一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：****

原公告的采购项目名称：********学院天府校区建设工程F8民航飞行技****实验室-****中心采购项目

首次公告日期：2024年09月06日

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

****学院天府校区建设工程 F8 民航飞行技****实验室-****中心采购项目招标文件01包变更公告（2）

致各投标供应商：

根据招标文件的约定，本变更内容是招标文件的组成部分：

1、招标文件 第六章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 2.1.3.2 驾驶盘 删除 （6）系统连接 LED 灯提醒。

2、招标文件 第六章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 ★3.3机组**监控系统
数据采集频率应大于30Hz，同时与验证平台的飞行状态数据达到同步，误差不超过1ms。且数据统一集成至一个CSV文件中便于数据分析。

序号	设备名称	用途	主要参数	数量
1	眼动仪	追踪左座与右座飞行员人眼视觉过程，可以精确记录人类的视觉轨迹。	轻量化眼镜式设计，眼动核心部件集成于镜片中,2、头戴部分重量(含线缆)≤80g。 采样率：≥100Hz 场景摄像机分辨率 ：1920X1080@25fps高清。 眼动传感器配置：4枚，每只眼睛2枚，镜片嵌入式 参照光源配置：16枚，每只眼睛8枚，镜片嵌入式 内置陀螺仪、加速传感器与磁力计，用于滑移补偿与眼动行为的过滤 数据采集软件支持校准、开始/停止/保存记录、连接设置 数据分析软件提供热点图、注视轨迹图、注视轨迹回放视频等可视化结果呈现与导出	2
2	便携式脑电采集系统	采集并分析大脑对各种事物变化所引起的脑电信号。	单体放大器导联数≥72，包含≥64个EEG通道，≥8个双极通道； 采样速率：≥45000Hz/通道（64通道同时采集时），最大采样率≥80000Hz，提供采集软件截图证明材料； 频带宽度：DC-7000Hz，同时支持AC/DC采集模式； 系统模块化设计，后期可直接拓展为160导，无需另外购置放大器，提供实物图证明材料； 电极系统：使用者通过观察电极帽上的电极灯光颜色即可实时监控到到电极与头皮的接触情况，提供实物图证明材料； 放大器与电源总重量≤3kg 独立的数据采集软件，可自由设置采集软件的相关参数，如滤波、基线校准等功能 独立的数据分析软件，软件采用加密狗形式进行认证，可直接兼容可读取和处理多种格式的脑电数据，如十进制文本、ASCII类型等≥25种数据格式；	2
3	高清摄像头	采集左右座飞行员面部表情眨眼行为，操纵动作	最高像素≥4K，分辨率≥3840*2160@30/25fps；景深范围：0.05m-无穷远分辨率	3
4	生理多导仪	采集左右座飞行员的生理参数，心电呼吸、皮电脉搏、肌电、体温、无创心输出量、血氧饱和度、血压，分析工作负荷水平	1.基础参数：时间分辨率≥11HZ；重量≤1.5KG，无线传输距离≥20m，反映延时<18.5ms，测量有效范围：90cm以内； 2.准确度：距离测量平均误差1.5mm，角度测量平均误差0.4°； 3.功能：运动伪迹识别与矫正，三维图像融合显示，一般线性模型GLM统计，静息态/任务态脑网络链接分析，个体和群组水平分析； 4.可定制头罩方案。	2
5	摄像机以及云台	用于实时捕捉机组运行情况的图像，且允许摄像机进行上下左右旋转，实现全方位监视。	摄像机主要参数： CCD尺寸1/4英寸和1/5英寸； CCD像素及38万像素以上； 信噪比，46db及以上； 灵敏度≤2lux； 分辨率≥4K。 云台主要参数： 承重量大约为1.5～7kg； 通过电动驱动系统和控制器实现自动控制； 无旋转角度限制；
6	无线皮电传感器	专门用于监测和测量皮肤电活动（也称为皮肤电反应或GSR）的设备。	1、采样频率高达4kHz，分别率达到16bit； 2、数据接续传递，能满足400米标准运动场的实时采集需求； 3、传感器采用压敏胶与皮肤粘结，操作更方便，不易脱落； 4、传感器采用磁吸充电，方便快捷，充满可以使用2.5小时。 一般搭配Ag/ AgCL电极片进行采集皮电信号，借助软件平台进行实时记录。	2
7	脑压仪	用于实时监测大脑内部压力变化的设备。	1、测量颅内压范围为-50至250mmHg； 2、传感器激发电压一般为5VDC 3、灵敏度通常为5uV/Vex/mmhg 4、频率响应范围通常在0-200HZ 5、运行温度范围一般为5°到45°	1
8	红外线/热成像仪	能够捕获并显示物体表面温度分布的热成像设备。	它利用红外辐射原理，通过非接触方式测量物体的温度，并以图像形式展现出来。	1
9	预留其他外接设备接口		外接设备数据采集可与飞参数据时序同步，并可提供电源。	2

