技术规格及参数 | 一、主要光学性能
1、探测距离(80% 反射率，朗伯体， 1024 @ 10 Hz) ：45m(@>90%检出率，100klx**强度);50m(@>50%检出率，100klx**强度)
2、最小探测距离 ：0.3 m，返回点云数据
3、测距精度：朗伯体±3 cm，逆反射物体±10 cm
4、垂直分辨率 ：64线
5、水平分辨率 ：512，1024，2048(可配置)
6、视场角 ：垂直90°(+45° 至 -45°);水平360°
7、旋转频率 ：10 Hz，20 Hz(可配置)
8、回波数量 ：双回波(最强回波，次强回波)
9、激光等级安全 ：Class 1 人眼安全，符合 IEC/EN 60825-1: 2014
二、机械/电子
1、功耗 ：14 - 20 W(23 W 启动峰值，若在-40 °C以下运行则28 W 启动峰值)
2、工作电压 ：9 - 34 V(额定12 V 或 24 V)
3、连接方式 ：专用可插拔接头(电源+数据+DIO)
4、安装方式 ：底座:4个M3螺母，2个2 mm定位销; 顶部:4个M3螺母，4个2 mm定位销，1个M6螺母
三、运行参数
1、工作温度 ：-40 °C 至 +60 °C(含底座)，温度在+53 °C 至 +60 °C，激光雷达的探测距离将自动减少(最大减少20%)
2、存储温度 ：-40 °C 至 +75 °C
3、防水等级：IP68(连接线缆后，在水下1m处放置1个小时) ；IP69K(连接线缆)
4、冲击测试 ：IEC 60068-2-27(振幅:100 g，波形:11 ms半正弦波，3次冲击 x 6个方向)
5、振动测试 ：IEC 60068-2-64(振幅:3 G-rms，波形:10 - 1000 Hz，底座为簧载质量，3个方向/ 每个方向8小时)
四、配件
1、接线盒(标配) ：Polycarb/FR4，100 g，75 mm x 50 mm x 25 mm(长x宽x高)， 2 m CAT6网线， 24 V输出电源适配器，5 m电缆线
2、底座(选配) ：铝质，530 g，110 mm x 110 mm x 20.5 mm(长x宽x高)， 4 x M8直通孔
五、驱动：ROS, C++ |
换一批