[B2022032109]移动机器人平台网上竞价公告
[****]移动机器人平台网上竞价公告 发布时间:2022-03-22 16:31:21
采购项目信息
项目名称 | 移动机器人平台 | 项目编号 | **** |
开始时间 | 2022-03-22 16:31:21 | 截止时间 | 2022-03-27 16:31:21 |
供应商资格要求 | 参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 |
采购货物信息列表
1 | 移动机器人平台 | 2 | 台 | ||||
技术参数 | 1、传感器:拥有惯性传感单元,包含一个3轴陀螺仪,一个3轴加速计,一个3轴磁力计,带有360度激光雷达和视觉相机;2、最大平移速度≥0.25m/s,最大转速≥1.8rad/s; 3、最大有效载荷≥28KG,自身重量不超过2KG;4、尺寸<300mm*310mm*150mm; 5、运行时间:≥2小时; 6、控制器使用32bit ARM CortexR-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) 拥有单板计算机Raspberry Pi3B+ ;8、外部接口:UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLOx4; 9、移动机器人底座可支持3D打印进行外部硬件升级,开放3D CAD数据库; 10、可对移动机器人进行底层二次开发,支持ROS编程,提供丰富例程;11、可以扩展4轴或者6轴机械臂; 12、提供至少24课时的实验课程课件,提供产品教材及指导用书 | ||||||
相关材料 | |||||||
2 | 视觉抓取小车 | 10 | 套 | ||||
技术参数 | 1、 微处理器:Broadcom BCM2711 64位1.5GHz四核+VideoCore Vl@500MHz; 2、 操作系统:Ubuntu 18.04 LTS+ ROS_Melodic;3、硬件:高清摄像头、思岚A1M8激光雷达、PS2无线手柄、六轴姿态传感器、电机测速码盘、OLED显示屏、金属9G舵机 ;4、电源:12.6V 4400mah 2C锂电池组 ;5、续航时间:2小时 ;6、带有3自由度及以上机械臂;7、并提供二次开发接口与辅导资料 | ||||||
相关材料 |
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2022-03-22 16:31:21
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