****中学****实验室、创客实验室设备采购项目采购清单

升级更新

项目名称

产品名称

技术参数

数量/套

VEX机器人工程挑战赛

主控器核心套装

程控、遥控机器人的整套控制，图形化编程软件实现对机器人的程序控制。 1、控制器，21个智能端口，智能端口自动识别所连接设备的类型，所有传感器和马达可任意接在这21个智能端口上，采用一个CortexA9 667MHz处理器两个CortexM0 32 MHz 处理器以及FPGA 现场可编程门阵列，4.25英寸彩色触摸屏，仪表盘可实时参数，方便故障排除，信息交互更直接，用于模拟和数字传感器的三线端口“A-H”可连接以往EDR设备，可外接SD储存卡支持更多程序。 2、遥控器，LCD屏幕实时显示信息，能及时反馈信息给用户，使用遥控器控制直接可以开始或者结束程序，多国语言可选，双模拟摇杆，12个按钮，****机关机键，背面设有重置孔。兼容蓝牙连接模式，内置可充电电池，可直接连接电脑5V充电，内置校准功能，可重新校准确认遥控杆位置。 3、机器人电池，内置充电指示灯充电时常大约一小时采用磷酸铁锂（Lifepo4）电池配有电路和控制装置，以实现更高的持续功率和更可靠的功能。在任何电池充电水平下产生相同的电机性能。同一个电池可以应对多场比赛和课堂。Lifepo4电池具有更长的寿命周期，并且比锂离子电池更安全。电池的运行时间取决于许多因素，包括机器人的设计、驾驶和使用的电机数量，但电池电量的高低不会改变电机的性能。包括电池1块，充电器一个。 4、机器人无线模块，Vexnet 3.0支持500个机器人同场竞技内置蓝牙能够支持无线连接到4.0版本以上的蓝牙的设备配备LED指示灯，连接成功LED指示灯闪烁机器人无线模块一个. 5、智能电机，运转速度大约100,200或600 rpm；峰值功率11瓦；连续功率11瓦；堵转转矩2.1 Nm；可替换转速齿轮盒三种：1800个分辨率/转36：1个齿轮，900个分辨率/转18：1齿轮，300个分辨率/转6：1个齿轮。外形尺寸：57.3mm W×71.6mm L×33.0mm H；重量：155克。 6、其他，包含智能电缆线、电池充电器、主控器支架、USB下载线及说明书、机械夹子、4英寸胶轮、万向路以及各种金属梁和紧固件不少于800个零件。 7、满足**青少年科技教育成果展示大赛、**省青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛器材要求和VEX亚洲机器人锦标赛器材要求，提供厂家授权函器材证明文件及提供**青少年科技教育成果展示大赛VEX****技术厂家证明资料，提供亚洲机器人联盟器材证明文件，提供生产厂家质量管理体系证书。

4

智能电机

内置编码器记录电机的旋转圈数和速度通过编程可实现机器人良好运作配备18:1（200转/分）标准齿轮箱的电机箱以及36:1（100转/分）和6:1（600转/分）的可更换马达箱。兼容目前两种VEX EDR轴的尺寸。电机的运行电压略低于电池的最低电压，电机的功率精确控制在+/-1%。无论蓄电池充电或电机温度如何，电机在每次匹配和每次自主运行时都将执行相同的操作即电机的功率可以恒定。

20

机器人电池

机器人电池一块,内置充电指示灯充电时常大约一小时采用磷酸铁锂（Lifepo4）电池配有电路和控制装置，以实现更高的持续功率和更可靠的功能。在任何电池充电水平下产生相同的电机性能。同一个电池可以应对多场比赛和课堂。Lifepo4电池具有更长的寿命周期，并且比锂离子电池更安全。电池的运行时间取决于许多因素，包括机器人的设计、驾驶和使用的电机数量，但电池电量的高低不会改变电机的性能。

