车载机械臂 - 千里马招标网

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1）机械臂 6自由度；负载5kg 2）移动平台 1.尺寸：≤900 X 600 X 350 mm； 2.重量：≤65kg； 3.最大负载：≥50kg； 4.最大速度：≥1.5m/s； 5.续航：≥4 h ； 6.最大坡度：≥30°； 7.最大越障高度≥100mm； 8.可原地转弯； 9.车身最小离地距离: ≥120mm； 10.工控电脑: CPU-Intel i5/8G/64G； 11.电源接口：12V/20A,24V/20A； 12..输入/输出接口：USB1 网口1 电源插口1 HDMI1； 13.系统：system Ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic； 14.支持快充； 15.接口及开放性：支持二次开发，提供SDK(支持C/C++/python）软件包，支持ROS系统； 16.防护等级≥IP67； 17.具备电源保护功能； 18.具备车体防撞保护功能。传感器: 1. slam定位精度5-10cm；雷达扫描范围≥100m； 2. RTK-GPS室外定位精度≤5cm。 3)开发移动PC: 开发PC： CPU：I5；内存：8GB DDR4；硬盘：512GB SSD；显卡：2G显存。
服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;

****管理部

2022-07-29

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