名称

技术指标要求

计量单位

数量

单价（万元）

金额（万元）

1

无人飞行器系统

470.0

教学无人机系统

1.教学无人机系统（一）10套，每套包含1架以下主要性能参数的无人机：

（1）.机身机构：碳纤维材质，四旋翼X型结构，轴距≥550mm；（2）重量(含桨和电池，不含扩展配件) ≤5kg；（3）.最大载荷重量≥1kg；（4）.最长飞行时间≥30min；（5）.最大飞行速度≥15m/s；（6）.遥控器：通道数量≥8，锂电池供电；（7）.飞控类型：开源飞控，可设置多种飞行模式；（8）.数传电台：兼容900MHz；（9）.****工作站：能使用调参、任务规划、地面站软件，能实现任务规划和超视距飞行；（10）载荷：FPV摄像头，抓手，抓取重量≥５００g；（11）.电池≥16000mAh/6s固态锂电池，数量≥8块；（12）.航空铝携行箱、充电器、工具箱随无人机配备。

2.教学无人机系统（二）10套，每套包含1架以下主要性能参数的无人机：

（1）起飞重量（无配件）≤950g；

（2）对角线轴距≤400mm；

（3）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥15km；

（4）最长飞行时间≥40 min；

（5）最大可抗风速≥12m/s；

（6）全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器；

（7）定位导航系统：支持GPS+GLONASS+北斗，支持单北斗模式；

（8）相机类型：具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；

（9）广角相机：1/2英寸CMOS，有效像素≥4800万；

（10）长焦相机：CMOS不低于1/2英寸，像素数≥1200万，变焦倍数≥56倍；

（11）红外传感器分辨率：≥640*512；

（12）红外热成像测温方式：支持点测温和区域测温；

（13）红外热成像相机变焦倍数：支持28倍数码变焦；

（14）遥控器：采用2个发射天线，4个接收天线，支持2.4G、5.8G图传，地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥1920*1080p，地面站具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，支持4G图传控制；

（15）具有喊话器；

（16）电池：锂电池，数量≥6块。

套

20

4.00

80.0

搜寻无人机系统（旋翼）

四旋翼无人机5套，每套包含以下性能参数的2架无人机：

1.重量(含桨和电池，不含扩展配件)≥1000g；

2.轴距≥200mm；

3.最大飞行时间≥30min；

4.最大飞行速度≥15m/s；

5.最大抗风等级≥9m/s；

6.工作环境温度，最低≤-20℃、最高≥46℃；

7.导航系统具备GPS+北斗+GLONASS，支持单北斗模式；

8.具备AI识别功能：能够识别人、车目标；

9.具备可见光广角相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素≥5000万；

10.具备变焦相机：1/2英寸CMOS，有效像素≥4800万，光学变焦倍数≥10倍；

11.具备红外相机：分辨率≥640*512；

12.具备激光测距功能：最大测距距离不低于500米；

13.遥控器：屏幕尺寸≥7英寸，遥控器续航时间：≥4小时；

14．具备电池热替换功能，换电池后无需再次自检，无缝衔接作业。

15．集成组网功能：无人机可进行组网，之间可进行视频信号传输，单台遥控器可同时查看无人机的画面≥2台；

16.具备喊话探照一体机，具备红蓝爆闪功能；

17.具备抛投器：挂载点数量≥2个，支持通过遥控器远程控制一键多抛、单个抛投；

18.具备多充：可同时充电电池数量：≥2个。

套

5

12.00

60.0

搜寻无人机系统（复合翼）

垂直起降复合翼无人机2套，每套含1架以下主要性能参数的无人机：

1.飞行器

（1）翼展≤4000mm；

（2）重量（含电池，不含云台）≤15kg；（3）最大载重≥1.5kg；（4）最大水平飞行速度≥100km/h；（5）最大飞行海拔高度≥6000米；（6）抗风等级≥6级风；（7）最大带载续航≥70min；（8）云台拆装方式：快拆；（9）定位系统：支持GPS+GLONASS+北斗；（10）工作环境温度：最低≤-20℃、最高≥46℃；（11）具备毫米波雷达避障；（12）速度低时自动切换多旋翼，不失速；（13）快速响应：单人5分钟内可将无人机从装箱状态组装成飞行状态；（14）无人机起飞自检时间≤2min；

2.云台相机

（1）重量≤1000g；（2）3轴机械云台，安装方式为可拆卸；（3）变焦镜头，1/2.5英寸CMOS，有效像素≥800万，光学变焦≥20倍、混合变焦倍数≥200倍；（4）广角镜头，1/2英寸CMOS，有效像素≥1200万；（5）红外热成像镜头，具有变焦功能，有效像素≥640*512；（6）具有激光测距功能，测距范围不低于1000米；