变更为：

考虑到飞行员生理数据隐私及飞行数据安全，采集的数据需可保存到本地计算机，未经操作人员授权许可，计算机不可直接将数据上传至云端，并支持随时由本地计算机导出。提供多模态数据同步采集平台插件，通过平台实现眼动仪、脑电仪、生理仪、视频等同步采集与分析。数据采集频率应大于30Hz，同时与验证平台的飞行状态数据达到同步，误差不超过1ms。且数据统一集成至一个CSV文件中便于数据分析。

序号	设备名称	用途	主要参数	采购数量
1	眼动仪	追踪左座与右座飞行员人眼视觉过程，可以精确记录人类的视觉轨迹。	眼镜式眼动仪 1.轻量化眼镜式设计，头戴装置集成场景摄像头和眼部摄像头，追踪受试人员的眼动轨迹数，头戴部分重量(含镜片、线缆)≤60g。 2.采样率：≥180Hz 3.瞳孔相机分辨率：最高可达200Hz 4.场景摄像机分辨率：1920X1080@25fps高清，或1600 x 1200 @30 fps高清 5.提供镜片套件包，套件包里面不少于12组镜片，镜片以0.5步长从-300到+300 6.不用每次使用前校准，随时可进行数据采集，配置PC端及移动端可视化和分析软件，提供热点图、注视轨迹图、注视轨迹回放视频等可视化结果呈现与导出。 7.单套眼动采集系统配套的硬件，可同时采集机长舱位及副机长舱位的两位被试者数据，数据可以展示对比两位被使者的信号差异，且数据可以在不同电脑上同时监测。机长舱位及副机长舱位的数据可以同时传输到多模态平台系统中并用不同的监测窗口同步监测。在多模态平台中可以任意拖拽主位及副位的数据窗口。	2
2	便携式脑电采集系统	采集并分析大脑对各种事物变化所引起的脑电信号。	单体放大器导联数≥72，包含≥64个EEG通道，≥8个双极通道； 采样速率：≥45000Hz/通道（64通道同时采集时），最大采样率≥80000Hz，提供采集软件截图证明材料； 频带宽度：DC-7000Hz，同时支持AC/DC采集模式； 系统模块化设计，后期可直接拓展为160导，无需另外购置放大器，提供实物图证明材料； 电极系统：使用者通过观察电极帽上的电极灯光颜色即可实时监控到到电极与头皮的接触情况，提供实物图证明材料； 放大器与电源总重量≤3kg 独立的数据采集软件，可自由设置采集软件的相关参数，如滤波、基线校准等功能 独立的数据分析软件，软件采用加密狗形式进行认证，可直接兼容可读取和处理多种格式的脑电数据，如十进制文本、ASCII类型等≥25种数据格式；	2
3	高清摄像头	采集左右座飞行员面部表情眨眼行为， 操纵动作	1.最高像素≥4K，分辨率≥3840*2160@30/25fps；景深范围：0.05m-无穷远分辨率 2.**摄像机之间能够完成联动图像拼接及面部表情识别功能	3
4	生理多导仪	采集左右座飞行员的生理参数，心电呼吸、皮电脉搏、肌电、体温、无创心输出量、血氧饱和度、血压，分析工作负荷水平	原指标过于简单，现需对指标细化如下： 生理多导仪 1.基础参数:主机通道：≥10通道，能同步采集不少于9种数据;采样频率：0-3000HZ（可调）；延时：≤16ms；主机续航时间≥8小时;主机尺寸：≤100x60x10mmmm；重量：≤60g;A/D转换：不低于24位。 2.准确度：距离测量平均误差1.5mm，角度测量平均误差0.4°;数据接口：混合接口，既支持模拟传感器又支持数字传感器； 3.功能：运动伪迹识别与矫正，三维图像融合显示，数据记录存储与处理，一般线性模型GLM统计，静息态/任务态脑网络链接分析，个体和群组水平分析;可拓展支持至少3套主机进行同步测试，最多支持27通道同步采集；支持多种常见开发工具。 4.可定制头罩方案。	2
