**** 2023年04(至)07月
政府采购意向
为便****政府采购信息,根据《****政府采购意向公开工作的通知》(财库〔2020〕10号)等有关规定,现将 **** 2023年 04(至)07 月采购意向公开如下:
序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额 (万元) | 拟面向中小企业预留 | 预计采购时间 (填写到月) | 备注 |
1 | 机器人运动控制平台 | 智能机器人开发平台1-2套,具有开放机器人控制端口、步态运动代码例程和通信协议,可以使用任一串口通信发送工具,向机器人发送控制指令,在机器人平台上实现新的创意。 | 11 | 是 | 2023年05月 | |
2 | 机器人开发平台 | 机器人开发平台7套,需具备以下系统及功能: 运动控制系统,模块化设计的智能机器人底盘实训平台; 主控系统,机器人要具有全开源与拓展性的AI展示平台及ROS应用平台。 视觉识别系统,搭载深度摄像头,采用国产处理器计算平台,采用Tengine等国产AI框架。 激光导航,搭载激光雷达、GPS、UWB、蓝牙等室内定位导航模块。 机械臂,人体特征识别互动,通过摄像头实现手势控制机械臂运动、手掌控制机械臂识别跟踪、手臂自动控制机械臂动作等人体特征识别互动等功能。 语音及传感控制系统,机器人头部集成智能语音识别模块,整机支持ROS接口、实现语音控制功能,具备拖拽式图形化编程等多种功能。 设备全开源,扩展接口可调用多种外置传感器,辅助实现深度的场景化功能定制并配套教学**。 | 66 | 是 | 2023年05月 | |
3 | 智能服务机器人平台 | 高性能智能服务机器人本体系统(主要模块:控制及计算系统、激光雷达、ROS机器人控制板、移动管理系统等核心模块)、智能服务机器人底盘仿真实训平台2套、服务机器人设计与装调平台2套、机器人通信实训平台、机器人计算控制系统、AI视觉识别系统检测平台。 | 44 | 是 | 2023年05月 | |
4 | 移动机器人平台 | 移动智能机器人实训室的建设主要包括:双轮差速移动机器人底盘实验平台2套,(采用两轴心对称布置的驱动轮和万向轮组成,其中万向轮起支撑作用,通过调整两个驱动轮的速度差,实现运动控制。)四驱全向底盘实验平台2套(通过四个轮毂电机驱动运动,四个转向舵机转向控制,适应不同的任务要求)。 | 52 | 是 | 2023年05月 | |
5 | 智能机器人创新与开发平台 | 智能机器人创新与开发平台是由模块化开发平台组成,通过组装创新成为服务机器人的基本结构,并能够实现智能机器人编程区、****开发区、传感器应用创新实验区、****开发区、科学探究实验设计区等学习领域的功能。其主要技术涉及服务机器人结构组成、图像特征识别与提取、室内机器人建图与导航、虚拟仿真环境建模与应用、多自由度机械臂设计与应用等。服务机器人结构组成中按照硬件和软件两**面,可以进一步细分为服务机器人主要功能模块及其基本原理、ROS机器人操作系统应用与实践等具体内容。各模块开发平台为全开源平台,可在其基础上灵活进行软硬件的二次开发,并提供配套设备的教学**及师资,其典型应用包括迎宾、家用服务、不同场景巡检、老年陪伴等功能场景。 | 67 | 是 | 2023年05月 | |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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2023年04月13日