科研无人机平台延期公告
延期信息
延期理由: | 因报价情况不满足要求,采购方决定延期 |
项目名称 | 科研无人机平台 | 项目编号 | **** |
项目编号 | **** | ||
公告发布日期 | 2024/07/15 11:08 | 公告截止日期 | 2024/07/18 11:08 |
公告截止日期 | 2024/07/18 11:08 | ||
采购单位 | **** | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
币种 | RMB | ||
是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
是否需要踏勘 | 否 | ||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
踏勘联系电话 | |||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
踏勘联系时间 | |||
送货/施工/服务期限 | 合同签订后 10 天内到货 | ||
送货/施工/服务地址 | **省**市**区********学院C2 | ||
售后服务 | 按行业标准执行 | ||
付款条款 | 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(5)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%;3.在验收合格之日起的(1)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购清单
1
采购内容 | 数量单位 | |||
无人机平台 | 1(台) | |||
参考品牌及型号 | 大疆/Matrice 350 RTK | |||
技术参数要求 | 尺寸(展开状态,不含桨叶):长 810 毫米,宽 670 毫米,高 430 毫米 尺寸(折叠状态,含桨叶):长 430 毫米,宽 420 毫米,高 430 毫米 对称电机轴距:895 毫米 重量(含下置单云台支架):空机重量(不含电池)约 3.77 千克;空机重量(含双电池)约 6.47 千克 单云台减震球最大负重:960 克 最大起飞重量:9.2 千克 工作频率:2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz) 5.725 GHz 至 5.850 GHz 部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段,以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用,详情请参考当地法律法规。 发射功率(EIRP):2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE) 5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE) 悬停精度(无风或微风环境):垂直:±0.1 米(视觉定位正常工作时),±0.5 米(GNSS 正常工作时),±0.1 米(RTK 定位正常工作时) 水平:±0.3 米(视觉定位正常工作时),±1.5 米(GNSS 正常工作时),±0.1 米(RTK 定位正常工作时) RTK 位置精度(在 RTK FIX 时):1 厘米 +1 ppm(水平),1.5 厘米 +1 ppm(垂直) 最大旋转角速度:俯仰轴:300°/秒,航向轴:100°/秒 最大俯仰角度:30°,使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。 最大上升速度:6 米/秒 最大下降速度(垂直):5 米/秒 最大倾斜下降速度:7 米/秒 最大水平飞行速度:23 米/秒 最大飞行海拔高度:5000 米,使用 2110s 桨叶,起飞重量 ≤7.4 千克时;7000 米,使用 2112 高原静音桨叶,起飞重量 ≤7.2 千克时。 最大可承受风速:12 米/秒 最长飞行时间:55 分钟,在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得,仅供参考,实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异,请留意 app 提示。 |
采购清单
2
采购内容 | 数量单位 | |||
吊仓 | 1(台) | |||
参考品牌及型号 | 大疆/禅思L2 | |||
技术参数要求 | 产品名称:禅思 L2 尺寸:长 155 毫米,宽 128 毫米,高 176 毫米 重量:905±5 克 系统功耗:28 瓦(典型值),58 瓦(最大值) 防护等级:IP54 支持机型:经纬 M300 RTK(需配合 DJI RC Plus 使用),Matrice 350 RTK 存储温度:-20℃ 至 60℃ 工作温度:-20℃ 至 50℃ 量程:450 米(反射率 50%,0 klx),250 米(反射率 10%,100 klx) 点云数据率:单回波最大 240000 点/秒,多回波最大 ****000 点/秒 系统精度:平面精度5 厘米@150 米,高程精度4 厘米@150 米 实时点云上色模式:反射率、高度、距离、真彩 测距精度(RMS 1σ):2 厘米@150 米 最大支持回波数量:5 扫描模式:非重复扫描,重复扫描 FOV:重复扫描水平 70°,垂直 3°;非重复扫描水平 70°,垂直 75° 最小测量距离:3 米 激光发散角:水平 0.2 mrad,垂直 0.6 mrad( 激光波长:905 纳米 激光光斑大小:水平 4 厘米,垂直 12 厘米@100 米(FWHM) IMU 更新频率:200 Hz 加速度计量程:±6g 角速度计量程:±300dps 航向精度(RMS 1σ):实时:0.2°,后处理:0.05° 俯仰/横滚精度(RMS 1σ):实时:0.05°,后处理:0.025° 水**位精度:RTK FIX:1 厘米 + 1 ppm 垂直定位精度:RTK FIX:1.5 厘米 + 1 ppm 测绘相机传感器:4/3 CMOS,有效像素 2000 万 镜头:FOV:84° 