8

气动套装

最新款气动套件，金属和塑胶材质，为传动结构提供快速伸缩运动。包含：储气罐1个、进气阀门1个、储气罐接头2个、电磁阀驱动线2根、指形阀开关1个、压力调节器1个、三通管1个、双向-Dbl作用气缸4个、电磁阀2个、气缸调压阀接头2个、气缸接头2个、电磁阀接头6个、1696mm长气管1条、气缸支座和油缸连杆枢轴各2个

6

机器人配件套装

1、V5电机36：1齿轮一套智能的金属替换齿轮2、V5电机6：1齿轮一套智能万达的替换齿轮 3、C型铝金属件 1x1x35铝质L型梁（6根装），含1*2*1*35铝件6根 含1*3*1*35铝件6根 4、72t 高强度齿轮 v2(6只装)材料:塑料，塑胶，金属；用途:承载，转向；包含:72齿高强度大齿轮x6、金属轮芯X6 5、48t 高强度齿轮 v2(8只装)材料:塑料，塑胶，金属；用途:承载 ，转向；包含:48齿高强度大齿轮x8、金属轮芯X86、橡胶管 材料：乳胶；用途：给机器结构提供弹性力；乳胶管有2个5英尺长，总共10英尺长；乳胶管由硬度为35A的乳胶制成；外径为1/8英寸，内径为1/16英寸。这种管可以拉伸到其长度的3倍，但仍然可以单回到其原始形状。7、加强履带套装 包括履带 55个，短胶片10块，中胶片10块，高胶片10块。 8、大万向轮，含大万向轮2个，可横向移动，防静电。 9、硅胶轮套装 含2英寸硅胶轮5个、6转4转接头若干等配件10、电缆线，8m长可连接传感器和电机等 11、45度拐角片6根 12、撑柱 3.00"（4个装） 撑柱 5.00"（4个装）等 13、螺纹柱连接器 8-32x0.500"（25个装） 14、塑胶垫圈 40-PACK ，4种厚度尺寸，每种各10个 15、12英寸高级四方轴，高级四方轴配套限位器，高级四方轴配套轴承片，高级四方轴配套垫环等高强度配件15、金属紧固螺丝及配套螺母等。 16、满足搭建新赛季竞赛机器需要的其他配件和工具等。

2

智能场控

1.含智能场地控制器一个，8米水晶头连接线4条以及软件等。 2.能同时切换同场竞技的4台机器人自动时间和遥控时间。 3.软件集合排对阵、计时、成绩统计、显示比赛成绩等功能，支持免费升级。

1

竞赛场地垫

比赛场地海绵垫，材料：海绵，用途 ：场地的底面，包含：615*615*15mm 灰色海绵垫×36 615*615*15mm ，防静电场地垫。

1

竞赛场地围栏套装

1、金属场地围栏,材料： 1.2×0.3 米铁板/有机玻璃组合。 2、用途 ：组装标准比赛场地围栏 3、包含：螺母，水平支撑板×24，螺丝×120，垂直支撑板×24，场控支撑板×2，有机玻璃板×12，U 型连接板×16，场控支撑板底板×2，场控支撑板， Z 型架×2；

1

竞赛场地道具

新赛季机器人竞赛场地道具，包括完整的竞赛道具一套，能够完成机器人日常训练。 1.48个套环，中空的红色或蓝色圆环状塑料物体，红、蓝各24个，外径为 7 英寸（177.8 毫米），内部“孔”直径为 3 英寸（76.2 毫米），厚度（或“管径”）为 2 英寸（50.8 毫米）。 2.5个移动桩，六边形状，最大直径为 10 英寸（254 毫米），总高度为 14.5 英寸（368.3 毫米）。 3.4个边桩，固定在场地围栏上的得分道具，其中红、蓝各1个，中立边桩2个。 4.1个高塔，包含3个层级，1个顶桩，****中心的 36 英寸（914.4 毫米）x36 英寸（914.4 毫米）x46 英寸（1168.4 毫米）结构。高塔有四个垂直立柱和三组水平横杆，分别位于 18”（457.2 毫米）、32”（812.8 毫米）和 46”（1168.4 毫米）处。 5.其他还包括金属螺丝、螺母、撑柱、白色胶带、金属固定底板等配件。

