东南大学 - 竞价结果公告(CB102862023002169)
东南大学 - 竞价结果公告(CB(略))
发布时间:(略)
CB(略) | 夹爪(略) | 东南大学 | 2023-11-28 15:37:07 | (略)9:00:00 | 人民币 | 货到验收合格后付款 | 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 | (略).0 | 合同签订后7天内送达 | 免费上门安装(含材料费) |
夹爪(略) | uskin | (略) | 按行业标准提供服务 | 共采购夹爪触觉传感系统2套,每套夹爪触觉传感系统包含有3个功能独立、完整的传感器模块,以及附属的接口设备、控制模块等,下面为具体的参数和服务要求:1、每个传感器模块的传感数量:≥24个传感;2、测轴:独立的传感测 3 轴(x、y、z);3、传感器模块数据接口:I2C,附加控制板后支持CAN总线和有效的CAN转USB转接器(PEAK PCAN-USB),保证每个传感器模块能分布式独立使用,提供在windows、Linux系统下数据实时读取和可视化处理的软件;4、测频率:≥250 Hz;5、表面特性:柔软的胶带;6、传感器尺寸:< 31 mm x 51 mm x 5.3 mm,触点位置尺寸: 7.3 x 7.3 mm7、迟滞:≤4.6%(在被 1800 gf 推动后的中点);8、SNR@50Hz:72 db at 1800 gf;9、最大切向力:≥430 GF;10、最大法向:≥1800 GF;11、切向分辨率@50Hz:≥0.1 GF;12、法向分辨率@50Hz:≥1 GF;13、温漂补偿:每个3轴传感器含有一个温度传感器用于补偿;14、支持ROS系统,能提供不少于2个应用在windows和Linux系统下的程序例程及源码以供评估;15、系统集成有开源控制模块,便于外部扩展:基于STM32F446,集成低功耗CAN-bus、工业标准蓝牙Soc、高性能9轴惯性测量单元;16、安装、培训服务:需要完成在现有设备上的定制化安装、测试和使用培训,安装包括附着件设计、电源线和信号线的排布等。 | 2.0套 | 定制 | (略).00 | **硅步科学仪(略) |
传感器数据分(略) | 定制 | 9900.00 | 按行业标准提供服务 | 传感器数据分析处理系统:1:硬件要求:CPU:i7-13700K;散热器:双塔6热管;主板:B660M;内存:16G 3200 DDR4;存储:1T M.2/NVME;IronWolf Pro ST(略)2;机箱:先马MATX;电源:长城600W 额定;显示器:27寸 75hz。所有组件在组装前都要求全新、原装,不允许不经过协商的配置更改,组装方案需经过协商同意,除提供全新组件的原厂售后服务外,整机需提供不短于12个月的质保支持。2:集成要求完成配套传感器的数据采集、处理以及结果显示软件系统的安装,完成系统联调。 | 2.0台 | 定制 | 19800.00 | **硅步科学仪器有限公司 |
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