六自由度机械臂（清采比选20242100号）成交结果公告

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六自由度机械臂（清采比选20242100号）成交结果公告

更新时间	2024年12月19日
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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

六自由度机械臂	****
2024-12-15 20:54:06	2024-12-18 21:00:00
****	合同签订后70%，验收合格后30%

	签订合同后7个工作日内
￥ 200000.00




市**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

六自由度机械臂

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 40000.00

一、机器人参数 1. 机器人轴数：6轴 2. 最大负载：不低于750g 3. 工作半径：不低于450 mm 4. ▲重复定位精度：不低于±0.1 mm 5. 最大工作速度：不低于0.5m/s 6. ▲轴运动参数： 1) 轴1: 工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于120°/s 2) 轴2: 工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于120°/s 3) 轴3: 工作范围不小于-154°到+154°，最大速度不低于120°/s 4) 轴4: 工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于120°/s 5) 轴5: 工作范围不小于-173°到+173°，最大速度不低于120°/s 6) 轴6: 工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于120°/s 7. 接口要求底座I/0接口： 1) 数字输入：不少于16路 2) 数字输出：不少于16路 3) 24V电源：不少于4路 8. 安全要求：机械臂需具备碰撞检测功能 9. 支持 ROS, Matlab、Labview、C++等控制方式,配置有开发接口，支持二次开发；可适配吸盘、夹爪、滑轨等工业级生态组件，应用场景灵活扩展。 10. 可基于 ROS、Matlab、Python、C++ 等进行控制算法、模拟仿真、控制逻辑开发等领域的科研项目。二、电动吸盘参数 1. 外形尺寸(L*W*H)：74mm 65mm 65mm 2. 重量≤250g 3. 最大负载≥700g 4. 真空度：55kPa 5. 最大气流量：2.0L/min 6. 额定电压：DC 24V 7：额定功率：2.55W

12个月

成交信息

成交供应商：

****

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