西南交通大学 - 竞价结果公告（CB106132023000196）
**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2023-12-19 09:46:09
| **** | PreScan仿真软件 | **** | 2023-12-12 14:03:48 | 2023-12-15 14:12:57 | 人民币 | 货到经验收合格后付款 | 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 | 395000.0 | 合同签订后7天内 | 免费上门安装（含材料费） |
| PreScan场景仿真软件 | 德国西门子 | 395000.00 | 1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：****公司营业执照，****公司营****公司****公司之间签订的有效**协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | "PreScan是以物理模型为基础的汽车ADAS和自动驾驶仿真软件，支持基于摄像头、雷达、激光雷达、GPS、V2V车 车通讯等多种ADAS和自动驾驶的开发和测试。满足智能驾驶L2-L3智能驾驶算法的开发和测试。 1） 能满足完成虚拟场景搭建； 2） 能满足虚拟传感器搭建； 3） 能够与主流的智能驾驶编程语言进行联合仿真； 4） 能够支持高精度地图导入； 能自主或与其它软件联合仿真，模拟真实交通流； 包括以下仿真模型与功能： （1）交通场景模型：包括交通道路、交通标志、路面标线、道路附属设施、周围建筑、树木/灌木等交通场景要素，用户可以自主建立交通场景，也可以通过Google 3D warehouse、Google Sketchup等导入三维模型，操作方便。所有的交通场景元素具备物理响应特性，例如包含对雷达的能量反射模型。 （2）道路模型：拥有丰富的道路模型，包括多种车道、交叉路口、环行岛、道路出口/入口、坡道、立体交叉道路等，支持OSM(OpenStreetMap)地图/OpenDrive高精度地图数据导入；支持路面不同类型车道线设置，包括车道线破损、褪色、污迹、水渍等；支持不同的路面标志设置，且能够导入用户自定义的路面标志；操作通过图形化界面，方便快捷。 （3）道路环境模型：包括建筑、树木、灌木、交通信号标志、道路标志、路面污/积水/破损、路面反光标志等环境模型，支持添加和导入自定义模型，具备传感器响应特性，且无数量上的限制。 （4）天气模型：包括雨、雪、雾等不同天气条件的物理模型，可对包括雷达、摄像头等传感器的输出形成干扰，实现不同天气条件下的仿真测试。并可实现不同程度的雨、雪、雾等天气仿真，能够通过定义雨雪密度、大小、降落速度等定义不同天气条件，**暴雪、大雪、中雪，小雪和不同能见度的雾**。 （5）光照条件仿真：包括白天、夜晚、多光源、阴影、光线反射等不同因素，支持非贴图形式的天空模型，可以设置具有物理影响的太阳照射模型，对传感器的输出形成干扰，实现不同光照条件下的仿真测试。 （6）交通参与者模型：拥有多种商用车、乘用车、摩托车及行人等交通参与者模型库，同时支持自定义车辆3D模型导入。能够设置交通参与者的多种属性，如车灯（包括灯型、亮度、颜色等）、雷达RCS模型，材料等；可任意添加所需的其他车辆模型，无数量上的限制。 标准安装包自带 43 个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方 3D 模型，包括：轿车及摩托车库，涵盖两厢、三厢、SUV、摩托等多种车型，如Audi A8, Ford Focus, BMW X5, Honda Pan …卡车和拖车库，包含DAF卡车、奔驰卡车、两厢拖车、全拖车、集装箱拖尾等。 (7) 行人模型库：包括男性、女性、儿童，可仿真不同姿态：静止、行走、奔跑、推自行车、推童车、打伞等，可定义行人的体形、衣物颜色和材质等，具备传感器响应特性。 (8) 传感器模型：拥有丰富的传感器仿真模型库，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、IMU/GPS、车车/车路通讯DSRC设备等智能驾驶系统使用的传感器，可以方便的建立传感器仿真模型。通过传感器仿真模型，可以得到智能驾驶系统所需的传感器输出，也可以实现环境变化对传感器输出的影响，输出不仅包含目标物体的位置信息，还需包含返回的能量值计算。仿真中模型无数量上的限制。 （9）传感器的理想模型：拥有真实传感器（摄像头、雷达、激光、超声波、GPS、车车/车路通讯等）和虚拟传感器（距离、车道线、目标边框探测等）的理想模型，得到探测目标的真实理想数据，作为算法开发的理想输入或者测试数据的对比, 支持传感器标定及二次开发。 传感器的验证模型：通过实验，可建立基于实验数据的验证模型，更加准确的仿真传感器的特性。 （10）与核心算法开发的接口：PreScan软件基于Matlab/Simulink 环境运行，对交通场景进行模拟、对传感器进行建模之后，可编译成MatLab/Simulink模型，方便和基于MatLab/Simulink开发的核心算法进行接口，从而构成完整的仿真系统。 （11）车辆模型：PreScan具有车辆动力学和运动学模型，也可以选择其他软件的车辆动力学模型，满足智能驾驶系统仿真需求，可与AmeSim, VeDYNA，Adams等联合仿真。 （12）驾驶员模型：PreScan具有开放的驾驶员模型，编辑方便，满足智能驾驶系统仿真需求。 接口： PreScan支持视频输出，具有主要智能驾驶系统开发工具接口，包括Matlab/Simulink, VeDYNA, AmeSim,Car Real Time，DSpace ControlDesk,NI LabView等。 软硬件在环平台：支持软硬件在环仿真系统的扩展和仿真应用,支持实时平台,包括DSpace,ETAS,NI，Concuttent，XPC等。 （14）扩展功能：软件****实验室、驾驶模拟仪等设备集成，并相互验证，提供一个完整的用于系统开发、测试的软硬件环境，具有良好的扩展性和兼容性。 批量测试能力：软件支持自动化测试，可以批量设置多个测试任务，自动执行测试并生成报告。 （15）自带场景库：包括EURO NCAP, CNCAP, NTHSA, ADAC, ISO等标准工况库以及real life测试场景库； 演示算法：包括ACC、AEB、LDW、LKA、TSR等智能驾驶系统演示算法，供用户直接使用； " | 1.0个 | 2307 | 395000.00 | **** |
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