5	摄像机以及云台	用于实时捕捉机组运行情况的图像，且允许摄像机进行上下左右旋转，实现全方位监视。	摄像机监控系统 1.摄像机像素≥400万；云台水平旋转角度：≥320°；垂直旋转0-90°；摄像机数字变焦倍数：≥16倍；云台承重量：≥2kg； 2.行为分析计算须包括至少18种指标，包括:点状行为的总次数，段状行为占实验总时长的百分比，段状行为的总次数，段状行为单位次数（次/分钟），点状行为单位次数（次/分钟），段状行为总时长，段状行为最大时长，段状行为最小时长，段状行为时长标准差，点状行为次数标准差，段状行为时长方差，点状行为次数方差，行为属性标准差，行为属性方差，行为属性平均值，行为属性最大值，行为属性最小值，相关性计算；	1
6	无线皮电传感器	专门用于监测和测量皮肤电等生理活动数据的设备。	无线皮电采集分析系统 （1）皮电数据采样频率≥4kHz，分辨率≥16bit，皮温指标 测量精度 ≤±0.3（32~42℃） 分辨率 ≤±0.1℃； （2）心电指标 导联数 3 导；心率指标 测量误差 ≤±2bpm(轻度运动) （3）呼吸率指标 测量误差 ≤±2rpm （4）三轴加速度 量程 ±16g 分辨率 ≤4mg （5）分析指标 时域频域 HRV ≥5 种 （6）工作时间 ≥24h	2
7	脑压仪	用于实时监测大脑内部数值变化的设备。	1、测量颅内压范围为-50至250mmHg； 2、传感器激发电压一般为5VDC 3、灵敏度通常为5uV/Vex/mmhg 4、频率响应范围通常在0-200HZ 5、运行温度范围一般为5°到45°	1
8	红外线/热成像仪	能够捕获并显示物体表面温度分布的热成像设备。	红外线成像： 具有独立的数据分析处理软件。 1、波长：760nm和850nm，测定氧(oxyHb)、脱氧(deoxyHb)和总(totalHb)血红蛋白浓度变化； 2、单台主机发射器：≥16个（包含4个短波通道进行校正）； 3、单台主机探测器：≥10个； 4、最高设置采样率:≥500Hz； 5、通道数：用户可自定义全头任意位置配置，单台主机最高有效通道数≥37通道（提供截图证明）； 6、主机重量：≤200g； 7、主机通过绑带附着在手臂上，通过连接线连接光纤支架，避免其他方式造成信号干扰。 热成像仪： 焦距 ≥9.7mm 图片分辨率 ≥1600 x 1200 视频分辨率 ≥1600 x 1200 数字变倍 1 x、2 x、4 x、8x 测温范围 -20 °C~550 °C 精度 ±2 °C或±2%，取最大值	1
9	预留其他外接设备接口		外接设备数据采集可与飞参数据时序同步，并可提供电源	2

3、招标文件 第六章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 2.5.操纵负荷系统(一般技术评分项数29) “★提供开放式操作负荷驱动接口，支持实验模拟驱动操纵杆、盘、舵、刹车等多种功能的需求；具备演示操作过程和记录负荷数据等功能。”