1

新增

课程资料

课程**包

完善的课程体系，该课程采用模块化、赛事化的专业学习理念，将赛事所需掌握的机械结构设计、机械结构搭建、自动程序编写、控制算法校准等核心知识点按照由易到难的顺序，共89个课时，分为六个阶段学习。每阶段结构，程序，传感器，算法都有所涉及，并且每一阶段都有相对应的赛事题目为目标，可在学习中，感受到机器人竞赛所带来的乐趣，同时为比赛打下坚实的基础。
第一阶段
1-18课
1.常规底盘搭建
2.球类物体的收集与存储机构
3.齿轮、齿条的配合使用
4.掌握编程软件的使用，能够编写手动程序以及时间和编码器控制下的自动程序
该阶段学习后，掌握基本零件的使用，完成兵乓球收集机器人的制作；能够编写自动以及手动程序，可实现光电编码器控制下的半闭环运动控制，具有初步的比赛水平。
第二阶段
19-29课
1.履带底盘的搭建
2.机械臂和夹取机构的设计搭建
3.折叠机构的设计
4.链条、链轮装置的配合使用
5.碰撞传感器的使用
该阶段学习后，可完成搭载有机械臂的无人化智能小车的搭建，并且可利用传感器检测周围环境，机器做出相对应的反馈动作；进一步掌握C++编程。
第三阶段
30-42课
1.麦克纳姆轮底盘的搭建
2.菱形抬升机构、曲柄滑块机构的搭建
3.锥类物体的取放机构设计
4.机器重心调整与加固方法的学习
5.超声波测距模块在自动程序中定位的学习使用
该阶段学习后，可完成具有横向移动功能的抬升堆叠机器人的搭建，并学会处理因机器抬升而重心不稳的问题；利用超声波测距模块进行机器定位，在自动程序中进行灵活应用。

1

第四阶段
43-64课
1.联动底盘的搭建
2.摩擦轮抛射装置、弹射装置的搭建学习
3.行程开关，光电开关的使用
4.机器在比赛中防护件的比较学习
5.自动程序路径规划的学习
该阶段学习后，可完成载有投石机抛球装置的投掷机器人的搭建，并与摩擦轮抛射与弹射装置进行效果对比；应用行程开关与光电开关对物体位置进行检测，规划自动程序路径；学会机器的防护手段，提升机器性能。
第五阶段
65-82课
1.全向底盘的搭建学习
2.“之”字型抬升的搭建学习
3.方块类物体的收集机构设计
4.气缸的学习使用
5.结合陀螺仪、编码器、超声波等多路传感器的全场定位自动程序的学习
该阶段学习后，可完成一台可全向运动，进行方块收纳的机器人；学会气缸的应用，灵活利用气缸进行动力辅助；多传感器的综合使用，编写全场定位程序，完成程序编写学习进阶。
第六阶段
83-89课
1.视觉传感器的学习
2.PID自动程序的编写
该阶段学习后，可学会视觉传感器的应用；学会PID算法思想与程序应用，到达大型赛事编程标准。 提供对应89课时教学大纲加盖鲜章并现场展示89课时课件等电子资料。

