第二包 |
一、电路原理实验分室 |
1 | 电工原理实验台 | 11 | 一、技术指标:提供三相五线交流电源,配220V单相交流电源面板输出插座2个;装置容量:≦1KVA,外型尺寸:参考值长*宽*高:1400 850 1400,工作环境:温度-10 C~+40 C,相对湿度85%(25 C)安全保护:接地保护,漏电保护(动作(略)),过载保护。 二、基本配置:(略) 三、实验桌:实验桌体铁质喷塑,绝缘面板,桌面为防火、防水、耐磨**度板,结构坚固,造型美观**。设有抽屉,用于放置工具及资料等。 四、电源控制及仪器仪表柜:提供交流电源、保护装置等。仪器仪表柜可放置手提式数字存(略) ★4、可完成实验项目:(1)基本电工仪表的使用与测量误差的计算,(2)减小仪表测量误差的方法,(3)仪表(电压表、电流表)量程(略),(4)线性与非线性电路元件伏安特性的测绘,(5)电位、电压的测定及电路电位图的绘制(6)基尔霍夫定律验证及其故障判断 (7)叠加原理验证及其故障判断(8)电压源与电流源的等效变换(9)戴维南定理验证(10)诺顿定理验证(11)最大功率传输条件测定(12)二端口网络实验(13)互易定理实验(14)受控源VCVS、VCCS、CCVS、CCCS的实验研究(15)典型电信号的观察与测量(16)RC一阶电路的响应测试(17)二阶动态电路响应的研究(18)R、L、C元件阻抗特性的测定(19)RC串、并联选频网络特性测试(20)R、L、C串联谐振电路的研究(21)RC双T选频网络(22)电路状态轨迹的观测(23)R、L、C元件特性及交流电参数测定 判断性实验(24)用三表法测量交流电路等效参数(25)正弦稳态交流电路相量的研究(26)电压互感器实验(27)电流互感器实验(28)单相铁心变压器特性的测试(29)变压器同名端判断及其应用 设计性实验(30)三相交流电路电压、电流的测量(31)三相电路功率的测量(32)单相电度表的校验(33)功率因数及相序的测量(34)负阻抗变换器及其应用(35)回转器及其应用。五、配套直流稳压、稳流电源,输出电压:0~30V,输出电流:0~2A;负载效应:CV1 10-4+5mV,CC+20mA;源效应:CV1 10-4+0.5mV,CC1 10-3+5mA,4.纹波及噪声:CV1mVrms,CC1mArms;5.输出调节分辨率:CV20mV,CC30mA;6.漂移:CV1 10-3+2mV,CC1 10-3+10mA;跟踪误差: n;1%;7.显示精度: n;1%+2个字;8.双路输出;两路输出电压可以任意串联或关联,在串联或并联时,可由一路主电源进行电压或电流(并联)跟踪;9.具有过载和短路保护功能。 三、配套交流毫伏表:测量电压范围:(1)30uV-300V测量电压频率范围:10Hz-2MHz﹡(2)分辨率:1uV电压量程:6档3mV-300V最大输入电压300V输入阻抗:10(略):35p﹡(3)输出电压:1Vrms输出电压频响:10Hz-200Khz电源电压:AC220V。 |
2 | 手提式数字存储示波器 | 11 | 性能指标:1.100MHz带宽;2.具有Y1/Y2垂直输入接口双**,所有**均实现高达1GS/s的(略).**:垂直独立双**+外触发;5.满足偏转系数为:2mV/diV~50V/div,1-2-(略),便于测量高电压信号的各种参数,(无需通过外围电路就能实现,整机设备,而不是套件或组合产品)不会因超量程而损坏仪器,尤其适合初学者学生使用。7.扫描时基:50S/div~5ns/div。8.触发方式:边沿触发、脉冲触发、视频触发、斜率触发、交替触发。9.光标测量:手动模式、追踪模式和自动测量模式。10.自动跟踪功能:扫描自动跟踪、垂直自动跟踪、全自动跟踪。11.自动测量:测量参数可达21种。12.输出接口:备有RS232接口、2个主从USB口、RJ45网口,可以直接连接微型打印机。13.校准信号的频率可选择1K、10K、100K。★14.设备的符合性:投标书提供了完全满足技术指标的经制造厂家盖公章的产品彩页。 |
3 | DDS函数信号发生器 | 11 | 主要特点:1.DDS全数字合成技术和大量可编程逻辑器件,集成度高,可靠性好。2.使用内置单片机智能化全数字控制。3.具有与晶振相同的频率稳定度和非常高的频率分辨率,可实现极低频率,同时保持频率稳定度不变。4.扫频、ASK、FSK、PSK、BURST、FM、PM和AM的频率参数设置数字化,定量且稳定,变频时相位连续。5.扫频输出的初频、终频可任意设置,调频、调幅时有关参数(如调制频率、调制波形、频偏、调幅深度)可以数字化精确设置、显示。6.频率调制可在仪器的全程频率范围内完成,无需如模拟信号发生器一样分段进行。7.具有信噪比高优点,能输出小信号幅度可达1mV的稳定、纯净信号。8.扫频、FSK、ASK和BURST可实现手动单次触发和外部电平或边沿触发。9.采用中文菜单、双排背光液晶显示。清晰美观,键盘和脉冲旋钮组合操作。参数可由键盘直接输入,也可由旋钮连续调节.10.双**输出(方波做李萨如图形),可外测频达100MHz。11.猝发模式具有相位连续调节功能。12.数据存储与重现,自校准功能,输出软禁止全保护。13.