序号

包号

包名称

包预算（元）

包最高限价（元）

1

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****机电工程系2021年教学仪器设备购置项目（包三：无人机实训室）

****000

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序号

货物名称

技术参数

数量

单位

1

无人机实训室

一、无人机在线模拟飞行遥控器（含在线模拟飞行训练系统软件）

1语言显示：中文；2.模拟器可链接手机、平板接口：A-USB、Micro USB、蓝牙、WIFI；3.模拟器工作条件：环境温度0℃—55℃；工作频段；2.4-2.483ghz；4.通道数量：不少于16个物理频道、不少于16个接收机输出通道；

40

套

二、1+X教管平台

电脑端：1.可以选择班级授课模式，也可以选择课程授课模式，跨班级，跨专业，跨学校，打破区域限制。2.自定义专业课程包，课程内容，学时计划。

手机移动端：1.支持电子标准化的飞行前后检查的清单流程。2.可以选择其他专业，其他学校的精品课程试听，并申请加入相关班级学习

1

套

三、多功能训练考试机

飞机参数：整机重量(不含电池)不小于8Kg ；最大俯仰角≤35°；标准起飞重量不小于20Kg ；最大有效起飞重量不小于24kg；最大飞行速度10m/s；飞行作业时间：15～25min/架次。

5

套

四、室内编队无人机竞赛套装

一）飞行器×10：

1、重量（包含电池和保护罩）：≥190g；2、最大下降速度：2.5m/s（表演飞行为1m/s)；最大上升速度：2.5m/s（表演飞行为1m/s)；

二）中继器不小于4个：连接方式：Type-C接口与控制终端直连；基站：供电电压：DC5V;最大传输距离：30米；

三）APP：手机 APP：iOSS8.0 以上以及安卓4.1.2以上；

四）电池：电池容量：≥1500mAh;充电功率：≥17.4W;电压：≥7.4V；适配器：输入电压：AC 100-240V

五）服务**：配套线上学习课程，支持学生PC端和手机端进行自助学习，线上学习平台可获取学生学习时长及完成度相关信息。

七）编队飞行监控软件：1、软件为绿色版，无需做任何安装，双击即可使用。无论中继器是否连接，均可通过wifi连接基站；3、支持一键快速与基站连接；支持配置相关编译器，可自主选择编译器地址；

2

套

五、嵌入式无人机实验箱

1.嵌入式实验板卡的处理器为STM32F407处理器；2. 嵌入式实验板卡可以实现丰富的嵌入式硬件外设实验与数字信号处理实验，而且与平面对轴平衡调试平台配合可完成对轴控制实验实现初级无人机的飞控开发入门。

2

套

六、工程实训无人机（拆装机）

一）工程实训无人机功能要求：1、工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。2、软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。4、配套视频及PPT教学**，满足学校教学需求。5、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。

20

套

七、多旋翼植保机

1、产品轴距：≥160CM；2、折叠后尺寸：约长95宽95高70CM；3、空机重量：≤14KG；

1

台

八．1、多旋翼航拍机

一、飞行器（含云台相机）：1.尺寸：折叠：≧214×91×84mm展开：≧322×242×84mm；2.重量≤907g；3.对称电机轴距≧354 mm；4.悬停精度（P-GPS：垂直：±0.1 m；水平：±0.3 m；

2

台

八．2、多旋翼航拍机

1、起飞重量:≧249g；2、尺寸:折叠：≥140×82×57 mm（长×宽×高）,展开：≥160×202×55 mm（长×宽×高）,展开（含桨叶）：≥245×290×55mm（长×宽×高）；

4

台

九.1、油动固定翼

无人机为燃油固定翼无人机，可进行无人机教学与飞行练习。翼展≥2100mm；机长≥1520mm；

1

套

九.2电动固定翼教学套装

材质：EPO；翼展：≥1410mm；机身：≥915mm；空机重量：≥300g；飞行重量：≥610g；推力：≥600g；外箱尺寸：≥99*35*45cm；机翼杆规格：≥外径6mm，内径4mm，壁厚1mm，长680mm。

2

套

十、四旋翼无人机竞赛套件

四旋翼无人机，对角轴距：550mm，平角轴距：395mm，重 630g，3K 碳纤机身，伞装折叠结构，折叠 ；

2

套

十一、开发型教学无人机

一、功能要求：1、无线通信；2、遥控器与飞控的对码与精准通信；3、基于MPU6050的姿态获取及分析；4、气压测量；5、PWM调速；6、卡尔曼滤波；7、内置PID自动控算法，实现自、稳飞行；8、双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发；9、硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程；10、满足STM32与MSP430两种处理的学习与实际开发训练；11、支持气压计定高飞行；12、搭配动态桌面调试支架，可以调试PID等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术；13、可在正式飞行之前调节并验证飞机的稳定性；14、可搭配PC端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：PID目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态。

2

套

十二、Ⅲ类直升机训练机

1、 机身长：≥1587mm；2、 机身高：≥570 mm；3、 机身宽：≥427 mm；4、 重量（不含电池）：≤6100g；5、 主旋翼直径（翼展）：≥1986 mm

1

套

十三、无人机智能电源系统

1.产品一体机化设计安全可靠；2.航空铝箱整体设计，尺寸≧46.5cm*19.5cm*18cmcm，16个接口在箱体两侧，安全可靠；

4

套

十四、电池防爆箱

定制防爆箱，尺寸≧325mm*180mm*225mm，采用了硬度高达38的加厚EVA材质作为安全箱内衬。

4

套

十五、无人机维修工具套装

1、包含工具：M5.5、M6、M10、M12（MM）拆装专用内六角套筒；无人机专用焊接套装（包含合金电烙铁、电烙铁底座、电烙铁支架、锡铅合金焊锡丝、树脂助焊膏）；

20

套

十六、无人机维修备件

工程实训无人机维修备件：桨叶8对；电机2个；机臂2对；电调2个；下中心板2个；电池10个；机腿2套；螺丝2套。

1

套

十七、无人机飞行网

1、场地外形尺寸：≥4M*4M*2.5M 。2、支撑框架为工业铝型材，坚固可靠，支持重复拆装。3、防护网采用优质高强尼龙无节网，网眼2cm，18股，网子需为一个整体。

1

套

十八、电池1套

多功能训练考试机电池10块、Ⅲ类直升机训练机电池2块、植保机电池2块、航拍机电池各2块。

1

套

十九、文化墙及综合布线改造

文化墙及综合布线改造内容包括电源改造、照明改造、展台、柜子、文化建设等。

1

套