创意天梯

青少年三维创意设计软件

1. 提供具有核心技术自主产权的正版永久授权软件。
2. 触屏操作：支持Windows系统触屏白板设备操作。
3. 设计功能：可实现实体设计、草图绘制、参数化建模和模型编辑功能。
4. 特殊功能：可以通过造型表面上的多个点来控制造型变形；可对造型进行扭曲、折弯、锥度等多种变形处理。
5. 输出格式：可输出*.igs、*.stl、*.obj、*.3mf格式。
6. 浮雕建模：可以将*.jpg、*.png格式图片直接生成浮雕造型。
7. ★stl模型编辑：可以实现STL模型和实体模型、STL模型和STL模型之间的布尔运算，并生成新的STL模型。
8. 模型分离：可以将stl或obj格式模型中的多个造型，进行单个造型的分离。
9. ★积木/Python编程建模：在同一软件内可以直接用积木编程和Python编程进行建模，并且两类编程内容可以时时互换。
10. ★电子硬件：软件内置不少于7家国内外电子硬件厂商模型库。通过加载的硬件模型，在造型上自动生成与其相配合的结构或孔位，也可进行尺寸修改。
11. ★矢量图生成：可以直接将*.jpg、*.png、*.gif、*.bmp、*.tif等格式的图片自动转换成二维草图。
12. ★3D打印：具备切片功能，可输出打印文件;内置不少于7家国内外3D打印设备厂商切片软件接口，可以一键导入切片软件中，无需格式转换。
13. 3D场景：全方位的3D场景，上下、左右、前后360度观察模型所在环境，展示效果更逼真。
14. ★智能辅助教学：在软件内可实现边学习边实操的教学模式，支持创建学习**或教学课件。
15. ★**与管理：****社区无缝连接，提供****学校云盘。用户可直接****社区内以及云盘中的三维模型，也可以将软件中模型****社区。

4

2024-2025赛季竞赛套件

2024-2025赛季三维创意设计类竞赛套件

1

2024-2025赛季竞赛用评测装置

2024-2025赛季竞赛用评测装置

1

3D打印机

1、成型工艺：热熔挤压（MEM/FDM）
2、成型尺寸：≥195 x 195x 200 mm
3、打印头：单头,模块化易于更换；
4、层厚：0.1-0.40 mm（可自主调节）
5、成型精度：0.2mm/100mm（打印出的模型每100mm误差不超过0.2mm）
6、成型速度：20-120cm3/h
7、支撑结构：自动生成，容易剥除（支撑范围可调）
8、成型材料：PLA
9、打印平台校准：整合式探头，全自动校准（平台水平调整及高度调整均为软件中一键自动调整）
10、打印表面：多孔板或Flex板，无须粘贴胶
11、脱机打印：可脱机打印，并可脱机一键重复打印、脱机列队打印；
12、平均工作噪音：≤47 dB
13、高级功能：空气过滤系统，4.3寸全彩LCD屏实时显示打印机工作状态，显示屏可进行设备操作、打印操作；
14、断电续打功能，设备在断电后，重新开机后打开操作软件有提示是否继续打印或者放弃打印；
15、送丝检测，当丝用完后，打印会暂停；
16、配套软件：全功能一体，切片、操作、控制一体；
17、软件功能：
17.1、自主开发无第三方版权纠纷且非开源软件。
17.2、全中文界面，切片、控制打印、操作一体，操作界面为视窗式界面，载入模型数据后可直观的观看模型。
17.3、具备一键自动打印布局功能，具有旋转、移动、缩放模型功能，缩放功能支持三轴一起整体缩放，也支持单轴（XYZ中任一轴）的局部缩放。
17.4、可对模型进行错误自动修复，对两个以上的模型进行合并。具备材料管理功能，能显示剩余材料重量。
17.5、具有打印预览功能，载入模型后即可一键显示模型打印时间及消耗材料重量，预览可看每一层面的成型、支撑结构。
17.6、软件具备一键调整工作台与喷嘴高度（即对高）功能，具备一键调整工作台相对喷头的水平（即调平）功能。
17.7、软件自动生成支撑结构，并具备手动增减支撑功能。
18、兼容文件格式：STL、UP3、UPS、jpg、png等
19、连接方式：USB、WIFI、U盘
20、操作系统：Windows2000-Windows10，Mac OS，iOS
21、电源：110-240VAC，50-60 Hz，180W
22、机身：全封闭式，金属骨架配塑料外壳
23、厂商资质：通过ISO9001质量管理体系认证

2

3D打印耗材

PLA(1000g)，可选：原色，灰，黑，白，蓝，绿，酒红，橘黄

10