标准RS-232串行接口自备指令集,可与PC联机通讯。14.所有端口具有短路和抗输入电压保护功能。性能指标:1.函数波形:正弦波、三角波、方波、脉冲波、升斜波、降斜波、随机噪声、SINX/X、升指数、降指数、阶梯波、全波整流、、半波整流、DC等多种波形。2.频率特性:正弦波:1uHz~20MHz,方波:1uHz~10MHz,其他波形:1uHz~1MHz,分辨率:8位数显或0.1uH。3.稳定度:不大于30ppm,1ppm(每小时),4.信号特性:方波升降时间: 20ns,方波过冲: 2%,不对称性(1kHz): 2%,占空系数设定范围:0.1%~99.9%(<10kHz),1%~99%(<100kHz),3%~97%(<1MHz),三角波、斜波线性度(1kHz):优于1%。二、输出特性:**A:1.输出幅度(开路):1mVpp~20Vpp( 20MHz);2mVpp~6Vpp(>20MHz),(50 负载):0.5mVpp~10Vpp( 20MHz);1mVpp~3Vpp(>20MHz),2.衰减误差(1kHz):优于5%,3.频率响应(1Vpp,基准频率1kHz):优于5%,4.偏置比设定范围:-100%~100%,5.输出阻抗:50 ,6.设定分辨率:3位数字。**B:1.波形:机内波形,2.输出幅度(开路):200mVpp~20Vpp,3.频率范围:0.1Hz~20kHz4.输出阻抗:600 ,正弦波谐波失真(1Vpp,50 ),<20kHz-60dBc;20kHz~1MHz-50dBc;1MHz~10MHz-45dBc;10MHz~40MHz-40dBc;三、扫频:1.类型:线性或对数。2.方向:正或负,3.初频/终频:1Hz~20MHz,4.扫频速率:10ms~40s,5.触发方式:内、外、单次。四、FSK、ASK、PSK、BURST,1.内部设定速率:10us~100s2.起止相位:-360度~360度3.载波波形:机内波形4.猝发脉冲数量:1~65535。五、调幅:1.调制波形:任何内部函数波形。2.调制频率:100mHz~20kHz。3.调幅深度:0%~100%。4.源:内部/外部。六、调频:1.调制波形:任何内部函数波形。2.调制频率:100mHz~20kHz。3.频率偏移:1Hz~20MHz4.源:内部。七、调相:1.调制波形:任何内部函数波形。2.调制频率:100mHz~20kHz。3.相位偏移:360度。4.源:内部。设备的符合性:投标书提供了完全满足技术指标的经制造厂家盖公章的产品彩页。 |
4 | 便携式多功能数据测试仪 | 1 | 技术参数:★集数字光储示波器、任意波形产生器、多用表、数字容阻仪及兆欧表功能、音频分析仪等功能于一体,具有强大的扩展功能:可扩展逻辑分析仪、阻抗分析仪、码型发生器等,采用WindowsCE操作系统、多功能操作可同时并行使用,之间可相互交换数据,实现时域、频域、数据域的综合测试,采用可触摸7英寸LCD液晶屏,具有友好的人机交互界面。采用系统综合设计,达到多种功能并行操作。★本机配有可充电锂聚电池,可用于室外或非固定场所作业,★能进行峰峰值、幅值、最大值、最小值、顶端值、底端值、平均值、均方根值、过冲、预冲、频率、周期、上升时间、下降时间、正脉宽、负脉宽、正占空比、负占空比测量,相位、波形、线缆电阻、兆欧阻值的测量。主要特点:各个功能均可同时工作,且它们可相互组合工作;★显示7英寸26万色TFT液晶触摸屏,800 480分辨率;★标配含鼠标,可以实现计算机所有功能。触发功能具有:边沿、视频、脉宽、斜率、欠幅脉冲等丰富的触发功能,多种窗函数的快速谱分析功能;多参数测量:交直流电压/电流、频率/周期/计数、逻辑电平、HFE、电阻、电容、电感、失真度测量;具有测量、电阻、电容、电感数字电桥功能;完善的数学功能:最值统计、零点参考、满度参考等;完善的统计分析功能:平均、方差、标准差、最值、原点矩、中心矩、直方图等;具有由用户定制的扩展接口:支持TCP/IP协议栈、Telnet、HTTP、FTP等上层协议,可远程读数/操作,可插入可由用户定义功能的扩展卡扩展其他测量功能,如逻辑分析仪、码型发生器等;接口:SD卡、以太网、RS232、USB、VGA;能够满足外部/电池双重供电。2.1.1垂直系统:**数:2**,输入耦合:直流、交流、接地,实时带宽DC~100MHz,-3dB,上升时间 3.5ns,输入阻抗:1M n;2%//30 n;2pF,垂直分辨率8bit,最大输入电压250Vdc+peak,★灵敏度2mV/div~10V/div(1-2-5步进),直流增益精度 n;1.5%,开路噪声 0.4div,**隔离度>40:1,2.1.2水平系统实时采样率500Msa/s/每** 2,时基范围5ns/div~10s/div(1-2-5步进),测量精确度( t) n;(1个采样间隔时间+100PPm 读数+0.8ns),记录长度16k(每**),最大波形更新速率>30000帧/秒,显示色彩分级16384级(是显示系统的指标),采样模式常规/峰值,采样及延迟时间精确度优于 n;100PPm,内插sin(x)/x,2.1.3触发系统,触发设置CH1,CH2,外触发,用户可选择,触发方式上升/下降/双沿/高级,触发耦合直流/交流/噪声抑制/高频抑制/低频抑制,斜率触发时间设置范围:20ns~1s n;(1%+5ns);触发设置:大于/小于/等于,(上升/下降),灵敏度0.5div,电平 n;10div,电平精确度 n;(0.4div V/div),释抑范围0.1 s~100ms,2.1.4测量与分析系统,光标测量V1、V2、t1、t2、 V、 t,自动时域测量:峰峰值、幅值、最大值、最小值、顶端值、底端值、平均值、均方根值、过冲、预冲、频率、周期、上升时间、下降时间、正脉宽、负脉宽、正占空比、负占空比、延迟1-2、延迟1-2,幅度FFT谱分析,窗函数Rectangle、Hamming、Blackman,自动频域测量:频率、SNR、SFDR、THD。