| 更新时间 | 2024年07月23日 |
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1 项目概述
为承接青岛曼尼科智能科技有限公司对自动化设备的需求，特邀请贵司参与合肥家中机冷凝器脱脂自动上件项目项目竞标，在此对本次竞标情况作出说明。
1.1 目标读者
本项目业务干系人员，参加此项目的团队以及参加该项目投标的供应商团队。
1.2 项目目标
此项目不允许出现安全问题、质量缺陷、预算超标等问题，同时需满足工期要求。（技术要求）
2 相关背景分析
2.1 需求背景
青岛曼尼科智能科技有限公司（以下简称甲方）与竞标方（以下简称乙方）项目合作模式如下：
1. 甲方提供技术要求、技术方案。
2. 甲方负责提供订单工期。
3. 乙方入厂人员应按甲方厂内要求来执行相关规定（安全、行为规范），并指定专人负责所有入厂人员的管理。
2.2 项目背景
技术要求具体需求如下：
本技术协议为合同编号： <合同编码> 的 《固定资产采购合同》合同的附件，须与主合同同时签署，单独签署无效，目的在于规定对该项目供应、服务、验收等技术要求相关事项，供合同双方贯彻实施。本附件与主合同约定相冲突之处以主合同约定为准，未尽事宜以主合同约定为准。
一、 本次采购设备的范围和数量：
序号 | 名称 | 规格或要求 | 数量 | 备注 |
1 | 机器人 | 采用ABB机器人，IRB6700-150（甲方提供） 节拍满足大尺寸产品25 S/PCS,小尺寸产品13 S/PCS | 1套 | 关键 |
2 | 视觉系统 | 2D视觉，3D视觉 | 1套 | 关键 |
3 | 滚筒线 | 长度8000，宽度1400，高度200 | 1套 | 关键 |
4 | 上料皮带线 | 长度1700，高度750，宽度300 | 1套 | 关键 |
5 | 框架及取料模组 | X轴，Z轴 | 1套 | 关键 |
6 | 安全围栏 | 安全防护 | 1套 | 关键 |
7 | 电气系统 | 系统控制 | 1套 | 关键 |
二、 设备技术性能参数要求：
序号 | 详细要求 | 性质： 关键/重要/一般 |
1 | 该设备由滚筒线，皮带线，模组，机器人、视觉系统及电控控制系统等组成，主要目的是通过视觉，识别产品位置及状态，让机器人实现自动抓取上料的功能。 | 重要 |
2 | 设备结构采用方形钢，保证设备稳定性、耐用性及承重。 | 关键 |
3 | 设备运行时有安全门保护，确保设备运行和人员安全。 | 重要 |
5 | 控制系统简单易懂，不同尺寸物料，参数可做成配方，直接调用。 | 重要 |
6 | 能力：满足不同规格空调冷凝器自动上料需求 生产效率：根据总装节拍可调节，大尺寸产品25 S/PCS,小尺寸产品13S/PCS | 重要 |
2 设备输出产品的要求：（该部分确定设备产品规格，设备产品图纸，产品范围（当产品中有范围变化要求时，每个尺寸的最大最小值等）：
序号 | 详细要求 | 性质： 关键/重要/一般 |
1 | 产品最大外形尺寸： 1428mm×1035mm×54.6mm 最最大重量：＞30 kg 产产品材质： 产产品型号： 产其他：可加工组装配片等特殊产品 | 关键 |
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3 设备生产能力要求：
序号 | 详细要求 | 性质：关键/重要/ |
1 | 节拍要求： 节拍(秒/台)：大尺寸产品28S/PCS,小尺寸产品13S/PCS 位置精度 (mm)：±1 (X、Y、Z方向) 工作能力：24小时 设备合格率达到99.5%，设备故障率≤0.1% | 关键 |
4 设备生产的产品质量要求：
序号 | 详细要求 | 性质： 关键/重要 |
1 | 输送节拍大尺寸产品25 S/PCS,小尺寸产品13S/PCS循环，（大小产品使用统一规格的托盘）由机器人抓取，满足产品由栈板送至脱脂炉链板线 | 关键 |
2 | 设备运行平稳，搬运产品质量无损坏、工序无干涉、产品无碰伤 | 关键 |