增加补充：

1.表述中“演示操作过程”意为：利用机械臂（单臂或双臂）操作副驾驶舱位，支持机械臂模拟驱动操纵杆、盘、舵、刹车，旋转、按压舱内按钮等多种功能，直观演示对各类操纵负荷和驾驶舱按键的操作过程（含起落架收放，配平操纵和发动机灭火等动作）。同时，具备开放功能接口，能支持飞行员的语音、视觉和初步人工智能互动交流的功能，支持多种常见开发工具。对机械臂基本参数要求如下：

(1) 机械臂具备整机柔性力控功能，力控精度≤±0.05N，每个关节需有独立的力矩传感器，单个关节力控响应频率5000Hz，整臂末端具备1000Hz的力控响应频率，每个关节需有独立的力矩传感器，单个关节力控响应频率5000Hz，整臂末端具备1000Hz的力控响应频率

(2) 机械臂重复定位精度不低于±0.1mm。

(3)选择机械臂必须符合最新国际安全标准的要求。

(4) 机械臂通讯方式：支持ROS或支持TCP/IP, MODBUS/TCP, Profinet, CAN，支持多种通讯协议拓展。

(5) 机械臂自身具有碰撞检测功能，可以人机协同作业。

(6) 机械臂具有拖拽示教功能，可按拖拽点位、轮廓线轨迹自动运行程序，并提供轨迹调试相关软件，编程简易方便，便于用户自行调试机器人运行轨迹。

(7) 机械臂支持软件迭代升级。

2. 机械臂安装后，体积尺寸及重量不影响另外一个驾驶位人员单人操纵飞机飞行。

4. 招标文件 第六章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 ★3.4 空中运行环境生成

3.4.4软件功能

（1）软件可以使用导航数据管理软件提供的飞行计划，可以将配置好的航空器与飞行计划实行关联，可以添加多个机型多种飞行计划，根据需要添加足够的航空器以及飞行计划生成所需要的空域环境，设定好的剧本可以通过软导入导出。航空器的运行可以自动执行也可以手动控制。

（2）可以人工设定航空器的坐标、速度、航向以及飞行高度层，精准的设定航空器运行信息。通过多次设置航空器参数后，形成多个航空器运行的剧本，可以导出剧本，也可以将导出的剧本快速导入，支持航空器的运行控制（提供单个航班运行控制、全部航空器运行控制）。

（3）软件可模拟典型电磁源等电磁辐射功率、信号频谱特征，根据典型目标环境与装备的场景，仿真分析用频设备在电磁干扰源作用下的电磁辐射强度的响应等，评估民用飞机机载电子设备对电磁环境效应。软件具备CAD建模和网格剖分、全波时域电磁算法模块、二维/三维图形显示和数据处理等典型功能，电磁环境数据对装备电磁环境效应的仿真分析功能。

（4）空域电磁环境对飞行器装备影响的仿真软件功能包括但不限于：

CAD建模和网格剖分模块：

1. 几何结构创建、布尔运算等CAD建模功能；

2. 常见CAD格式导入；

3．环境与结构生成、编辑、再处理；

4．自适应正交6面体加密剖分功能。

全波求解器模块：

1. 具有高性能全波有时域有限差分求解器；

2. 具有集群并行功能。

后处理模块：

1D、2D与3D数据结果的显示处理。

电磁环境数据管理和环境效应仿真分析功能：

1、导入电磁环境数据，并对装备电磁环境效应的仿真分析功能；

2、电磁环境数据效应数据库管理，包含基础库、应用库与环境库；其中基础库能存储标准数据、模型数据、设计数据、仿真数据；应用库能存储测试数据、故障数据、案例数据；环境库能存储雷电数据等

变更为：

★3.4 空中运行环境生成

3.4.4软件功能

软件可以使用导航数据管理软件提供的飞行计划，可以将配置好的航空器与飞行计划实行关联，可以添加100个以上机型，100个以上的飞行计划，根据需要添加足够的航空器以及飞行计划生成所需要的空域环境，设定好的剧本可以通过软导入导出。航空器的运行可以自动执行也可以手动控制。

可以人工设定航空器的坐标、速度、航向以及飞行高度层，精准的设定航空器运行信息。通过多次设置航空器参数后，形成多个航空器运行的剧本，可以导出剧本，也可以将导出的剧本快速导入，支持航空器的运行控制（提供单个航班运行控制、全部航空器运行控制）。