等效焦距:24 mm 光圈:f/2.8 至 f/11 对焦点:1 米至无穷远(带自动对焦) 快门速度:机械快门:2 至 1/2000 秒,电子快门:2 至 1/8000 秒 快门寿命:20 万次 照片尺寸:5280 × 3956(4:3) 照片拍摄模式及参数:单拍:2000 万像素,定时拍照:2000 万像素,JPEG 定时拍间隔:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW/JPEG + RAW ,定时拍间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 录像编码及分辨率:H.264, H.265,4K:3840×2160 @ 30fps,FHD:1920×1080 @ 30fps ISO:视频:100 至 6400,照片:100 至 6400 视频码率:4K:85Mbps,FHD:30Mbps |
采购清单
3
采购内容 | 数量单位 | |||
激光雷达 | 1(台) | |||
参考品牌及型号 | 览沃/Avia | |||
技术参数要求 | 型号:AVIA 傲览 激光波长:905 nm 人眼安全级别: Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 量程 (@ 100 klx) : 190 m @ 10% 反射率 230 m @ 20% 反射率 320 m @ 80% 反射率 量程 (@ 0 klx) : 190 m @ 10% 反射率 260 m @ 20%反射率 450 m @ 80% 反射率 FOV: 非重复扫描: 70.4° (水平) ×77.2° (竖直) 重复扫描: 70.4° (水平) ×4.5° (竖直) 测距随机误差 (1σ @ 20m) :2 cm1 角度随机误差(1σ ):< 0.05o 光束发散角度:0.28° (垂直) × 0.03° (水平) 点云输出: 240,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波) 480,000 点/秒 (双回波) 720,000 点/秒 (三回波) 数据延迟:≤ 2 ms 数据网口:100 Mbps 以太网接口 数据同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS 虚警率 (@ 100 klx) 2:< 0.0003% 尺寸:91×61.2×64.8 mm 重量:498 g (不含线缆) |
采购清单
4
采购内容 | 数量单位 | |||
相机 | 1(台) | |||
参考品牌及型号 | 大恒图像/MER-134-93U3C-L | |||
技术参数要求 | 品牌:大恒图像 MER-134-93U3C-L 分辨率:1280×1024 帧率(fps):93 传感器厂商:On Semi 传感器:1/2" PYTHON1300 Global shutter CMOS 像元尺寸:4.8μm 像素深度:8 bit,10 bit 数据接口:USB3.0 镜头接口:C,CS 光谱:彩色 图像数据格式:Bayer RG8,Bayer RG10 信噪比:38.69 dB 额定功率:< 2.7 W @ 5 VDC 供电要求:5 VDC 工作温度:0°C ~ +45°C 存储温度:-20°C ~ +70°C 工作湿度:10% ~ 80% 机械尺寸(W×H×L):29 mm × 29 mm × 29 mm(不含C接口长度) 重量:53 g 认证及标准:CE,RoHS,USB3 Vision,GenICam |
采购清单
5
采购内容 | 数量单位 | |||
机载计算机 | 1(台) | |||
参考品牌及型号 | 阿木实验室/Allspark 2-X86 | |||
技术参数要求 | 设备名称Allspark 2-x86 CPU:IntelCore i7-1165G7,4核8线程,最大容频4.2GHZ Memory:16GB,LPDDR4x-4267MT/S Cache:12 MB Intel° Smart Cache GPU:最大动态频率 1.3GHz;英特尔锐炬X显卡 SSD: M2.KeyM,PCle4x4 NVMe 2TB 2242 HDMI:Micro HDMl, Max Resolution 4096 x2304 4G:支持,通过miniPCle接口扩展,可连接2个外置天线 SlM card:支持,nano SIM Ethernet:1000Mbps x2 WIFI/BT:WIFl 6 , Bluetooth 5.1 USB:USB3.2 Port (Type A)x2;USB3.2 Port (Type C)x1;USB2.0 Port (Type C)x1 GPIO:GPI0 x6, H=3.3V,L=0V PWM:PWM x4 ,H=3.3V, L=0V, CAN:频率范围:0KHZ~60KKHz;支持占空比调节;5MbpS,CANH,CANL,最大速率5Mbps UART:UARTx3,H=3.3V,L=0V,最大速率12Mbps SPI:SPIx1,H=3.3V,L=0V,最大速率18Mbps I2C:I2Cx1,H=3.3V,L=0V,最大速率1Mbps 整机功耗:5~45W 电源输入:XT30,12~26V@4A(4S、6S锂电池输入) 工作环境温度:-10℃至40℃ 可适配操作系统:Windows/ubuntu 重量:轻至245g(WIFI版本) 尺寸:109.5mm*72.5mm*31.67mm |
采购清单
6
采购内容 | 数量单位 | |||
组网设备 | 1(套) | |||
参考品牌及型号 | 阿木实验室/Homer | |||
技术参数要求 | 1个地面端+1个移动端 通信距离: 2.5km( 有地面端) 工作频率: 5.1GHz~5.9GHz 重量: 146.8g 尺寸: 88x66x19 mm 功率: 6W 传输距离( 无干扰、 无阻挡) : 2.8公里( 3dbi天线)和5公里( 15dbi天线) IP串口: 3路, 支持1200~921600 bps 网口: 5路100Mbps交换机接口 延时: 200ms左右 |
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