3 | 质量管控 1设备上料机构机构可移动（含高度、左右调节），适应不同需求调整； 2、设备上料机构出料效果好，不得有叠料等异常情况的经常性出现； 无摔、无碰伤等质量问题； 3、设备操作简单易懂，切换规格型号方便快捷，换型时间≤ 1 min以内； 4、触摸屏灵敏，画面最少三页，一页为监控操作画面，拥有上料统计功能，可自动识别产品数量；一页为参数设定画面，不同尺寸物料，直接调用，需要有密码权限。一页为状态显示，一页为报警页，有位置检测、设备异常报警等，并有三色灯（红灯亮异常故障、黄灯亮等待、绿灯亮正常运行） | 关键 |
三、 设备的具体要求：
序号 | 详细要求 | 性质： 关键/重要 |
1 | 动作顺序： 1.叉车将装满料的栈板送到入料口滚筒线； 2.3D相机识别冷凝器规格和位置及正反面等，机器人自动夹取冷凝器，将冷凝器放进皮带线； 3.垫板取料吸盘吸取垫板放进料筐； 4.机器人循环自动运行。 | 重要 |
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2 设备主要构成有：
序号 | 详细要求 | 性质：关键/重要 |
1 | ABB机器人（甲方提供） | 重要 |
2 | 视觉系统 | 重要 |
3 | 滚筒线 | 重要 |
4 | 上料皮带线 | 重要 |
5 | 框架及取料模组 | 重要 |
6 | 安全围栏 | 重要 |
7 | 电气系统 | 重要 |
3 按照第2条中设备主要构成，分别提出各构成部分的功能要求，技术方案要求，实现指标或参数要求，具体配置、规格、数量等：
序号 | 详细要求 | 性质：关键/重要/一般 |
1 | 设备要求 A.监控装置:主机上必须有故障报警,能及时反映工作状态 B.保险装置:设备本身应具有保险装置,保证意外事故发生时能保证重要部件不受损失 C.保护装置:设备发生异常时,应能发生信号及时停车或采取其它方法保护设备 D.安全装置:设备应对操作人员的误动作具有相应的安全装置,以达到对人身和设备的保护目的 E.设备断电后，设备开机复位所有动作自动恢复到初始状态，可保证自动运行等安全保护功能。 F.环保要求:设备噪声必须达到中华人民共和国对于生产设备噪声的有关规定,对周围环境污染必须符合中华人民共和国的有关规定 | 关键 |
2 | 电气控制系统漏送防呆:针对滚筒线上栈板，测物开关有误判的可能，造成紧挨着的第二个底托漏放空调冷凝器，流入下道工序，存在质量风险，乙方需考虑解决措施，如：增加阻挡器。针对空调冷凝器用完等造成的漏放，空调冷凝器重合在一起造成的多放，建议乙方有数量检测系统及夹爪抓取失败警示系统，闭环控制，如若漏放或多放，输出触点控制该段流水线停止，并且输出声光报警器，提示员工处理。 | 关键 |
3 | 滚筒线尺寸：长度8000，宽度1400，高度200。底座：采用5 mm厚的方钢焊接而成，用M14-150膨胀螺丝与地面固定，确保不松动，牢固可靠。 | 关键 |
4 | 机器人底座：采用20mm厚的方钢焊接而成，用M16-150膨胀螺丝与地面固定，确保不松动，牢固可靠，高度约600mm | 关键 |
5 | 皮带线尺寸：长度1700，宽度300，高度750。底座：采用5 mm厚的方钢焊接而成，用M12-150膨胀螺丝与地面固定，确保不松动，牢固可靠。 | |
6 | 取垫板模组：X轴同步带模组，行程：2000mm，最大速度2m/s，负载25kg；Z轴同步带模组，行程：1600mm，最大速度2m/s，负载5kg | 关键 |
7 | 电气集成系统： 系统设置有空调冷凝器到位检测、空调冷凝器计数检测、空调冷凝器缺料检测、设备异常报警。设备停机重新启动后，动作无须恢复到初始状态，系统仍可继续输送功能等安全保护功能，操作人员只需要在触摸屏输入产品参数信息，便可启动转产，换产成功，无需额外操作。 | 关键 |
8 | 机器人：采用ABB系列IRB6700-150型号机器人（甲方提供）， 机器人安装底座：采用20 mm厚的钢板焊接而成，用M16-150膨胀螺丝与地面固定，确保不松动，牢固可靠，高度约600mm 主要配件： SMC气缸、型材等 负载：需满足该项目使用的最大负载要求 最大工作范围：回旋、前后、上下、旋转和弯曲参数需满足该项目使用的所有环境条件；工作环境温度(0-70)℃ 机器人走线整理，走线横平竖直，电控柜外走线采用标准线槽或者铁管输送，不能直接在地面上安装
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