[BA202300042]7自由度关节力控机器人备案公示公告
[****]7自由度关节力控机器人备案公示公告
发布时间:2023-02-27 15:00:36
采购信息
明细清单
**** | 项目名称7自由度关节力控机器人 | |
****学院 | 经办人杜巧玲 | |
199300.00 人民币 | 成交金额199300.00 人民币 | |
**** | 质保期12 月 | |
**市-市辖区-**市**区**路398号41幢 | 采购单位 | **** |
货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | ||
150****6001 | 交货时间成交单签订后60天内交货 | |
**省-**市-**大街2699号唐敖庆楼D467 | ||
乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
由乙方免费提供及承担 | ||
以成交单为准,参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
一年质保,定期培训,提供全套的资料教程。 | ||
自主采购评审报告.jpg |
工业机器人 | 品牌名称Franka | |
7自由度关节力控机器人 | 产地及生产商**-特酷电子****公司 | |
Emika7 | 数量1 | |
个 | 保修年限1 年 | |
199300.00 人民币 | 总价199300.00 人民币 | |
主要配置为机械臂,控制器,软件 技术指标: 一.机械臂 1. 自由度:≥7个 2. 负载:≥3Kg 3. 自重:≤20Kg 4. 工作半径:≥800mm 5. 重复定位精度:≤±0.1mm(ISO 9283) 6. 末端运动速度:≥2m/s 7. 碰撞检测时间<2ms 8. 灵敏度:每个关节内置力传感器。作用力分辨率:0.05N,相对作用力精度:0.8N,作用力重复精度:0.15N;力矩分辨率:0.02Nm,相对力矩精度:0.15Nm,力矩重复精度:0.05Nm 9. 末端搭配二指平行夹爪:夹持力70N-140N,行程80mm, 夹持速度:单指50mm/s; 支持机器人七轴末端通讯接口 二.控制器 1控制功能:支持位置、速度和力控制,具有碰撞自动检测功能; 2通信接口:支持以太网通信; 3控制柜尺寸:≤355*483*89mm; 4供电电压:100-240VAC; 5功耗:≤300W(平均)/600W(峰值); 6控制柜自重:≤7kg。 三.软件 1. 支持ROS开发,以及Moveit集成 2. 适合二次开发,提供关节的数据如位置,速度,加速度,关节扭矩 3.提供适合二次开发的C++库 4. 1kHz的实时控制,测试1万次 成功9900次以上。 5. 笛卡尔运动、关节运动中,每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度; 6.提供丰富的阵列模式,例如离散阵列、矩阵、圆环、线形; 7.关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式,能同时修改7个关节的配置参数。 8. 具有OPC UA功能选项,通过示教来测得TCP的配置,随时在任务运行中切换TCP配置。 9.具有机器人的PDPS文件 配置清单: 1. 机器人本体*1 2. 机器人控制器*1 3. 机器人抓手*1 4. 导航器*1 5. 配套软件*1 6. 机器人与控制柜电缆*1 7. 急停开关,状态开关*1 |
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