基于大模型的机器人开发平台采购项目（2024CGZXWSJJ0252）采购公告

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基于大模型的机器人开发平台采购项目（2024CGZXWSJJ0252）采购公告

更新时间	2024年12月03日
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关键信息	机器人开发平台
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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

基于大模型的机器人开发平台采购项目	****
2024-12-03 16:56:23	2024-12-06 17:00:00
****	货到验收付款

	签约后4个工作日内
￥198000.00




**（校区）
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

基于视觉抓取的协作机械臂

个

工业机械手

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

JAKA

￥ 99400.00

1.自由度：≥6， 2.有效负载：≥7kg， 3.重复定位精度：±0.05mm， 4.工作半径：≥819mm； 5.关节动作范围：关节动作范围关节1 ±360° 关节2 -85°，+265° 关节3 ±175° 关节4 -85°，+265° 关节5 ±360° 关节6 ±360° 6.工具端最大速度:≥2.5m/s； 7.额定功率:350W； 8.材质:铝合金、PC； 9.底座直径:158mm ； 10.配置视觉模组技术要求： 1）深度流输出分辨率：≥1280×720； 2）深度流输出帧速率：≥30fps； 3）RGB传感器分辨率：≥1920×1080； 4）RGB传感器帧速率：≥30fps； 11.配置抓取电动夹具模组技术要求： 1）总行程≥30mm, 2）夹持力10-40N, 3）单向行程0.2S， 4）加持重量≥0.4KG；

商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;1.签约时间要求：成交后1个工作日内。2.到货时间要求：合同签订4个工作日内。3.售后服务：设备保修1年，中标方需****办事处/售后服务维修点，实验设备维护/维修/安装/调整等售后响应时间需在6个小时内。;

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类

基于大模型的控制装置

个

集中控制装置

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

比邻星

定制

￥ 98600.00

1.I/O端口：16个数字输入及输出，2个模拟输入及输出 2.供电电源：24VDC 3.通信方式：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU 4.电源：100-240VAC,50-60Hz 5.材质：喷塑碳钢板 6、配置大模型模块技术要求： 1）大模型部署方式:无需联网，支持在本地进行复杂语音和文本指令的识别和分析; 2）大模型具备的能力:深度学习能力、自然语言处理能力、自主学习能力和迁移学习能力; 3）大模型识别能力:可以识别卫浴领域5种以上的零件，鞋服领域5种以上鞋码的物料; 4）在交付设备时需提供多模态语境下的物体抓取Demo应用一个，该Demo应用要有大模型理解执行能力:自主进行指令分解，生成动作规划，合成为需要执行的动作逻辑，并最终完成物体的抓取，并提供多模态语境下的物体抓取的详细说明文档，需包含代码，以及语音控制、指令拆解、动作逻辑合成的相关流程图; 5）中标方必须配合用户根据后续的需求至少定制开发2个Demo（**卫浴配件拣选分类、鞋底鞋面的装配）。 7.中标方必须通过二****学校原有设备进行集成，同时保证该设备兼容能正常运行demo。

商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;1.签约时间要求：成交后1个工作日内。2.到货时间要求：合同签订4个工作日内。3.售后服务：设备保修1年，中标方****办事处/售后服务维修点，实验设备维护/维修/安装/调整等售后响应时间需在6个小时内。;

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