2.2.1频率特性,波形运算加、减、乘、反相,波形正弦波、脉冲波(方波)、锯齿波(三角波)、噪声、升斜波、降斜波、指数上升、指数下降、sin(x)/x,任意波形部分:正弦波1mHz~80MHz,方波1mHz~25MHz,脉冲波1mHz~25MHz,锯齿波1mHz~500kHz,上升/下降时间<8ns(1mHz~25MHz),过冲<2%,占空比调节20%~80%,不对称性 n;(1%+5ns)。任意波特性:频率范围1mHz~12.5MHz,波形长度32kB,垂直分辨率12bits,采样率200Msa/s,非易失存储长度4 32kB,幅度范围50mV~5V/PP(50 ),锯齿波(三角波)、线性度优于1%,衰减器误差(20kHz正弦波)优于 n;5%,幅频响应(1Vpp,20kHz正弦波基准),优于 n;1.5%(to2MHz), n;5%(to20MHz)偏置比设定范围(5V以内)-100%~100%,幅度分辨率:设置值的1%,最小步进 n;1mVpp,正弦谐波失真(1Vpp基准)<20kHz-60dBc,20kHz~100kHz-55dBc,100kHz~1MHz-45dBc,1MHz~10MHz-35dBc,相位噪声:30kHz偏移-55dBc(fc=10MHz,RBW=3kHz,VBW=300Hz),输出阻抗适配50 ,扫频类型:线性或对数;方向:正或负;初频/终频范围:1mHz~80MHz;时间设定范围:1ms~1000s步进长度:64~512级,用户可设定,相位:初始相位可调,频移键控,填充波内部设定速率:1mHz~50kHz;源:内部;填充波相位:初始相位可调。脉冲串:载波频率设定范围:1mHz~10MHz;计数:1~65536;起始相位设定范围:-360 ~360 ,步进分辨率: 1 (to500kHz最高),设定重复时间间隔:10 s~100s,调幅:调制波形:任何内部波形和任意波形,调制频率设定范围:1mHz~100kHz,调幅深度设定范围:0%~120%,源:内部,调频:调制波形:任何内部函数波形和任意波形,调制频率范围:1mHz~100kHz,频率中心设定范围:1mHz~80MHz,频偏:中心频率 n;100kHz(最大);源:内部。★2.3多用表:直流电压0.1mV~1000V,基本精度1% n;2字(31/2位),直流电流100nA~10A,基本精度1% n;2字(31/2位),交流电压100 V~700Vrms基本精度1% n;5字(31/2位),交流电流100nA~2A1% n;5字(31/2位),2~10A2% n;5字(31/2位),P-N压降0~2V,多种测试电流可选:HFE:0~1000,1% n;2字,电阻测量10m ~20M ,0.1% n;2字,电容测量0.1pF~100 F,1% n;5字,电感测量0.1 H~10mH,2% n;2字,兆欧表测量500k ~50M ,进行相位、波形、接地电阻、变压器绕组、线缆电阻、兆欧阻值的测量。2.4音频分析仪:电压范围0.3V、3V、30V、300V(30、300V外接衰减器),频率响应10Hz~48kHz,-3dB,输入动态范围>100dB,信号参考:平衡/不平衡,输入阻抗:50 (不平衡)/600 (平衡),滤波器:5kHz/30kHz可选,采样率:96kSa/s,垂直分辨率:24位,信噪比:0~80dB n;2dB,信纳比:0~80dB n;2dB,总谐波失真:-80dB~0dB, n;2dB,无杂散动态范围0~90dB, n;2dB,电平100 V~300VRMS,4位分辨率, n;1% n;4字,谱分析:幅度谱/功耗谱,失真度:-80dB~0dB(或0.01~100%) n;2dB,失真度单位:dB或%THD,谐波分析:1~20次谐波能量,频率计数器10Hz~20kHz,5位分辨率 n;0.1%+1字,波形显示:实时显示,音频记录:连续记录>10M样点,2.4.3音频任意波发生,频率范围:10Hz~20kHz, n;0.1%+1字,输出电压:100mV~2Vrms,信号参考:平衡/不平衡,输出阻抗:50 (不平衡)/600 (平衡)2.5功能扩展接口:接口:SD卡、HDMI、RS232、RJ45网口、USB,扩展卡:智能卡和非智能卡,功能:可根据用户测试:要求定制,2.6电源以及物理特性,便携式:175(高) 340(宽) 165(深)mm,净重 5kg,温度环境工作状态:0~40℃, 85%RH,相对湿度5~95% n;5,低气压海拔4600m,电源适应性交流市电:110V或220V n;10%;45Hz~400Hz;内置电池独立工作,功耗及工作时间 30W(交流供电工作); 25W(直流供电工作); 20W(内置电池工作)。连续工约3h。设备的符合性:投标书提供了完全满足技术指标的经制造厂家盖公章的产品彩页。 |
