重庆智能-智慧物流项目增补

序号	设备名称	品牌	型号	参数	数量	单位	备注
1	潜伏系列 AMR	海康	MR-Q3-600CE-D	举升高度：6CM；负重：600kg；能源动力系统：动力锂电池；连续工作6-8 小时；定位导航系统：二维码 slam导航	2	台
2	AMR 配套实施	/	配套	含放光条,地贴涂鸦等	1	套
3	工装存储多层货架	定制	1200010001870	可放置载具及工装，不锈钢材质 304，地脚防刮伤地面	140	台	详见图纸《工装存储多层货架》
4	PCBA 周转箱	科高	460400563	详见图纸	100	套	详见图纸《PCBA 周转箱》
5	PCBA 周转箱静电帽	定制	460*400		100	个
6	PCBA 周转箱静电帽	定制	355*320		300	个
7	成品托盘	定制	1220*820	详见图纸	20	个	详见图纸《成品托盘》
8	垃圾车	定制	13009001400	喷塑详见图纸	4	个	详见图纸《垃圾车》
9	运费				2	车
10	风淋门		快速门风淋室		1	个
11	静电桌		防静电胶皮 10^5~10^8 Ω，不锈钢201，含灯，10001100800 立柱 30*30		2	个	防静电胶皮 10^5~10^8 Ω，不锈钢201，含灯，10001100800 立柱 30*30
12	原材料卷帘门		3m*3m		1	个	含拆墙开洞、废物清运
13	玻璃墙				149.5	m2	预成型、PCB屋，含拆除
14	感应自动门				2	扇	含防夹装置，人脸感应，开关
15	广告机		55寸	55寸红外触控，I5四代 8G 128G 白色	5	个
16	海尔记录仪				1	个
17	波峰焊烟罩				2	个	详见图纸《波峰焊烟罩》
18	线体旋转点1mm钢板防护		直径850mm		50	片

注:

1）商务报价时，以上设备报价应包括：设备包装费用、设备的运输费用、保险费、安装费用、调试费、培训、备件费用等；

2）甲方提供到设备就近能源接口与能源（电、气、水），乙方负责能源接口到设备的接入；

3）工期：双方签订合同后根据甲方的项目总体进度安排 ,满足项目总进度。

4）项目最终验收结束后进入质保期，质保期为贰年，超过质保期提供有偿质保服务；

5）尺寸样式具体见设计方案图，以上均包含安装及附属配套等（如配电、弱电接入、供气等）；

2.2 技术说明

2.2.1灌胶车AMR搬运流程

2.2.2 DIP-灌胶

（1） DIP 线员工使用 PDA（MES）下发灌胶车至灌胶半成品区的搬运流程；

（2） MES 下发满车搬运和空车补充任务至 RCS；

（3） RCS 系统调度 AGV 将指定点的灌胶车至灌胶半成品区，同时调度 AGV 从灌胶半成品区搬运空车补充至 DIP 线，并上报MES任务信息；

（4） RCS 调度潜伏式 AGV 完成对应满料车的配送；

（5）配送到位后，人工通过手持进行料车的解绑，同时移动料车断补料；

（6）完成补料之后将空器具通过手持 PDA 绑定在回收位， MES 下发回空任务，提供起点和终点区域信息；

（7）RCS调度AGV将空车送回并上报MES；

2.2.3灌胶-成型

（1）MES 根据灌胶成型需求，调度 AGV 配送灌胶线的满车至成型区；

（2） RCS 调度 AGV 完成对应满料车的配送；

（3）配送到位后，人工通过手持进行料车的解绑，同时移动料车补料；

（4）完成补料之后将空器具通过手持 PDA 绑定在回收位， MES 下发回空任务，提供起点和终点区域信息；

（5） RCS 调度 AGV 搬运至灌胶半成品区的空车区，完成后上报 MES；

2.2.4车型说明：

灌胶到成型区，AGV从车间到成型区的路线会经过参观通道，考虑到实际需求，从灌胶到成型车间中间参观通道路线上运行的AGV采用SLAM导航方式。此部分2台AGV，作为区域专用车型，正常不参与其他区域任务。

