一种双驱动轮摆角式抽油机，包括底座、驱动机构、左立柱、右立柱、稳定梁、吊臂、冲程梁、吊绳和执行机构，所述左立柱、右立柱、驱动机构和执行机构均设置在底座上，吊臂固定在左立柱上，稳定梁的两端分别与左立柱和右立柱固定连接，冲程梁与右立柱活动连接，且冲程梁位于稳定梁下方；驱动机构与执行机构连接，执行机构连接在冲程梁的中部，执行机构带动冲程梁上下摆动；所述吊臂、冲程梁和稳定梁上均设置有定滑轮，吊绳的一端绕过吊臂上的定滑轮后连接井口抽油装置，另一端绕过设置在冲程梁和稳定梁上的定滑轮后固定在稳定梁上。本发明能够提升驱动轮的承重性和机械平衡性，从而达到提升抽油机的拉力和行程的目的。

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