5 | 万用表 | 12 | UT52;电压:直流电压200mV/2V/20V/200V/1000V, n;(0.5%+1),交流电压:200mV/2V/20V/200V/750V, n;(0.8%+3),2.电流:直流电流:2mA/20mA/200mA/20A, n;(0.8%+1),交流电流:2mA/20m(略), n;(1%+3),3.电阻:200 /2k /20k /200k /2M /20M /200M n;(0.8%+1),4.电容:2nF/20nF/200nF/2mF/20mF, n;(4%+3),5.特殊功能:三级管测试,二极管测试,通断蜂鸣,低电压提示,电压测量输入阻抗,10MW,6.电源:9V电池(6F22),最大显示:1999。本产品使(略),以免造成仪表内的零件松动甚至损坏;数字万用表一般不怕磁场干扰,但在磁场中使(略),甚至测不出数据;仪表应避免在含酸、碱、盐的空气中使用,以免造成机内金属部件腐蚀,而形成各种故障隐患;应在15~60℃允许的温度范围内使用,若温度超出使用范围,液晶态会消失,即使以后温(略),也不能恢复正常状态;液晶屏幕应避免划伤,不**光直射,因为在紫外线照射下液晶内会发生化学反应。 |
6 | 毫安表 | 12 | 采用高精度CMOSA/D转换器,六位0.5英寸红或绿LED数码管显示(四位半19999加极性),测量速率2.5次/秒,温度(略),输入极性自动判别,超量程闪烁报警。●可(略)(DC- A.mA)、各种波真有(略)(TRMS- A.mA)的精确多量程测量。在基(略),通过增加控制转换、输入过流保护,精密分流器、精密仪表放大器、各种波形高精度效值/直流电压(TRMS/DC)变换器等电路,实现(略)(DC- A.mA)、各种波真有效值电流(TRMS- A.mA)的精确多量程测量。基本表的基础上,通过增加控制转换、输入过流保护,精密分流器、精密仪表放大器、各种波形高精度真有效值/直流电压(TRMS/DC)变换器等电路,实现(略)(DC- A.mA)、各种波真有效值电流(TRMS- A.mA)的精(略)。●基本量程五档,DC、AC,分别为:20 A,200 A,2mA,20mA,200mA,轻触按键切换,小数点按量程自动移位,相应无效零自动消除。其中:(1)量程20 A三位小数点,分辨力1nA满量程19.999 A(2)量程200 A二位小数点,分辨力10nA满量程199.99 A(3)量程2mA四位小数点,分辨力0.1 A满量程1.9999mA(4)量程20mA三位小数点,分辨力1 A满量程19.999mA(5)量程200mA二位小数点,分辨力10 A满量程199.99(略):真有效值(TRMS)测量,可精确测量各种波形(正弦波、方波、三角波、锯齿波等)的电流有效值,测量频率上限达200KHz。准确度:DC时高于0.1%;AC时高于0.5%,各量程采用独立校准方式,互不影响。过载容限:采用箝位二极管及0.2A快速熔丝管保护。窗口(略),显示高亮清晰(略),自然强光下也可观测。标准工业台式仪表塑壳,AC220V供电 |
7 | 实验室环境改造费 | 1 | 室内布线包含电(略),设备安装就位,调试、培训。 |
二、微机(略) |
8 | 微机原理与接口技术实验箱 | 20 | 一、硬件构成:1、具有32位嵌入式i386EX单板微机系统,PC104工业总线。★2、80x86系统扩展总线完全开放,不将数据线与接口电路预先连接好。★3、总线包含:存储器字节使能信号BHE/BLE,数据地址复用总线分离控制信号ADS#。★4、可选配TD-PCI总线设备开发套件,以PCI总线转换为RS232C串口的设计、开发为例,学习并掌握(略)。二、软件构成:★1、在(略),支持源语言级程(略)。★2(略)ndows视窗结构的,不是基于用键盘输入命令方式的远程调试模式。★3、能够支持8(略)试手段。★4、具有16位与32位寄存器状态的切换,5、可选择使用汇编语言和C语言。★6、既有联机调试模式,也具有脱(略),两种模式可自由切换。★7、调试环境除支持80x86实模式程序调试外,还支持80x86保护模式程序的调试,既可运行保护模式程序、也可调试保护模式程序。★8、调试环境除支持源语言级程序调试外,还提供命令行调试窗口,支持DOS环境下的DEBUG调试功能,可以直接对接口电路进行I/O操作。9、具有示波器测量和显示界面。三、实验内容:(一)80x86实模式微机原理及接口技术,1.16位微机(略),★2.32位指令及其程序设计实验,(1)80X86指令及程序设计,(2)32位指令及寻址实验,3.80x86微机接口技术及其应用实验。★(1)16位静态存储器扩展实验,(2)8259中断控制实验,★(3)DMA特性及8237应用实验(4)8254定时/计数器应用实验(5)8255并行接口实验(6)8251串行接口应用实验(7)双机通讯实验(8)A/D转换实验(9)D/A转换实验(10)键盘扫描(略)(11)电子发声设计实验(12)点阵LED显示设计实验(13)图形LCD显示设计实验(需选(略))(14)步进电机控制实验(15)直流电机闭环调速实验(16)温度闭环控制实验。★(二)保护模式(略)。1.保护模式微机原理及其程序设计实验(1)描述符及描述表实验(2)特权级变换实验(3)任务切换实验(4)中断/异常处理实验2.保护模式下的存储器扩展及其应用实验(1)无分页机制的存储器扩展实验(2)具有分页机制的存储器扩展实验。 |
