东南大学 - 竞价结果公告(CB102862022001542)
**** - 竞价结果公告(****)
发布单位:**** 发布时间:2022-08-30 11:47:50
**** | UR机械臂系统 | **** | 2022-08-26 16:47:54 | 2022-08-30 09:00:00 | 人民币 | 货到验收合格后付款 | 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 | 156000.0 | 合同签订后7天内送达 | 免费上门安装(含材料费) | ****** |
深度相机 | 英特尔 | 2000.00 | 按行业标准提供服务 | 1、双目深度分辨率不低于1280×720;2、RGB 分辨率不低于1920×1080;3、刷新率不低于90 FPS;4、深度探测范围不小于 0.2 m ~ 10 m ;5、内含一个 6 自由度的 IMU。6、完成物体定位任务相关开发准备,提供程序和说明书。 | 1.0台 | D435i | 2000.00 | **** |
深度相机 | 英特尔 | 2000.00 | 按行业标准提供服务 | 1、深度探测范围不小于0.07m ~ 0.5m;2、深度分辨率不低于720p,FPS不低于30;3、尺寸不大于42 mm × 42 mm × 23 mm;4、完成0.2m以内基于视觉的物体识别与定位任务相关开发准备,提供程序和说明书。 | 1.0台 | D405 | 2000.00 | **** |
六维力传感器 | Robotiq | 26000.00 | 按行业标准提供服务 | 1、量程范围:±300N2、噪声:Fx、Fy、Fz≤0.1N;Mx、My、Mz≤0.01Nm3、最大力矩:≥20Nm4、其他:兼容配套机械臂,即插即用5、完成基于力控的物体抓取实时控制任务相关开发准备,提供程序和说明书。 | 1.0台 | FT300-S | 26000.00 | **** |
协作机械臂 | UniversalRobots | 126000.00 | 按行业标准提供服务 | 1、关节运动范围:+/- 360°,其中J5(末端关节)无限旋转。2、通讯协议:TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, Profinet, 100BASE-TX Ethernet socket & Modbus TCP3、重复精度:≤±0.03mm 4、有效负载:≥3KG5、重量(含电缆):≤11KG6、有效工作半径:≥500 mm7、自由度:≥6个旋转关节8、工具端速度:≥1 m/s9、防护等级:≥IP6410、工具中的输入/输出电源:在工具中为12 V/24 V 600 mA11、材料:铝,PP塑料12、温度范围:0-50°13、编程:12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面14、支持ROS系统,可进行二次开发和研究应用15、完成基于多目视觉和力传感器的场景中多物体定位、抓取任务相关开发准备,提供程序和说明书。 | 1.0台 | UR3 | 126000.00 | **** |
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