中山大学电子与通信工程学院双臂机器人采购项目
********学院双臂机器人采购项目
发布时间： 2024-08-05 23:51
项目概况
| 采购类型 | 比选 | ||
| 项目编号 | **** | ||
| 项目名称 | ********学院双臂机器人采购项目 | ||
| 申购主题 | 双臂机器人 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
| 最高限价（元） | 409,500.00 | ||
| 采购开始时间 | 2024-08-05 23:51 | 采购结束时间 | 2024-08-12 09:00 |
| 采购单位 | **** | ||
| 经办人 | 王老师 | 经办人电话 | ****5092 |
| 期望收货时间 | 合同签订后30天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | ********学院三栋北714房间 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
| 备注 | 产品保修期一年，自甲方签收之日起算。保修期内正常使用情况下出现的质量问题，乙方负责免费维修。 | ||
采购明细
| 1 | 双臂机器人 | 1台 | 推荐品牌型号1: 以太智能 -YT-RB01 | "功能要求： 1、移动底盘有SLAM建图功能，定位精度≤±5cm；规划路径、自主导航、自主避障、自主回充；满电宗合使用时间≥6小时；移动速度≥1m/s； 主要技术参数： (1)充电电源：单相三线～220V±10% 50Hz (2)工作电压：DC24V (3)工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m (4)安全保护：具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止等功能 (5)对外接口：网口、USB 口、HDMI 设备组成： （1）主控系统：Jetson AGX orin ≥256G固态硬盘，系统ubuntu20.04 （2）移动底盘：移动底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力。保证机器人在复杂环境下的的精确建 图导航、持续供电和物理支撑能力 （3）6自由度机械臂、末端集成含六维力传感器、 臂展≥630mm、负载≥6Kg、重复定位 精度±0.05mm （4）升降机构：增强使用的灵活性和环境适应能力，内置系统主控模块与语音模块为使用者提供开发平台。 （5）末端工具：五指灵巧手，关节数量12、自由度6、力分辨度0.1N、重复定位精度±0.1mm、负载≥6KG （6）视觉系统：选用3个深度相机，可直接通过 USB3.0 供电和数据通信，能同时获取深度图像与彩色图像，有效距离 0.11m~10m，可满足视觉感知环境需求。" | 产品保修期一年，自甲方签收之日起算。保修期内正常使用情况下出现的质量问题，乙方负责免费维修。 | 设备组成： （1）主控系统：Jetson AGX orin ≥256G固态硬盘，系统ubuntu20.04 （2）移动底盘：移动底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力。保证机器人在复杂环境下的的精确建 图导航、持续供电和物理支撑能力 （3）6自由度机械臂、末端集成含六维力传感器、 臂展≥630mm、负载≥6Kg、重复定位 精度±0.05mm （4）升降机构：增强使用的灵活性和环境适应能力，内置系统主控模块与语音模块为使用者提供开发平台。 （5）末端工具：五指灵巧手，关节数量12、自由度6、力分辨度0.1N、重复定位精度±0.1mm、负载≥6KG （6）视觉系统：选用3个深度相机，可直接通过 USB3.0 供电和数据通信，能同时获取深度图像与彩色图像，有效距离 0.11m~10m，可满足视觉感知环境需求。" |
| 推荐品牌型号2: 南科柔体 -QJC-DA | "功能要求： 1、移动底盘有自主移动功能，定位精度≤±5cm；红外避障，内置地图进行导航；满电综合使用时间≥4小时；移动速度≥0.5m/s； 2、机械执行器拥有视觉相机，对目标物体进行拍照，通过图形算法进行物体识别功能，拥有特定物体的数据集库，拍照重复定位精度：±0.1mm ； 相机类型：MTC-326，清晰度600线，感光面积1/3英寸，标准焦距影像传感器:1/3 英寸 CCD总像素:795(水平) X 597(垂直)(CCIR制式)/537(水平) X 505(垂直)(EIA制式) 扫描系統:625线，50场/秒(CCIR制式)/525线，60场/秒(EIA制式) 3、自动控制平台，针对视觉相机识别物体，进行物体坐标的标定，反馈置工控机，对机械执行器进行控制，使得机械的末端执行器到达指定坐标进行夹取，实现对应功能。 设备组成： （1）主控系统：Jetson AGX XAVIER，GPU：Tensor Core 的 512 核 Volta GPU CPU：8核ARM v8.2 64位 CPU、8 MB L2+4MB L3 内存：32 GB 256 位 LPDDR4x|137 GB/秒 存储：32 GB eMMC 5.1 PCle X16：X8 PCle Gen4/x8 SLVS-EC RJ45：千兆以太网 （2）移动底盘：移动底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力。保证机器人在平面环境下的雷达导航、持续供电和物理支撑能力 （3）6自由度机械臂、臂展≥590mm、负载≥4Kg、重复定位 精度±0.2mm （4）末端工具：五指灵巧手，关节数量12、自由度6、力分辨度0.2N、重复定位精度±0.1mm、负载≥5KG （5）视觉系统：选用一个视觉相机，可直接通过 USB3.0 供电和数据通信，影像传感器:1/3 英寸，满足视觉感知对象的识别。" | 甲方收到货物之日起一年内免费维修。 | 设备组成： （1）主控系统：Jetson AGX XAVIER，GPU：Tensor Core 的 512 核 Volta GPU CPU：8核ARM v8.2 64位 CPU、8 MB L2+4MB L3 内存：32 GB 256 位 LPDDR4x|137 GB/秒 存储：32 GB eMMC 5.1 PCle X16：X8 PCle Gen4/x8 SLVS-EC RJ45：千兆以太网 （2）移动底盘：移动底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力。保证机器人在平面环境下的雷达导航、持续供电和物理支撑能力 （3）6自由度机械臂、臂展≥590mm、负载≥4Kg、重复定位 精度±0.2mm （4）末端工具：五指灵巧手，关节数量12、自由度6、力分辨度0.2N、重复定位精度±0.1mm、负载≥5KG （5）视觉系统：选用一个视觉相机，可直接通过 USB3.0 供电和数据通信，影像传感器:1/3 英寸，满足视觉感知对象的识别。" |
资质要求
| 1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
| 2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） | 是 |
| 3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） | 是 |
| 4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） | 是 |
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