软件可模拟典型电磁源的电磁辐射功率、信号频谱特征，根据典型目标环境与装备的场景，仿真分析用频设备在电磁干扰作用下的响应等，评估民用飞机机载电子设备的电磁环境效应。软件具备CAD建模和网格剖分、全波时域电磁算法模块、二维/三维图形显示和数据处理等典型功能。

空域电磁环境对飞行器装备影响的仿真软件功能包括但不限于：

CAD建模和网格剖分模块：几何结构创建、布尔运算等CAD建模功能；常见CAD格式导入；环境与结构生成、编辑、再处理；自适应正交6面体加密剖分功能。

全波求解器模块：具有高性能电磁全波求解器；具有集群并行功能。

后处理模块：1D、2D与3D数据结果的显示处理。

电磁环境数据管理和环境效应仿真分析功能：导入电磁环境数据，并对装备电磁环境效应的仿真分析功能；电磁环境数据效应数据库管理，包含基础库、应用库与环境库。

5. 招标文件 第六章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 3.5.3地面闭环科研试验模块

地面闭环试验模块是本次项目中，科研构型的核心试验平台之一，具备完善的组成结构和功能设计，是验证UPRT复杂状态训练科目的基础。该模块主要包括接口机柜、连接器与电缆、综合接口管理子模块、飞机模型解算子模块、实时任务控制子模块、故障模拟子模块、视景子模块、状态监控子模块、信号激励子模块、人感模块以及辅助工具设备等关键组件。提供一套DEMO（含可编译源代码，设计框图），通过对控制律等参数的设计与参数调整，可以实现改变飞机飞行品质、操纵负荷特性的飞行试验。

本模块与ARJ21-700 5级训练器系统独立，即本系统关闭后，不影响ARJ21-700 5级训练器的正常使用。

视景显示子模块

人感系统

信号激励子模块

状态监控 子模块

实时任务控制子模块

故障模拟子模块

飞机模型解算 子模块

图1 地面闭环试验布局

地面闭环科研试验模块主要包括以下关键组成部分：

1. 接口机柜：提供模块连接与集成接口。

2. 连接器与电缆：确保各子模块之间的数据和信号传输。

3. 综合接口管理子模块：负责管理和协调所有接口。

4. 飞机模型解算子模块：模拟真实飞行条件下的飞机动态。

5. 实时任务控制子模块：执行和监控实时任务。

6. 故障模拟子模块：模拟不同类型的飞行故障场景。

7. 视景子模块：提供逼真的环境和飞机景象。

8. 状态监控子模块：监控模块运行状态并提供反馈。

9. 信号激励子模块：****测试所需的信号。

10. 人感模块：中央驾驶杆和方向舵脚蹬等操纵负荷是可编程的,可生成大范围的人感特性。

11. 辅助工具设备：为实验提供必要的支持和维护工具。

12. 提供可编译源码的DEMO。

地面闭环试验模块与试验机构构建了一个包含飞机在内的高度模拟真实飞行的试验环境，具备独特的能力，可以在接近真实飞行条件下对航空模块进行精确验证和评估。此模块显著提升了模拟试验的逼真度和试验效率，并提高了飞行的安全性。

在模块研制阶段和应用开发阶段，该模块为研制人员和试验人员提供以下功能：

- 加装设备电气特性验证

- 接口定义兼容性验证

- 门限告警设置合理性验证

- 安保措施合理性验证

- 操纵模式转换可靠性验证

- 控制律参数调整验证

- 全模块调试和验证

此外，该模块还应为机组和工程人员提供多项科目支持，包括：

- 飞行前和飞行后的检查

- 飞行任务预先演练

- 飞行任务故障复现与排除

- 飞行学员培训

变更为：

地面闭环试验模块是本次项目中，科研构型的核心试验平台之一，具备完善的组成结构和功能设计，是验证UPRT复杂状态训练科目的基础。该模块主要包括接口机柜、连接器与电缆、综合接口管理子模块、飞机模型解算子模块、实时任务控制子模块、故障模拟子模块、视景子模块、状态监控子模块、信号激励子模块、人感模块以及辅助工具设备等关键组件。提供一套DEMO（含可编译源代码，设计框图），通过对控制律等参数的设计与参数调整，可以实现改变飞机飞行品质、操纵负荷特性的飞行试验。

