料箱式AMR
一、项目名称:料箱式AMR
二、项目内容
集成智能料箱拣选和搬运功能,实现料箱到人,在无需借助任何导航标识的情况下执行任务。技术参数如下: 1)导航方式:SLAM导航,可以结合二维码,并能在两种导航模式间自由切换; 2)车体高度:≤3200mm; 3)具备无线网络通信模块; 4)取货方式:旋转叉抱; 5)料箱额定负载:30kg; 6)缓存托盘层数:≥4; 7)兼容料箱尺寸范围:600*400*(200~300); 8)导航精度:±10mm,±1°; 9)二次定位精度:±3mm; 10)最大速度:1.4m/s; 11)抱叉机构最大举升速度:500mm/s; 12)外壳颜色可定制。 需求指标: 1)具备障碍物检测功能; 2)具备主被动防碰撞功能,具备紧急制动功能; 3)具备声光报警、急停功能; 4)具备自动充电功能; 5)需包含AMR本体的主控软件,具备建图、定位导航、参数配置、状态监控、标定、场景编辑等功能模块,****,并通过人机交互界面重复生成,并能通过wifi输出为某一标识格式(例如.pgm); 6)要求AMR主控制器接口全部开放包含但不限于:机器人状态API、控制API、路径导航API、配置API;支持通过调用API的方式实现对AMR的运动控制、规划AMR的作业任务以及规划AMR的运动轨迹,AMR能够根据下发指令完成移动和作业。
三、联系人:韩先生 联系电话:134****9213
四、该项目通过线下对接报名,产品验证通过后列入供方名录方可实施采购。
五、如有意向需将以下信息发送至邮箱:****@cetc2.com; 反馈要求:1、附公司营业执照、质量体系等资质文件;2、务必注明“全军武器装备信息采购网”中供货意向公告的统一信息编码;3、备注联系人及联系方式)
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