因车间侧玻璃离地面高度100mm，AGV激光导航高度194mm，需要甲方将AGV运行通道侧边玻璃进行磨砂处理。处理后可供导航环境高度不小于400mm。

描述	技术要求
料车搬运潜伏式 AGV	1.载具类型：顶升背负移载机构、前后双向运行、支持原地转弯，急停、停止后可随意移动，可通过电脑及移动终端来控制其运行路线及行为
	2.定位方式：相机+二维码精准定位
	3.旋转直径：小于1000mm
	4.举升高度：大于等于60mm
	5.定位精度、停止位置精度：±10mm
	6.额定运行速度(空载)：不小于 2000mm/s; 额定运行速度(额定负载)：不小于 1500mm/s
	7.导航角度精度 1°
	8.额定加速度（空载）；不小于 800mm/s2;额定加速度(额定负载)：不小于 500mm/s2
	9.电池额定电压 DC48V
	10.电池容量不小于 24Ah
	11.充电循环次数：不小于 1500 次
	12.额定工况运行时间：不小于 8h
	13.完全放电后充电时间：不大于 1.5h
	14.电池类型：磷酸铁锂电池或**锂电池
	15.通讯功能：无线局域网（WiFi/射频）
	16.驱动方式：差速驱动
	17.小车载重能力： 600KG 或以上
	18.最大走行速度：45m/min （可调）
	19.最大坡度 3%
	20.安全感应范围：≤5m，可调，紧急制动距离 < 200mm
	21.报警形式：警示灯（三色） +声音报警
	22.语音提示功能：当人靠近车、车靠近人、等待上下料等情况时，要进行语言提示
	23.充电方式：自动；多等级电量阈值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作
	24.充电站：自动精准对接，安全实用
	25.安全防护：前置激光避障（180°防护，支持远、近距离检测） + 前后双层碰撞检测+前后紧急制动按钮（人为手动按停止按钮，进行紧急事件处理，紧急按钮解除后，车辆可继续正常工作）
	26.设计寿命：大于 5 年
	27.安全标识：贴反光条，车身所有可能存在安全隐患的地方均贴有明显的提示标志
	28.控制系统：独立的调度系统，实现 AGV 的地图模型建立、多路径最优规划、多任务负载均衡以及多机器人交通动态调度管理，系统具有能够扩容支持 600 台 AGV 运行的能力，实时接收 AGV 状态位置信息。AGV 调度软件为自主开发，需提供 AGV 调度软件著作权登记证书
	29.AGV 管理系统与 PDA 手持枪、MES 、WMS 等信息系统对接
	30.电机：德国或国内生产知名品牌，寿命不少于 2 万小时
	31.外观：颜色可定制，喷适用方 LOGO，外观方案双方确认后实施
	32.电池续航能力： 8 小时以上

2.2.3 绕膜机技术要求

2.2.3.1控制系统

1、PLC 可编程控制。

2、顶部及底部缠绕层数、次数、越顶时间、可直接在面板上设置。

3、操作简单：只需按自动运行按钮，即可完成整个包装过程。

4、精选电器控制元件，可靠性高。自动手动随时转换。

※ 转盘系统：

1、转盘变频调速 0-12 rpm 可调。包装完毕转盘自动复位。

2、转盘选用纯钢高耐磨材质。

3、膜架系统:膜架为动力预拉伸机构，预拉伸可达 250%，减小耗膜量。送膜速度可调，交

流电机控制。膜架上升、下降速度单独可调。

4、膜架为包胶预拉伸膜架,轻便稳定。选用耐磨胶辊,使用寿命长。

5、薄膜系统随动机构，一拉即可。升降立柱双链条结构，平稳可靠。

2.2.3.2技术参数

裹绕规格(L×W): （500-1200）mm×（500-1200）mm

包装高度(max): 2000mm 内

包装效率: 20-40 托/小时

转台尺寸: 直径:1650mm,高度:85mm

转台承重(max): 2000kg

外形尺寸: 2750mm×1650mm*2400mm(具体以实物为准)

功率/电压: 1.5kw/AC220V

电器配置：预拉伸功能，三个电机，三个变频，一个 PLC

2.2.4 风淋门技术要求

货淋室配置详单
风淋室名称		备注
型号	货淋室
风淋室外尺寸mm	2000宽2000深2450高
风淋区内尺寸mm	1400宽2000深2000高
一、材质说明
外箱体材质及厚度	304不锈钢拉丝板，标厚1.0㎜，实厚0.9㎜（±0.07）
内箱体材质及厚度	304不锈钢拉丝板，标厚1.0㎜，实厚0.9㎜（±0.07）
加工方式	激光剪板，数控折弯，冲孔，焊接加工而成	剪板折弯机，氩焊
门框材质及厚度	门体PVC基布，厚度0.8mm，由高强度聚乙烯图层的涤纶网带与流线型的玻璃纤维加固组成。
门控制形式	感应快速卷帘门	向上提升
二、净化效率
过滤效率	≥0.3um尘埃≥99.99%（钠焰法）	千级
出风口风速	30M/S（±5）	出风口风速
喷嘴材质	SUS不锈钢，喷嘴口径：30mm	风口方向可调
喷嘴个数	24	两侧分布
高效过滤器数量	2只（十万级无尘车间生产，并逐台检测出厂）
高效尺寸	57057069	单位：mm
三、风机配置
风机品牌	**森郎
风机功率（风淋室风机）	1.1 转速2800hr/m	单位：KW
卷帘门电机	0.75	单位：KW
风机数量（风淋室风机）	2	单位：台，离心风机
卷帘门电机	2	单位：台
整机总功率	3.7KW
电源，配电	380v
净化灯具/套	2套,LED嵌入式照明灯，节能环保	8W/套
四、控制方式
控制面板	液晶显示面板（语音提示）
吹淋方式	红外感应自动吹淋，吹淋时间到，自动停止
控制系统	微电脑集成控制电路系统，即插即用	软触点控制开关
显示屏数量	1	1块显示屏
显示状态	风机，照明，吹淋	显示三者状态
吹淋时间	0～99S可任意设置	上下键可调
系统人性化功能	自动解锁，照明延时温馨提示功能	可自定义时间
电子互联锁	A门打开，B门锁闭，吹淋中A，B门都无法打开	联锁系统
五、卷帘门配置
电机	运载超时、编码器断线损坏自动停机，过流、过压、欠压、过温、缺相、过载灯保护能力
运行速度	平均0.6-1.2m/s。
开关频次	>2次/分。
控制器	面板液晶显示，手动、自动开门。
抗风性能	可抗6级风。
安全保护	红外安保：当门体下方有障碍物时，门自动开启。
轨道	门体PVC基布，厚度0.8mm，由高强度聚乙烯图层的涤纶网带与流线型的玻璃纤维加固组成。
框架	双定位
铝合金中梁底梁	中间是抗风杆铝合金中梁，间隔不大于800mm，底部是铝合金底梁
行程控制器	伺服集成编码器
使用寿命	20万次。

