机器视觉的微型水平码垛智能机器人采购竞价公告
机器视觉的微型水平码垛智能机器人采购竞价公告
发布日期：2022-04-27
| 项目名称 | 机器视觉的微型水平码垛智能机器人采购 | 项目编号 | **** |
| 项目编号 | **** | ||
| 公告时间 | 2022/04/27 11:09 | 报价截止时间 | 2022/04/30 11:09 |
| 报价截止时间 | 2022/04/30 11:09 | ||
| 采购单位 | **** | 采购预算 | ￥49,000.00 |
| 采购预算 | ￥49,000.00 | ||
| 联系人 | 登录后在报价页面查看 | 联系手机 | 登录后在报价页面查看 |
| 联系手机 | 登录后在报价页面查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | |||
| 送货/施工/服务期限： | 合同生效之日起5日内 | 送货/施工/服务地址 | ****16栋 |
| 送货/施工/服务地址 | ****16栋 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 是否进口 | 品牌及型号 | 采购数量 | 单位 | |
| 机器视觉的微型水平码垛智能机器人 | 否 | 不限定品牌型号 | 1 | 套 | |
| 售后服务 | 质保期不少于6个月 | ||||
| 技术参数要求 | 以Arduino为控制器 以Openmv为视觉模块 通过灵活的机械结构与课程加持让学生更直观的 学习C/C++/Python语言 机器视觉 电工电子学 机械设计学等学科内容 1、机械功能：可更换式末端执行器、可抓取、气动吸取、电磁吸取物、料搬运、码垛、加工、机械结构可二次开发、可扩展结构，可变成模块装载至其他载体 2、 视觉功能 ：视觉识别、人脸识别、瞳孔识别、轨迹识别、特征识别、形状识别 颜色识别神经网络、深度学习等随意搭配镜头长焦、短焦、变焦（望远镜，显微镜）、 广角镜头、无畸变镜头随机搭配 3、教学功能：机器人编程实训实验，项目移植、项目开发、课题研究、科创实践、C/C++语言学习、Python语言学习、深度学习、神经网络算法、图像处理、电机控制等高端研究领域。 基本参数 类别：机械臂 高度：长*宽*高：346mm*224mm*118mm 重量： 1.5KG 制作工艺 ：CNC+SLS+MJF 臂展： 150mm-415mm 负载：500g 工作电压： 7.4V-8.7V 工作环境温度： 30至-20C° 基本材料： 树脂，尼龙，铝，铸铁，304不锈钢 基础功能： 视觉识别，抓取搬运，科普教学，二次开发 最大工作半径： 415mm 自由度： 5个自由度 1、硬件参数 驱动方式：舵机 夹具：机械夹、气动吸盘、电磁铁等 硬件特征：底座外侧插板设计，底座磁性化连接设计，末端执行器可快速更换，配备扩展IO及电源转接板 舵机： 扭力： 15KG.CM-32KG.CM(7.4V) 外壳 ：全金属外壳 减速箱： 全金属减速箱 角度： 0-270° 电压 4.8-8.4V 精度： 0.24度 使用寿命： 500h 速度： 0.13sec/60度（6V） 控制方式： 并行信号控制 2、摄像头 处理核心： STM32F427 摄像头芯片 ：OV7725 编程语言 ：Python 开发环境： OpenMV IDE 硬件接口**：UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC，GPIO TF卡扩展： 支持 解释器： Micropython 支持系统： Linux，windows 开源性： 开源代码 是否支持热成像：可使用termal扩展板添加热成像功能 3、电池 容量： 2000mah 放电倍率： 15C 保护： 过充、过放、过温、过流、短路 充电均衡： 支持 集成连接：支持ZH1.0独立串并连，多节电池一 键控制 内部结构： 2P2S（两并两串） 放电支持：动力充电（MINI-T插头）、type-c放 电（5V/3V） 充电支持 ：支持快充功能 续航能力： ≥30min/次 4、控制板 单片机类型： Arduino UNO R3 语言： C/C++ PWM： 24路 ADC ：4个 GPIO ：14个 输出电源： 3.3V/5V/Vin 扩展板： SoftServo高性能舵机控制单元 接口： ZH1.5/USB 调试下载接口： type-cUSB 控制模式： PC端在线动作编程/外接单片机控制 保护设计： 过载、过流、过压、欠压、短路保护 5、电源 输入电压： AC110-240V 输出电压： 12v，7.5v 输出电流 ：12V 10A，7.5V 30A 功率： 350W 电源线 ：2.5平方 纹波及噪音 ：150mVP-P 启动、上升保持时间： 200ms、50ms、20ms，满载 冲击电流：冷启动电流5.2A/115VAC 50A/230VAC 保护： 过载保护、欠压保护、过压保护。 | ||||
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