9 | 铁皮柜 | 2 | 850*400*1800,灰色烤漆,上下两层双开门,上层内有两抽屉;柜底设有水平调整装置,以增强安全和稳定性,直式文件档案柜提供庞大的储存量。 |
10 | 实验桌 | 10 | (略)能承受400公斤重量;主要适合场所:学校实验室、计量室检查室工作台、电子厂、精密部件车间防打痕工作台、钳工工作台等。 |
11 | 实验椅 | 20 | 靠背椅;凳面:防静电PU发(略)。背部连接杆为实心钢电镀,结实牢固 五星脚:电镀五星脚,结实耐用。脚杯:高强度耐磨尼龙固定实心脚杯。 原料组成:**度海绵、电镀钢脚,优质地板专用轮;寿命长,耐用,舒适易清洁, |
12 | 实验室布线 | 1 | 根据用(略) |
三、计算机控制技术实验分室 |
13 | 计算机控制技术实验箱 | 20 | 一、硬件配置:★1.嵌入式控(略):(1)Inteli386EX32位嵌入式CPU或SST51控制机或ARMCortexM4控制机(2)与PC-104总线兼容的系统扩展总线 ★2.信号源模块:(1)信号种类:阶跃、斜坡、抛物波、正弦波、方波(2)信号(略):正弦波0.1Hz~1000Hz,其他波形0.05Hz~5(略),频率分辨率:正弦波0.1Hz和10Hz,其他0.05(略),(3)信号电压幅值范围:-10v~+10v,幅值分辨率:0.05V(4)失真度:小于0.5%,(5)阻抗:小于50 。3.开放的模拟实验平台,具有模数转换单元、数模转换单元、采样保持单元、8组运放单元、PWM单元、反相器单元、非线性单元、驱动单元、直流电机单元、步进电机单元、温度控制单元。4、内嵌式控制专用测量与分析仪器(不使用(略),或者外接测量仪器):(1)双踪超低频数字存储示波器:具有实时显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。(2)X_Y测量:将两路测量信号以X_Y坐标的形式显示,具有波形刷**波形存贮功能。(3)频率特性分析仪:具有半自动扫频测量功能。测量完毕(略),同时具有图形保存功能。(4)数字万用表:具有自动量程切换功能,可进行电阻、电容和电压的测量。★5、具有CAN总线单元,满足可选配CAN/RS-232C转换器,支持基于CAN总线的网络控制应用实验。6、可选配TC温度控制单元(电热箱+温度计+温度传感器)二、(略):★1、具有在64位Windows下运行的视窗式调试环境,支持源语言调试,可选择使用汇编语言和C语言源语言级编程和调试。具有单步、跳过、断点、连续、变量跟踪等调试手段。2、具有控制专用测量与分析仪器环境,包括数字存储示波器、频率特性分析仪、数字万用表、X_Y测量。三、实验内容:(一)自动控制原理1.线性系统的时域分析(1)典型环节的时域响应(2)典型系统(略)(3)线性系统的校正2.线性系(略).线性系统的频率响应分析4.非线性系统的相平面分析(1)典型非线性环节(2)二阶非线性系统(3)三阶非线性系统5.离散系统的稳定性分析与校正(1)离散系统的稳定性分析,(2)采样(略),6.线性系统的状(略).模拟P(略)。(二)计算机控制技术,1.过程**和数据采集处理。(1)输入与输出**(2)信号(略)(3)数字滤波。2.开环系统的数字程序控制,(1)数字脉冲分配器和步进电机调速控制(2)数字PWM发生器和直流电机调速控制,3.数字PID闭环控制,(1)数字PID控制算法,(2)积分分离法PID控制(3)带死区的PID控制(4)简易工程法整定PID参数★4.数字调节器直接设计方法(1)最小拍控制系统(2)大林算法(三)多回路系统控制(1)串级控制(2)解耦控制(四)控制(略),1.直流电机闭环调速控制系统设计和实现,2.温度闭环控制系统设计和实现(五)智能控制技术1.模糊方法实现闭环控制2.单神经元自适应闭环控制(六)现场总线控制应用1.CAN总线及其控制器,2.用SJA1000来实现双机通讯;3.CAN总线控制应用(须选配CAN/RS-232C转换器) |
14 | 铁皮柜 | 2 | 850*400*1800,灰色烤漆,上下两层双开门,上层内有两抽屉;柜底设有水平调整装置,以增强安全和稳定性,直式文件档案柜提供庞大的储存量。 |
15 | 实验桌 | 10 | (略)能承受400公斤重量;主要适合场所:学校实验室、计量室检查室工作台、电子厂、精密部件车间防打痕工作台、钳工工作台等。 |
16 | 实验椅 | 20 | 靠背椅;凳面:防静电PU发泡靠背椅面、凳面。背部连接杆为实心钢电镀,结实牢固;五星脚:电镀五星脚,结实耐用。脚杯:高强度耐磨尼龙固定实心脚杯。原料组成:**度海绵、电镀钢脚,优质地板专用轮;寿命长,耐用,舒适易清洁, |