3.地面站

地面站续航时间≥4h；

4.基站

基站：可以接收四星10个以上频点且续航时间：≥7h；

5.智能电池

套

2

60.00

120.0

运输投送无人机系统

1.运输投送无人机系统（一）2套，每套包含2架以下主要性能参数的无人机：

（1）无人机参数：对称电机轴距≤2250mm；最大起飞重量≤95kg；最大负载≥30kg；定位系统：支持GPS、GLONASS、GALILEO和北斗四种导航系统；RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行；最大上升速度≥5m/s，最大下降速度≥3m/s，最大倾斜下降速度≥5m/s，最大水平飞行速度≥20m/s；最大飞行海拔高度≥6000m；最大可承受风速≥6级；最大飞行时间（空载）≥29min；最大飞行距离（空载）≥20km；工作环境温度：-20°C至45°C；避障系统：飞行器具备双目视觉系统和毫米波雷达系统，可探测前后左右上下方向的障碍物；雷达系统：雷达水平方向探测范围至少达到50m,垂直方向探测 范围至少达到200m；起飞保护：无人机起桨前，进行声光报警，同时在界面展示起桨倒计时和取消起飞提示；FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率≥1080p；无人机防护等级：飞行器具备IP55防护等级。

（2）货箱（每套2个）：货箱自重≤3kg；载荷能力：货箱最大载重≥35kg；重量检测：货箱支持实时货物实时称重显示，并有超重警告；重心检测：货箱支持实时货物重心显示，并有重心偏移警告。

（3）降落伞（每套2个）：

最大负载降落伞可支持的最大负载≥95kg；自动反应时间：降落伞自动反应时间≤1000毫秒；防护等级：降落伞防护等级不低于IP55；独立供电：降落伞具备独立供电系统；最低开伞高度：降落伞的最低开伞高度应不小于60M。

（4）遥控器（每套2个）：遥控器需具备7英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到1200cd/m2，支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕；遥控器防护等级达到IP54。

（5）智能飞行电池（每套4组）：电池容量≥38000毫安时；电池循环寿命≥1500次；飞行器可支持单电池或双电池两种供电模式；双电冗余：飞行器支持双电冗余功能，飞行过程中当一个电池失效后，可以依靠另一电池继续对飞行单元进行供电，完成飞行；电池IP防护：电池IP防护等级不低于IP54。

（6）智能充电管家（每套2个）：智能管家支持充电功率≥7200W；双电并充：电池管家支持两块电池同时充电；单电快充：电池管家支持一块电池单电快充。

（7）空吊系统套件（每套2个）：空吊支持收放重量≥35公斤；收放速度：空吊支持收放速度≥0.8m/s；释放长度：空吊支持线缆释放长度≥20m；手动操作：空吊可通过手动波轮控制线缆收放；自动操作：空吊可通过APP按键自动控制线缆收放；AR辅助投射：APP可以动态显示货物的释放点，辅助空吊释放货物；AR辅助降落：APP可以动态显示无人机的降落点，辅助无人机降落；触地释放：当货物从空中下降到接触地面时，挂钩可以自动打开，释放货物。

2.运输投送无人机系统（一）1套，每套包含1架以下主要性能参数的无人机：

（1）飞行平台：旋翼数量≥八轴八桨；机身采用全碳纤维材料一体化设计，采用折叠机臂结构设计；电机轴距≤3000mm；正常起飞重量≥75kg；最大起飞重量≥140Kg；最大负载重量≥50Kg；实用升限：≥2000m；

高海拔性能：最大工作海拔高度≥5000m；负载20kg时续航时间：≥40min（海拔500m以下，25℃）；满载50kg时续航时间：≥20min（海拔500m以下，25℃）；有效测控距离≥10km；抗风能力：≥10m/s（飞行环境风速）；无人机具备飞行参数记录单元，其记录参数包括：身份识别编码、坐标、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录；飞行参数可存储、导出并回放。可持续存储数据时间应大于或等于300h；抗干扰安全策略：受到数据链和GNSS干扰情况下，无人机可以安全返航“不炸机”；无人机负载50kg飞行中出现单个电机停止工作得情况下能正常飞行并安全降落；具备遥控抛投物资的功能；配备可支持满载续航指标的动力电池不少于2组；

