序号

产品名称

技术参数

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无人机套装

一、飞行器

1、尺寸（长×宽×高）：展开不包含桨叶≤850×700×450 mm，（折叠，包含桨叶）≤450×450×450 mm

2、对称电机轴距：900mm

3、重量：空机重量（不含电池）≤4 kg，空机重量（含双电池）≤6.5kg

4、最大载重：≥2.5kg

5、最大起飞重量：≥9kg

6、工作频率：具备2.4GHz及5.8GHz切换使用功能

7、悬停精度（P-GPS）：垂直：±0.1 m（视觉定位）

±0.5 m（GPS ）±0.1 m（RTK）

水平：±0.3 m（视觉定位）±1.5 m（GPS）±0.1 m（RTK）

8、RTK 位置精度：水平≤1 cm+1 ppm，垂直≤1.5 cm + 1 ppm

9、最大上升速度：≥6 m/s

10、最大下降速度：≥5 m/s

11、最大倾斜下降速度：≥7 m/s

12、最大水平飞行速度：≥23m/s

13、最大飞行海拔高度：≥7000 m

14、最大可承受风速：≥12 m/s

15、最大飞行时间：55分钟

16、防护等级：≥IP55

17、GNSS：具备GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo定位功能

18、支持云**装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

19、视觉系统障碍物感知范围：水平方向≥0.7-40 m，垂直方向≥0.6-30 m

20、红外感知系统障碍物感知范围：≥0.1-8 m

21、上下补光灯有效照明距离：具备上下补光灯，便于夜间定位使用，照明距离≥5米

22、FPV摄像头分辨率≥960P，画面角度≥142°，帧率≥30帧

二、云台相机

1、重量 ：≤835g

2、尺寸：≤170× 135 × 165mm

3、防水等级：≥IP44

4、人眼安全等级 ：≥Class 1M

5、角度抖动量：≤±0.01°

6、安装方式 ：可拆式

7、可控转动范围 ：≥俯仰：－ 120° +30°平移：±320°

8、混合光学变焦 ：≥23倍

9、最大变焦倍数 ：≥200倍

10、联动拍摄：支持

11、指点对准：支持在遥控器屏幕相机画面上双击拍摄点，系统自动转动云台把拍****中心

12、超清矩阵拍照：在相机的画面中选取一个区域，系统会使用相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张不低于2000万像素以上的照片。所有照片将存储于内存卡的一个子文件夹中并生成一个HTML文件，可在电脑上用浏览器打开该HTML文件，浏览所有的照片。

13、夜景模式：支持

14、时间戳水印：包含日期、时间、经纬度等信息

15、变焦相机、广角相机、激光测距仪 、热成像相机：云台相机为一体化设计，同时包含变焦相机、广角相机、 激光测距仪、热成像相机

16、视觉系统障碍物感知范围：水平方向 ≥0.7-40 m，垂直方向≥0.6-30 m

17、红外感知系统障碍物感知范围： ≥0.1-8 m

18、上下补光灯有效照明距离：具备上下补光灯，便于夜间定位使用，照明距离≥5

19、FPV摄像头分辨率≥960P，画面角度≥145°，帧率 ≥30帧

三、探照灯

1.重量：≤750g

2.尺寸：≤130*W135*H170mm

3.供电电压：24V（双供电模式）；17V（单供电模式）；

4.灯光功率：120W（双供电模式）；60W（单供电模式）

5.光通量≥13000lm（双供电模式）；光通量≥8000lm（单供电模式）；

6.光效：(功率60W)≥130lm/W;(功率120W)≥108lm/W

7.照明角度：≥15°

8.50m处中心光照度（120W)：≥85lux，探照面积≥130㎡

9.100m处中心光照度(120W)：≥23lux，探照面积≥540㎡

10.控制角度：俯仰-95°~ +20°，水平：±90°

11.供电方式：无人机云台接口供电

12.通信链路：无人机链路

13.载荷接口：快拆接口

14.控制距离：与无人机控制距离相同

15.工作模式（包含但不局限）：常亮、爆闪，锁定目标跟随，亮度调节，云台角度调节

16.工作温度：-20°C-+50°C

四、喊话器

1、重量：≤580g

2、尺寸：≤150*150*130 mm

3、20cm处的音量≥130db

4、喊话装备：LTE链路手持麦

5、声音传播距离：＞500m

6、功率：＜30w

7、俯仰角度：自动调节0°--65°

8、通信链路：无人机链路、LTE链路

9、载荷接口：快拆接口

10、控制距离：与无人机控制距离相同

11、工作温度：-20C°---40C°

12、喊话方式包含但不局限：录音上传、实时语音、音频文件播放、文字转语音、混合播放

13、供电方式：无人机云台接口供电

五、抛投

1.重量：≤350g

2.尺寸：≤78*98 mm

3.数字显像管显示上料位置

4.单次飞行可完成抛投任务次数≥4

5.单次抛投重量≥10kg，总负载重量≥40kg

6.防护等级：IP43

7.工作温度：-20°C-+50°C

8.可快速拆装

9.控制：无人机链路，无需另外适配遥控器

10.供电方式：无人机云台接口供电

六、其他要求：

包含:飞行器1套、电池4组、探照灯1套、喊话器1套、抛投1套、保险1年（其中包含机身和云台旗舰版保险1年，第三方负载随心换1年，100万三者险1年）。

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图传设备

1、视频：通道HDMI输入，支持HDCP；

2、分辨率：支持3840×2160P30、1920×1080_60i/60P、1920×1080_50i、1280×720_60p、1280×720_50p、720*576、720*480；

3、视频编码：H.265/H.264 High Profile Level 4.0(高清)；

4、视频码率：0.1Mbps~32Mbps；

5、音频编码格式：ACC、ACC+、ACC++、G.711可选；

6、音频比特率：支持32K，48K，64K，96K，128K，160K，192K ，320K；

7、网络：内置全网通5G模块；

8、目流：支持RTMP，SRT,GB28181协议，支持单播及多播；

9、尺寸：宽*高*厚≤（11.6*10.5*5.2）cm不包括天线和电池；

10、重量：≤0.4KG；

11、码流：支持码流增加水印功能，XY轴，字体可设置支持滚动字幕；

12、设备可通过安全算法接入**移动信息网完**全认证和网络准入，可接入移动警务专网完**全管控，满足移动警务专网相关管控要求；（需提供承诺函并加盖投标人鲜章）

13、可接入**市**无人机，实现无人机视频画面平滑接入融合计算系统；（需提供承诺函并加盖投标人鲜章）