17 | 实验室布线 | 1 | 根据用户要求科学合理布线 |
四、工程制图(略) |
18 | 实用专业绘图桌凳 | 240 | 规格(L W H):900 660 800mm(标配三聚氰胺桌面) 结构技术参数:1)整体采用全钢结构,标配主桌面采用厚度2.5cm的90 60cmE1环保枫木色三聚氰胺板桌面基板;2)下双侧采用 惠普 绘图专用倾角调节铰链,经久耐用,保证桌面平整、同步控制调节倾斜度调节0-45 ;桌面板下端笔槽边高出桌面折边可挡住0、1、2号绘图板或者丁字尺等物品;3)支架中部配置有钢制储物厢,可以放置书包、文具等;4)桌腿支架底部采用塑胶木调整螺丝,便于调节水平等功能,保证整体结构的坚固、稳定。主材规格及表面处理:1)支架采用矩管25*50mm(厚度1.0mm)支架腿结构,箱体柜体采用钢板材质(厚度0.8mm);2)所有结构或者部件钢材均为国标产品,所有焊接部位采用二氧化碳保护焊接工艺,满焊,焊点牢固、平滑、美观,无气泡、毛刺和漏焊、假焊现象,具备耐磨抗刮花性能;全部采用静电均匀喷塑,喷塑前应进行完整的除油、除锈、酸洗磷化处理,工艺符合GB6807-86、GB1720-79(89)、GB/T1732-93、GB1743-79、GB1763-79(89)、HG/T2006-2006等附着力、**、化学、冲击相关标准,确保不出现喷塑剥落、反锈现象。2、钢塑升降绘图凳:规格(∮ H):∮300 430-480mm,采用(略)工程塑料浅灰色凳座面,凳面厚6mm;采用钢管支架,管身钢材厚度为1mm烤漆处理;底坐为五锥脚,平稳牢固,高度为43-48cm,适合制图教室常用凳子。 |
五、电子工艺实训室 |
19 | 电子工艺(略) | 10 | 一、技术性能:1.输入电源:单相三线220V n;10%50Hz;2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m;3.装置容量:<1000VA;4.外形尺寸:单个实训台的尺寸为1.6m 1.3m 2m(双面型),每条焊接装配(略)1.3m 2m(双面四工位),两边(略)。由2套生产线由组成,共计(略)。 二、系统配置:实训装置主要由实训台、电源柜等组成。实训装置为两面双组型结构,正反两面均有以下相同的**。1.实训台:实训台上提供日光灯(用于照明)2个,透明的(略)板4个,可夹放原理图等资料,另外还配备工业型材6根、工具柜2个,工作台面设有绿色防静电桌垫,整个装配线安全可靠。2.电源:每二个工位具有以下功能:1)电源输入:该实验台底下设有单相相二线及 地 线(共3线)输入接口,并配有漏电保护开关(电源总开关),指示灯,保险座。2)电源输出:220V三口插座2个,二口插座2个。直流稳压可调电源:电流1.5A,电压0~30V连续可调,数字电压表、电流表指示。 |
20 | 文件柜 | 3 | 1.二屉平开柜:产品采用优质冷轧钢板制造,烤漆喷塑,美观耐用2.尺寸:(略)部分双开玻璃门,中间带有两个抽屉,下部分:双开钢板门。 |
21 | 教师桌椅 | 2 | (略)背椅;凳面:防静电PU发泡靠背椅面、凳面。背部连接杆为实心钢电镀,结实牢固;五星脚:电镀五星脚,结实耐用。脚杯:高强度耐磨尼龙固定实心脚杯。原料组成:**度海绵、电镀钢脚,优质地板专用轮;寿命长,耐用,舒适易清洁, |
22 | 实验室改造费 | 1 | 设备就位安装、调试、使用培训。电、气路按要求接通布好,设备能正常使用。 |
六、机电技术综合创新试验分室 |
23 | 机械与结构组合包 | 5 | 构件数量〉360模型数量〉30包括:马达、齿轮箱、手动气阀、开关等部件认识汽车内的动力传动方式;汽车中的档位变换 剖析变速器,各个档位的变速比计算;汽车转向的实现 转向装置(略):马达、齿轮箱、手动气阀、开关等部件。 在结构方面分析了各种桥梁、升降机、起重机、人字梯结构特点及汽车差动齿轮工作原理 |
24 | 电子技术包 | 5 | 构件数量 26(略)12齿轮箱数量 2触(略) 3包括:马达、控制器、光敏传感器、磁敏传感器等部件通过电子控制和机械结构的结合,拼接成电子控制技术,了解电子技术相关原理和工作过程,模型有:导体与绝缘体 连续性检测器;简单电路 手电筒,带内置灯的冰箱;双向连接电路 楼梯照明灯;双方向运转的马达控制 电梯; |
25 | 高科能源包 | 5 | 构件数量〉3(略)述能量产生的过程。模型包括锤磨机、风车、太阳能车、旋转秋千。通过各种模型,可以了解到电是如何产生、储存,又是如何带(略)。 |
26 | 探索机器人 | 10 | 构件数量 400模型数量 6构件数包含机械设计的基本构件,如:丝杆、轴、齿(略) 大功率马达2个,额定电压:(略)、变速比:20:1、空载转速〉=270转/分(RPM)最大扭矩:300mNm;负温度系数传感器1个,温度电阻:R25=1.5k 、最大功P25=450mW; 红外传感器1个,电源电压:(略) 光敏传感器1个,热敏(略),温度电阻:R25=1.5k 、最大功率:P25=450mW; 超声波距离传感器1个,电源电压:(略) 彩色传感器1个,电源电压:9VDC、模拟信号:0-9V、输出端最大电流:1mA; |