本模块与ARJ21-700 5级训练器可以联机配合使用，本模块和ARJ21练习器也可以作为独立系统分别独立运行，即本系统关闭后，不影响ARJ21-700 5级训练器的正常使用，且ARJ21-700 5级训练器不工作时，本模块能正常使用。

图 地面闭环试验布局

在模块研制阶段和应用开发阶段，该模块为研制人员和试验人员提供以下功能：

提供模块连接与集成接口，系统组成包括工程工作台、机柜。

连接器和电缆确保各子模块之间的数据和信号传输，系统组成包括连接器、电缆。

综合接口管理子模块，负责管理和协调所有接口，提供接口适配功能，提供信号仿真和采集**，实现本模块内部的信息交互。系统组成包括接口**配置管理软件、总线仿真采集板卡、以太网交换机。

飞机模型解算子模块模拟真实飞行条件下的飞机状态，实现动态模拟飞行。支持仿真模型与机载ICD的接口适配，系统组成包括飞行动力仿真模型、飞机系统仿真模型、接口模型、定时器板卡。

实时任务控制子模块对实时的飞行仿真任务进行统一管控和状态监控。该模块需提供一套实时任务控制管理软件，具体功能指标如下：

故障模拟子模块，模拟不同类型的飞行故障场景，系统组成包括故障模拟仿真模型、故障模拟控制模块；

视景子模块，提供逼真的环境和飞机景象，系统组成包括视景仿真软件、视景显示设备。

状态监控子模块，提供试验**的状态监控和管控功能，提供试验数据的监控和存储功能，系统组成包括试验总控软件、数据采集监控软件。

信号激励子模块，主****测试所需的信号，系统组成包括数据仿真激励软件。

人感模块以及辅助模块，提供一套开放式模拟座舱和多套操纵系统，实现多构型的人感特性仿真模拟。

辅助工具模块，为实验提供必要的支持和维护工具，系统组成包括配电管理软件、直流工作电源、配电柜、总控箱。

提供一套可编译源码的DEMO：

2.1 设备放置问题

地面闭环模块安装位置需放置在1010实验室约60平方米（5.9m*10.2m），如下图。

2.2 设备荷载

F8****实验室，根据结构设计荷载规定，要求模拟机人员设备满负荷情况下，每平方米总质量低于700KG。

6. 招标文件 第六章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 2.5.操纵负荷系统(一般技术评分项数29)

▲对于采用稳定机械结构将机长和副驾驶的操纵杆、盘、舵、刹车左右联动的至少配置5通道操纵负荷驱动机构分别用于俯仰、横滚、方向舵、左右刹车通道。对于采用电子联动的需更多操纵负荷通道实现上述操纵功能。（▲重要技术参数评分项数8）

变更为：“对于采用稳定机械结构将机长和副驾驶的操纵杆、盘、舵左右联动的操纵和4个独立刹车组件，至少配置7 通道操纵负荷驱动机构分别用于俯仰、横滚、方向舵、左右刹车通道。对于采用电子联动的需更多操纵负荷通道实现上述操纵功能。”（▲重要技术参数评分项数8）

7. 本项目投标截止时间：2024年10月11日10时 00 分（**时间）变更为：2024年10月24日10时00分（**时间）。

8. 招标文件涉及以上内容均做相应调整，其他内容保持不变。

招标代理机构：****

2024年10月08日

更正日期：2024年10月08日

三、其他补充事宜

变更内容详见附件。

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：****

地址：**省**市**路四段46号

联系方式：段老师/林老师 028-****0108/028-****0122

2.采购代理机构信息

名 称：****

地 址：**市高新区天泰路111号北6楼

联系方式：王先生、刘先生 028-****3753

3.项目联系方式

项目联系人：段老师

电 话： 028-****0108