。 6.7理想存放环境温度：22℃ 至 30℃。 6.8充电环境温度：:-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）。 7.智能充电箱 7.1外形尺寸：≤501×403×252 mm。 7.2空箱重量：≤9kg。 7.3可放置物品：智能飞行电池 8 块，智能遥控器电池 4 块 7.4输入电压：:100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz。 7.5功率：最大输入功率：1070 W；输出功率：100-120V：750 W，220-240 V：992 W。 7.6工作环境温度：:-20℃ 至 40℃。 8.智能遥控器电池 8.1容量：≥4800 毫安时。 8.2电压：≥7 伏。 8.3电池类型：LiPo。 8.4≥能量：36瓦时。 9.航测可见光云台相机 9.1重量：≤1kg。 9.2传感器：传感器尺寸（照片）：35.9×24 mm （全画幅）；传感器尺寸（最大视频尺寸）：34×19mm；有效像素：4500万；像元大小：4.4 μm。 9.3支持的存储卡类型：SD卡：传输速度达到UHS-I评级及以上的SD卡，最大支持512GB容量。 9.4工作模式：拍照模式；录像模式；回放模式。 9.5快门速度：机械快门：1/2000*-1秒；电子快门：1/8000-1秒*光圈不大于f/5.6。 9.6光圈范围：f/2.8-f/16。 9.7 ISO范围：照片：100-25600；视频：100-25600。 9.8稳定系统：3轴（俯仰，横滚，平移）。 9.9可控转动范围：俯仰：-130°至+40°；横滚：-55°至+55°；平移：±320°。 10.航测建模软件 10.1运行系统：Windows7及以上系统。 10.2软件功能：具备航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线、相控点管理等功能。 10.3模型重建：具备后导入建图、二维和三维地图重建、模型标注和地图测绘等功能，支持点坐标、线距离、面积和体积等多种关键数据测量功能。 10.4生成模型成果类型：能够生成.obj模型，并可导入Maya、Blender、SketchUp、3ds Max等主流第三方三维建模软件进行查看； 10.5测绘行业专用版本，自激活值日1年内免升级服务费 11.高精度GNSS移动站 11.1尺寸：（主体 + **杆）≤ 180 mm×180 mm×1800 mm 11.2定位更新率：1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz。 11.3卫星接收频点：支持同时接收：GPS: L1 C/A, L2, L5； BEIDOU: B1, B2, B3；GLONASS: F1, F2；Galileo: E1, E5A, E5B。 11.4定位精度：单点：水平：1.5 m(RMS)，垂直：3.0 m(RMS)； RTK：水平：1 cm+ 1 ppm(RMS)，垂直：2 cm+ 1 ppm(RMS)； 1 ppm: 每增加1 km，精度变差 1 mm。 11.5数据链路：OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G 12.保险 12.1无人机机身险：1年期，保障额度45000元，在此基础上，一年内不限次数维修或更换配件。 12.2航测可见光云台相机限：1年期，保障额度36000元， 在此基础上，一年内不限次数维修或更换配件。 12.3第三者责任险：1年期，保额100万。

测绘专用仪器
需求描述：轻型航测多旋翼无人机系统 1.各项配件数量： 1.1飞行器（含一体式云台相机）1台、遥控器1个、螺旋桨1套、智能飞行电池4块、智能充电器1套、无人机机身险1份、第三者责任险1份。地面站系统（含硬件）1套，以及其他配件。 2.飞行器 2.1重量（含桨和电池）：≤1400 g。 2.2轴距：≤360 mm。 2.3最大水平飞行速度：50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）。 2.4悬停精度：启用 RTK 且 RTK 正常工作时：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m。未启用 RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）；水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）。 2.5 GNSS：单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）。 3.遥控器 3.1工作频率：2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）；5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） 3.2等效全向辐射功率（EIRP）：2.4 GHz CE / MIC / KCC：< 20 dBm；5.8 GHz SRRC / FCC：< 26 dBm 3.3信号最大有效距离：FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）； 3.4功率16 W（典型值）； 3.5显示设备：5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统； 3.6内存：4G RAM+16G ROM； 3.7工作环境温度 0℃至 40℃。 4.相机 4.1影像传感器：≥1 英寸 CMOS；有效像素≥ 2000 万。 4.2镜头：FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） 4.3分辨率：照片4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）； 录像H.264，4K：3840×2160 30p。 4.4有效画幅≥ 5472×3648。 4.5照片最大分辨率：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2） 5.地面站系统 5.1软件功能包括：1年不限任务数量，环绕飞行模式，KML/SHP文件导入， 二维地图合成。 5.2硬件参数：屏幕8英寸及以上，内存256G及以上，支持SIM上网卡，具备指纹识别功能 6.保险 6.1无人机机身险：1年期，保障额度16000元，在此基础上，一年内不限次数维修或更换配件。 6.2第三者责任险：1年期，保额100万。