27 | 工业机器人III | 5 | 构件数量 510模型数量 4马达3个齿轮箱4个接触开关8个,包括:发光管、大功率马达等部件电气机械技术的综合运用:焊接机器人 多自由度联动,实现空间任意位置的焊点定位;柱式机械手 旋转、上下、前后三自由度空间联动和定位,以及夹爪的夹紧放松;三自由度机械手 旋转、前(略),以及夹爪的夹紧放松等,包括:发光管、大功率马达等部件.体现电气机械技术的综合应用。 |
28 | 气动机器人III | 5 | 构件数量 400模型数量 4,提供气动电机、颜色分拣机和弹球机等模型,展示电(略),含压缩机、真空气阀、迷你马达、电磁阀、气缸、晶体管、镜头提示灯、导轨。 |
29 | 机器人综合训练包 | 10 | 构件数量 310模型数量 11,机器人设计实验,其中有足球机器人、无人驾驶系统、循迹机器人、障碍探测机器人、两台解码马达,该控制器含有无线蓝牙界面,32比特处理器,8个通用输(略)。 |
30 | 直流开关电源 | 40 | 9V/1.8A;产品特色:输入范围宽,电压精度高,严禁在潮湿或高温的环境中使用 |
31 | TX控制器 | 20 | 处理器:32位ARMCortexA8及CortexM3; 存储:128MBDDR3RAM,64MBFlash内存;带(略) 显示:带有2.4英寸的彩色触摸屏,分辨率320x240像素; 通讯:内置Bluet(略),支持BT2.1EDR+4.0,WLAN802.11b/g/n 内置红(略),适用于遥控套件; 声音:(略) 接口:4路电机输出接口,容量DC9V/250mA(最高800mA),可软件控制实现无级调速,带有短路保护,也可作为8路单(略)(例如灯光); 8路通用输入接口,可接入DC0~9V数字量或0~k 模拟量; 4路(略),最高频率1KHz; 1个(略).0计算机接口; 1个USB2.0视觉传感器接口; 1个I2C总线扩展接口; 软件:内置Linux操作系统,支持ROBOPro编程软件、C语言编译器等; 工作电压:(略) |
32 | 带传送带的冲床 | 1 | 两个直流马达,两个终端开关,五个光电感应器(由光电晶体管和透镜灯组成)。模型可由9VDC或(略)变压器供电。最适合与3D机器人连接,含接口板、9V电源 |
33 | 三自(略) | 1 | 三轴机器人带手臂夹子,四个直流马达可在9V或24V下工作,四个限位开关,四个脉冲计数器,模型定位在稳定的木板上。机械手可在三个自由度移动并可夹取工件。 自由度:轴1:180度;轴2:前进或后退100mm;轴3:160mm的升降 |
34 | 双工作台流水线 | 1 | 双工作台,四条传送带U形排列,八个直流马达,四个终端开关,五个(略)(由光电晶体管和透镜灯泡组成),模型组装在木板上。适合与3D机器人连接。9VDC,直流马达x8,大功率马达x1,接触开关x4,磁敏传感器x1,光敏(略),发光管x5 |
35 | 小型柔性加工线 | 1 | 整个过程模拟了工件从进料处被运送到各台机床进行加工然后从出料处取出这一加工过程。工作电压:(略) 限位开关:3;磁感应开关:4;双向马达:1;单向马达:4;灯泡:2;数字输入:7;(略):8 |
36 | 小型洗车线 | 1 | 模型模拟在车库和加油站中应用的汽车自动清洗单元。它由可沿X轴方向运动的横梁以及安装在其上的一个水平刷子和两个竖直刷子组成。工作电压:(略) 限位开关:4;反射光传感器:2;双向马达:2;单向马达:3;数字输入:6;(略):6 |
37 | 气动分炼机 | 1 | 不同模块的软硬件合理的结合在一起,可以构成一个工作组来完成任务。此模型包含传输带模块,气动分选单元。 盘子由传送带传送经过分选单元。分选单元存储着物块,并且用这些物块将盘子填满。 根据盘子上的(略)。装满物块的盘子被传送到传输带的末端。 电源:(略),电感式接近开关x4,限位开关x2,磁感应开关x2,光感应器x3,压力传感器x1,发光二极管x2,双向马达x3 |
38 | 零件盒1 | 45 | 每个构件都有唯一的编号,用户可以按需求将构件进行分类。 |
39 | 创意添加组1000 | 5 | 零件扩充:700多种零件构件,可放在零件柜中(略),在作毕业设计中经常使用。 |
40 | 零件柜 | 8 | 对构件进行统一管理,可以用标签标识构件,以免(略)。 |
41 | 可充电电源 | 20 | 直流电源兼容所有模型。电源组件性能数据:(略) 电源控制组件性能数据:稳压输出9V-.../1A,两路过载保护,在作毕业设计中经常使用。 |
42 | 编程软件 | 1 | 中文版:软件提供了图形化编程语言,包含了现代编程(略),**队列,函数,递归,对象,异步事件,准并行处理等,对专业程序员来讲是一个有力工具。程序直接翻译 成机器语言,以便有效地执行。用编程软件,可以方便的编写 实例程(略)。 |
43 | 针对小型柔性加工线的控制器及程序 | 1 | 用于执行小型柔性加工线模型:数字输(略),程序执行小型柔性加工线程序:工件从进料处被运送到各台机床进行(略)pc/ppi、控制电缆提供模型电源。 |