2.2.5 自动门对接技术要求

自动门通过海康RCS直接对接控制

2.2.6 收货区自动卷帘门安装

收货区域新增一套快速卷帘门(见图2.2.6)尺寸3米*3米，施工包含垃圾清运，原墙体开洞及加固墙体

图2.2.6

2.2.7 55寸卧式触控查询一体机

收货区域新增一套快速卷帘门(见图2.2.7)尺寸3米*3米，施工包含垃圾清运，原墙体开洞及加固墙体

图2.2.7

2.2.8 玻璃幕墙技术要求

幕墙主框架采用和现场已成型幕墙风格一致的材质，铝塑板包边，作为现场风格的延续，颜色选用和现场一致，玻璃采用12mm钢化玻璃，璃胶：对于固定的玻璃隔板，安装固定件后打透明的无酸玻璃收口。

隔墙安装的允许偏差和检验方法应符合《建筑装饰装修工程施工质量验收规范》下表的规定。

立面垂直度：2mm。阴阳角**：2mm。

接缝直线度：2mm。接缝高低差：2mm。

接缝宽度：1mm。

电动门采用2米宽度单扇滑动方案，需要电动门控制器提供开关到位输出开关量信号，在框架处提供安装AGV控制模块的安装位，在门洞位置安装防夹模块。

2.2.9项目实施技术要求

**方项目团队人员至少应满足但不限于以下要求：

1.**方采用项目管理方式推进项目，设立项目经理1人负责**方相关项目工作的进度管控、质量监督、沟通协调、风险分析和应对；

2.**方具体成熟的规划设计能力、施工建设能力、整体项目管理能力；参与项目人员需要具有丰富实施经验；

3.对于强电/弱电安装，需要具有相关施工资质；

4.在项目规划设计及实施期间，**方团队成员****工厂客户方的需求。

5. **方需具备项目风险分析及管控能力，包括项目实施过程中的人员变更、范围调整、现场实施条件改变等，确保项目能按期完成并达成目标。

2.3 项目总体时间需求

阶段一：2024年7月底，完成项目技术方案交流，项目详细需求确定，初步规划和设计方案；

阶段二：2024年8月底，主体设备到货，弱电部分安装完成；

阶段三：2024年9月底，设备调试完成，输出培训资料进行交付，进行项目验收

阶段四：2026年10月底，项目质保完成；

备注：以上项目实施阶段时间暂定，具体实施节点以招标要求为准；

3 需求响应要求

1. **方有与项目需求相关的成功实施案例；

2. **方需要具有较丰富的类似实施经验，能够保证项目成功实施和落地；

3. **方在响****工厂客户技术交流阶段，需要积极提供项目方案建议；

4. **商要有成熟的实施方法论及项目管理制度支持项目的落地实施，确保通过此方法成功实施项目。

4 其他说明

1.**方可通过电话或现场交流了解项目相关信息；联系人：李柏成；电话：157****7539 ；邮箱： ****@haier.com 。

2.确定最终**关系前，**方需由智研院项目负责人引领洽谈项目需求，****工厂客户洽谈。

3.以上需求为项目大体需求，最终需求以后续洽谈和招标需求为准。

附件：

工装存储多层货架

垃圾车

成品托盘

PCBA 周转箱

波峰焊烟罩

联系人信息

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人员信息

姓名

手机

座机

邮箱

发布人

许昕

188****2177

****@haier.com

联系人

李柏成

157****7539

****@haier.com

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