【基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发】仪器设备网上采购-需求公告
【基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发】仪器设备网上采购-需求公告
报价日期：2024-05-14 ~ 2024-05-17所属研究所：****
需求公告信息如下： ****学院****
| 采购单位：【****】 | 供应商资质要求：【详情内容参见下方】 |
| 采购项目编号：【****】 | 技术指标及服务要求： 【详情内容参见下方】 |
| 到货日期： |
| 基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发 | （一）采购内容 本项目需定制开发基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法，基本内容包含Q3人形机器人仿真训练及Q3人形机器人硬件调试。 （二）技术指标 1、Q3人形机器人URDF模型中各关节参数需与硬件匹配，约束条件不少于3个； 2、针对脚掌触地力问题进行脚踝关节力矩解算算法开发，踏步时脚掌与地面瞬时接触力不超过30N，脚面无抖动； 3、在15个自然日内实现仿真环境中Q3人形机器人的快速稳定行走，属性参数浮动范围不低于10%，行走速度不低于1.5m/s； 4、在可用仿真结果基础上，7个自然日内实现从仿真训练到硬件的迁移，包括通信接口调试及Sim2Real调试，仿真与实测结果匹配度不低于90%； 5、在可用仿真结果基础上，14个自然日内实现Q3人形机器人硬件1~1.5m/s的行进速度行走10m以上，在硬件能支持的范围内（包括电机力矩、转速等），尽可能实现更快的速度； 6、具备一定的平地抗扰能力，在Q3人形机器人行走状态下，以不低于15N的推力朝前向和侧向推上半身不倒； 7、在7个自然日内实现仿真环境中Q3人形机器人的多地形稳定行走； 8、在可用仿真结果基础上，7个自然日内Q3人形机器人硬件实现不小于10°的1m斜坡行走；在铺满碎木块的平底上实现行走5m以上，碎木块高度2cm左右； 9、项目总时间不超过2个月。 二、售后服务需求 1、提供控制算法、总结文档，包括源代码文件和配套说明文档、视频等，要求算法说明详细明确，包括但不限于整体的技术方案的细化，如算法描述、所用框架、参数设定及影响因素等，代码框架重要部分注释说明完整，能够顺利运行； 2、提供技术人员、工艺人员、操作人员、维修人员等进行各专业类进行必要的技术培训； 3、在**期间，自动化所提出的问题，24小时内响应并提供解决方案，直到解决问题。 项目联系人：刘洋 联系方式：135****2682 | 1.0 |
备注详情
供应商资质要求详情
对供应商申请报价时的默认资质要求，请以【压缩文件形式】或【将材料合并为一个pdf文档】统一成一个文件打包上传： 1、公司正常经营应在1年以上，上传公司营业执照复印件； 2、上传最近半年以来任意一月的社保记录，加盖公司公章； 3、上传最近半年以来任意一月的纳税记录，加盖公司公章； 4、上传承诺书，****公司公章，承诺内容：（1）公司具有履行本次采购项目所必须的设备和专业技术能力；（2）公司参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录。
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