44 | 针对小型洗车线的控制器及程序 | 1 | 数字输入点数6个、数字输出点数6个,程序执行小型洗车线:在车库和加油站中应用的汽车自动清洗单元。它由可沿X轴方向(略)编程线:pc/ppi、控制电缆提供模型电源。 |
45 | 针对气动分炼机模型的控制器及程序 | 1 | 用于执行气动分拣机模型:数字输入点数11个,数字输出点数9个、程序执行气动分拣动作:盘子由传送带传送经过分选单元。分选单元存储着物块,并且用这些物块(略)。根据盘子上的信息编码进行填充直至结束。装满物块的盘子被传送到传输带的末端。此生产线是一个(略),是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起,可以构成一个工作组来完成任务。编程线:pc/ppi、控制电缆提供模型电源。 |
46 | 实验(略) | 1 | 窗帘、布线等 |
七、水中机器人机电综合创新试验分室 |
47 | 水中机器人创新套件中级版 | 10 | 1.机械配置:(1)摆动推进机构:提供机(略),调节机器鱼游动方向;1套(2)配重舱A、配重舱B、配重块:装配时调(略)(3)鱼体骨架:控制舱与其他功能舱(含配重仓)之间桥梁;1组(4块)(4)控制舱:容纳控制板与其他部分电路;1个(5)鱼头:可装载摄像头或其他传感模块;1个(6)气囊上升下潜机构:可使机器鱼游动时实现上升下潜;1套(7)螺旋桨推进机构:提供螺旋桨方式推进;1套 2.电路配置:(1)控制板加wifi:机器鱼的控制核心;1个 (2)舵机(FutabaS(略)像头:采集图像;1个(4)LED指示板:指示机器鱼的状态;1个(5)FFC/FPC软排线:连接控制器与其他电路;1个(6)水下机器人控制软件、控制APP(U盘);1套(7)充电器(小麻雀GP0108P)、充电电池(镍氢5V2100mAh);1组(8)红外传感器:用于水下红外测量;1个(9)温湿度传感器:检测舱内温湿度情况;1个;(10)倾斜传感器:用于机器鱼平衡状态;1个(11)电子罗盘:检测机器鱼运动方向;1个(12)传感器板:各种传感器拓展板;1个 3.配件:使用说明书;1册、保修卡、合格证;1份、箱子;1个、六角扳手;1套、气筒;1个、螺丝刀;1套 |
48 | 多水下机器人协作执行系统 | 6 | 比赛系统-11.符合RoboCup水球比赛要求;2.三关节摆动推进;3.外形尺寸(长*宽*高):350*45*80mm;4.编程方式:可无线编程5.电机:采用日本进口的Futaba舵机;6.控制器:STM32控制主板;7.电池:2s7.4V大容量锂电池;8.通讯方式:2.4G无线通讯;9.通讯距离:空旷地1000m,室内100m;10.通讯频率:可软件选择; |
49 | 多水下机器(略) | 1 | 比赛系统-31.接口:(略) 2.速率:2Mbit;3.发射功率:0.2W4.频道:自动调频; |
50 | 多水下机器人协作图像系统 | 1 | 1.图像监视器:(1)器材:1/3英寸(略)(2)像素:752(H)X582(V);(3)信号制式:PAL;(4)水平分辨率:480电视线;(5)镜头安装方式:CS格式安装;(6)最低照度:0.35(略).2(30IRE,AGCon,Turbo)0.7Lx,F1.2(50IRE,AGCon,Turbo);(7)尺寸:60(W)x54(H)x120(D)mm;2.视频(略):(1)接口类型:PCI;(2)编码方式:PAL/NTSC;(3)视频输入格式:AV/S-Video/(Y/C);(4)视频输出格式:AV/S-Video;3.功能特效:六路CVBS输入,三路Y/C输入,六选一模拟视频输出、数据传送过程由图像卡控制,无需CPU参与,瞬间传输速度可达132MB/S; |
51 | 多水下机器人协作平台框架 | 1 | 比赛(略) 1.水池:(1)防水布料,有高强涤纶丝经编双轴向(略)涂层材料;(2)2*3m水池,湖蓝色底;(3)满足RoboCup水中组水球比赛要求;2.金属支架:(1)稳定固定摄像头;(2)满足RoboCup水中组全局视觉要求;3.水球:橙色,可充气;满足RoboCup水中组水球比赛要求;4.框架:金属结构,能够满足RoboCup水中组水球比赛要求;5.色标:黄、红、绿、紫4种颜色,能够贴在执行机构上;满足RoboCup水中组水球比赛要求; |
52 | 多水下机器人协作软件 | 1 | MUR-Soft2.0(MU(略))比赛(略) 1.协作平台软件;(略);2.能够参加RoboCup的水中组比赛;3.能够进行多水下机器人协作控制,可对其中的策略进行编程;4.图像显示、图像处理、识别效果、参数设置分别显示;5.可进行图像识别设置,单独设置各执行机构的色标颜色;6.可进行通讯波特率设置。 |
53 | 实验工作台及椅子 | 4 | 1.面板材质:(略) 2.封边:(略) 3.桌子规格:1500*1000*750(CM)凳子:与桌子配套使用,面板圆形直径30CM,白色,底架钢结构。高度:45CM(一张桌子配六把凳子) |
54 | 文件柜 | 4 | 1.二屉平开柜:产品采用优质冷轧钢板制造,烤漆喷塑2.尺寸:1850*900*390,上部分双开玻璃门,中间带有两个抽屉,下部分:双开钢板门。 |
55 | 场地改造费 | 1 | 电源线线、网线、设备安装调试、培训 |