（2）便携式地面站：显示器尺寸：≥10寸；地面站工作时间：≥4小时；数据链通道：2.4GHz或1.4GHz或5.8GHz频段；控制距离：≥10km；包含三角支架及大增益天线，满足野外使用场景；数据链路类型：采用自组网数据链，可配合另一台小型无人机组成一站（地面站）双机，实现非视距操作；传输功能：能通过无线网络或4G/5G网络进行数据和图像传输，配备不少于1个sim卡卡槽；异常情况报警：当无人机发生电量不足、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、IMU异常等情况下，可发出声、光报警；控制权切换：多台控制站控制无人机时，控制站之间可进行控制权切换。

套

3

30.00

90.0

无人机系统

多旋翼无人机2套，每套含有2架以下性能无人机：

1.最大起飞重量≥9kg；

2.飞行器对角线轴距≤900mm；

3.最大上升速度≥6m/s；

4.最大下降速度≥5m/s；

5.最大水平飞行速度≥23m/s；

6.最长飞行时间≥55分钟；

7.IP防护等级≥IP55；

8.最大可抗风速≥12m/s；

9.定位系统支持北斗+ GPS+GLONASS，支持单北斗模式；

10.支持RTK定位：飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息；

11.支持云**装：飞行器支持搭载云台负载数量≥3（含双云台组件）；

12.降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示；

13.全向感知系统：无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统；

14.遥控器（每套2个）：遥控器和显示屏一体化设计，遥控器防护等级≥IP54，遥控器屏幕尺寸≥7英寸，遥控器显示器分辨率≥1920*1200，遥控器显示器亮度≥1200 cd/m2，遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥20km；

15.智能飞行电池（每套2组4块）：每块容量≥5800 mAh，低温环境下，电池支持自加热；

16.智能电池箱（每套2个）：

电池箱尺寸≤600*400*300 mm，电池箱重量≤9kg，飞行器电池充电接口≥8，遥控器电池充电接口≥4，同时充电电池数量：≥2，遥控器可连接电池箱，即可遥控器中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等；

17.相机载荷（每套2台）：云台角度抖动量≤±0.01°，支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存，防护等级≥IP44；智能功能，混合光学变焦≥23倍，支持一键各镜头模块同时拍照或录像，支持手动创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名，支持同时显示可见光和红外画面，支持自定义水印功能，照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息；变焦相机有效像素≥2000万，最大变焦倍数≥200倍，照片尺寸≥5184*3888，视频分辨率≥3840*2160@30fps；广角相机：有效像素≥1200万，照片尺寸≥4056*3040，视频分辨率≥1920*1080@30fps；激光测距仪测量范围＞1km，测量精度1公里内偏差＜2m；红外相机支持点测温、区域测温，支持8倍数字变焦，分辨率≥640*512；

18.数字语音广播系统（每套2个）：

尺寸≤140*140*125mm(L*W*H)；

有效广播距离：500m；

工作温度：最低≤-10℃、最高≥40℃；

喊话方式：实时喊话，录音上传，音频文件播放，背景音乐（自动闪避），文字转语音（支持多种方言）；音频格式：mp3/wav/m4a/flac/aac；

19.云台探照灯(每套2个)：

重量≤750g；4组光学成像组件，亮度均匀，在150m的照射高度下，有效照射面积≥1225平方米；

20.云台抛投器（每套2个）：匹配无人机系统，额定功率≤10W，每个抛投钩最大抛投重量≥3kg。

套

2

40.00

80.0

无人机模拟系统

无人机模拟系统1套包含终端30个，其中基础终端25个和任务考核终端5个。

1.软件平台

（1）30个终端均安装无人机模拟软件，其中含固定翼、直升机和多旋翼等多种无人机模型；可对飞行、天气等环境进行选择设置；具备飞行记录功能；具备飞行模式设定功能，可进行无人机悬停、降落、航线飞行等。

（2）任务考核终端5个，安装无人机模拟考核软件，满足以下功能：（1）飞行地图不小于5km*5km，具有山地、丛林、海洋等地形环境；（2）具备进行水平移动、圆周航线飞行、水平8字航线飞行、超视距飞行基础与考核功能，和考核具备飞行时间与成功次数等成绩展示；（3）具备野外搜救与考核功能，真实模拟搜救场景，引导学员选择合适的无人机载荷设备，通过夜视仪、热成像相机等，模拟野外与考核；（4）输入连接，键盘输入、遥控器输入

2.硬件平台

CPU：14代i7以上处理器；内存≥32G，支持扩展；硬盘≥1TBSSD，支持扩展；显存≥12G，独立显卡；显示屏≥20寸；30套遥控器，通道数量≥8。

套

1

40.00

40.0