HKUSTGZ-24-G00061 科研用七自由度机械臂采购项目定向采购公示
一、项目基本信息
1、项目编号:****
2、项目名称:科研用七自由度机械臂采购项目
3、采购方式:定向采购
4、项目需求:科研用七自由度机械臂,详见附件。
二、申请理由及依据
1、申请理由:为满足日常科研需要,我校微电子学域拟采购科研用七自由度机械臂,通过二次开发构建自动化机器人系统,以实现精密仪器的控制、完成工具操控及抓取等具身智能实验。
经市场调研,国内市场上大部分机械臂产品还处在发展阶段,难以满足本项目对精密仪器高精度力度控制的需求,目前仅有 Franka Emika 的七自由度机械臂可以实现高控制频率(1 kHz)、作用力分辨率小于0.05N,最小可控力0.05N的实时控制,且具有敏感的关节力控制和成熟的开源平台软件。后经多名专家论证,Franka Emika 的七自由度机械臂是****研究所需的所有技术和性能要求的产品。
综上,本项目拟以定向采购方式向“****”(Franka Emika在中国面向教育、高校市场的独家代理商)采购七自由度机械臂。
2、申请依据:本项目符合《****(**)采购管理制度》第5章定向采购使用范围中第(1)点“货物或服务只能由唯一供应商提供”的情形。
三、拟定供应商
1、供应商名称:****;地址:京市**区**街道港城路1号办公楼5874室
四、公示期限
自本公告发布之日3个工作日
五、采购人联系方式
联系人:黄老师
联系电话:020-****1533
联系邮箱:carinajlh@hkust-gz.****.cn
****(**)采购处
2024年05月24日
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