泉州华中科技大学智能制造研究院面向高端制造业的大负载智能机器人控制系统开发服务采购中标公告
****面向高端制造业的大负载智能机器人控制系统开发服务采购中标公告
2023年12月11日 16:12
| 公告信息： | |||
| 采购项目名称 | 面向高端制造业的大负载智能机器人控制系统开发服务采购 | ||
| 品目 | 服务/信息技术服务/软件开发服务/支撑软件开发服务 | ||
| 采购单位 | **** | ||
| 行政区域 | 鲤** | 公告时间 | 2023年12月11日 16:12 |
| 评审专家名单 | 林文东、林聪江、洪前提、潘建堂、张顺林 | ||
| 总中标金额 | ￥243.000000 万元（人民币） | ||
| 联系人及联系方式： | |||
| 项目联系人 | 陈先生 | ||
| 项目联系电话 | 0592-****102 | ||
| 采购单位 | **** | ||
| 采购单位地址 | ********办公室 | ||
| 采购单位联系方式 | 张先生 0595-****7088 | ||
| 代理机构名称 | **** | ||
| 代理机构地址 | **市花屿路3号 | ||
| 代理机构联系方式 | 余先生 0592-****100 | ||
一、项目编号：****（招标文件编号：****）
二、项目名称：面向高端制造业的大负载智能机器人控制系统开发服务采购
三、中标（成交）信息
供应商名称：****
供应商地址：**市
中标（成交）金额：243.****000（万元）
四、主要标的信息
| 序号 | 供应商名称 | 服务名称 | 服务范围 | 服务要求 | 服务时间 | 服务标准 |
| 1 | **** | 面向高端制造业的大负载技能机器人控制系统开发服务采购 | 系统开发 | 1.开展非Pieper构型运动学/动力学建模与参数精准辨识来提升机器人控制精度。 要求：基于精确辨识的先验惯性参数，考虑非线性摩擦和扰动力矩等干扰因素并对其建模，达到拟合力矩各轴均方根误差 8Nm、负载动力学参数辨识误差 5%的效果，有效解决机器人精确建模、运动学逆解、动力学参数精准辨识、****中心点标定方法不可靠等难题。 2.开展基于自适应阻抗控制的迭代学习恒力控制方法来实现力跟踪效率及控制精度提升。 要求：结合改进型的P型迭代学习，对机器人运动轨迹进行修正，实现算法收敛效率提高30%以上，机器人高效精确恒力控制精度达 n;1N。 3.基于模型预测的伺服系统自适应过载控制技术来提升机器人对于伺服系统的控制能力及安全性。 要求：伺服系统具备根据电机温度自适应控制电机过载程度的功能，能有效改善电机瞬时功率密度的有效利用及温度控制。 4.开展全新伺服电机高性能宽域控制构架与系统搭建来提升电机的控制性能。 要求：采用新型混合坐标控制方法，来实现电机精确电流控制和转矩波动抑制；所提构架通过控制电压矢量直接控制电机磁路，能有效避免FOC通过电流间接控制磁链而导致的耦合和动态性能差的问题。 5.开展基于3D视觉引导的机器人智能在线编程控制技术来提升机器人智能感知能力。 要求：①建立工件轮廓特征自提取及工艺参数自规划的边缘跟踪算法，实现非结构化环境工业机器人高效智能在线编程，编程轨迹精度优于 n;0.3mm； ②典型工艺设计及调试效率提升50%以上。 | 自甲乙双方签订合同后9个月内完成项目开发、验收 | 项目中期需完成上述技术要求第一点至第四点（详见上述服务要求）并进行现场调试、验收；最终需按照服务要求第一点至第五点（详见上述服务要求）进行现场调试、验收。 |
五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
林文东、林聪江、洪前提、潘建堂、张顺林
六、代理服务收费标准及金额：
本项目代理费收费标准：（100*1.5% + 143*0.8%）*0.8
本项目代理费总金额：2.115200 万元（人民币）
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其它补充事宜
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：****
地址：********办公室
联系方式：张先生 0595-****7088
2.采购代理机构信息
名 称：****
地 址：**市花屿路3号
联系方式：余先生 0592-****100
3.项目联系方式
项目联系人：陈先生
电 话： 0592-****102
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