****公司水电工程有压隧洞智能巡检与缺陷识别技术研究公开招标项目招标公告

本招标项目名称为：****公司水电工程有压隧洞智能巡检与缺陷识别技术研究公开招标，项目招标编号为：****，招标人为****，项目单位为：****，资金来源为自筹。招标代理机构为****。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分：

2.1.1项目概况

****电站位于大渡河中游**县和**县接壤处，为大渡河流域梯级规划的第18级电站，电站装机容量660MW，年发电量32.25亿kWh。该电站共布置两条泄洪冲沙洞，泄洪冲沙洞由塔式进水口、洞身和出口段组成。1、2号泄洪冲沙洞分别长1350.07m和1493.54m，两条泄洪冲沙洞的泄流量为4258m3/s，洞内最大平均流速为8.27m/s，泄洪冲沙洞进口闸室段长20m，出口段由闸室和扩散段组成，闸室长40m。受尼日河来水及大渡河泥沙含量大影响，****电站库区水质一直较为浑浊，同时因泄**工作门位于出口，故非泄洪与检修期间泄**内常处于有压状态，水头可达四十余米。面对“水体浑、水压大”复杂水下环境，常规人工潜水或ROV检测存在感知方式单一、采集信息不全面、检测过程人身安全风险高、数据识别不客观和人力需求量大等痛点，亟需研究与应用安全、高效的结构缺陷检测、识别与量化表征的技术手段。

针对深溪沟长距离有压泄**智能巡检与缺陷识别需求，本项目拟开展系统性研究，重点突破机器人自主巡航控制、缺陷机理分析及预判、多源信息融合感知、缺陷分割模型压缩、图像数据矫正及量化等系列关键技术，研发水下机器人自主控制及缺陷检测技术并在大渡河深溪沟有压泄**进行应用验证，通过技术集成与技术创新，提高复杂水下环境中缺陷检测的精度、效率和实时性，为长距离有压隧洞水下巡检与损伤评价提供关键理论方法与技术支撑。

2.1.2主要研究内容及预期内容

结合大渡河深溪沟长距离有压泄**水下复杂环境结构缺陷巡检难题，开展“水电工程有压隧洞智能巡检与缺陷识别技术研究”，项目开展地点**省**县和**县接壤处****水电站和**省**市高新区****梯调大楼。主要工作范围包括：

（1）基础资料收集及细化实施方案编制及审查：在收集基础资料的基础上，对历史数据成果进行整理，拟定项目研究技术路线和具体工作方法等，形成具备组织实施的细化实施方案，通过审查后组织实施。

（2）关键理论研究工作：包括进行典型损伤的主要特征及扩展规律的诊断分析，开展有压隧洞典型缺陷特征与机理研究；采用专家控制系统、神经网络控制系统、模糊控制系统、分级集成等智能控制技术研究遥控-自主复合型水下机器人智能控制理论。

（3）关键技术研究工作：包括研究惯性导航与多传感器融合的水下高精度定位技术，获得水下机器人在全局地图上的位置与姿态的相关定位信息；研究基于多传感器数据融合的缺陷感知技术，通过多源数据的融合，定性、定量给出综合缺陷检测信息，实现缺陷分类准确率≥90%；研究基于深度学习网络的缺陷识别与量化技术，高效、精准提取有压隧洞表面缺陷图像特征，实现缺陷识别查全率≥90%。

（4）系统集成与示范应用：完成有压隧洞水下智能巡检与缺陷识别系统集成；完成深溪沟泄**有压隧洞500m水下检测的应用，揭示水下结构缺陷演变机理，确定水下结构缺陷成因与主要缺陷类型，完成深溪沟泄**巡检数据处理分析。

（5）技术服务：申报发明专利1项、实用新型专利1项并取得受理通知书，取得软件著作权1项，发表核心期刊论文2篇或取得录用通知；围绕理论研究及技术研究，开展2次技术培训；整理相关创新点，完成国家一级科技查新1次；整理相关研究成果，完成缺陷识别率的第三方认证；提交相关验收资料后，参加由委托人组织的行业专家评审及验收；提供缺陷识别与分析软件及系统安装光盘1套。

2.1.3项目总工期

自合同生效之日起至2023年3月31日。

2.2其他：/

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2017年3月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有有压隧洞智能巡检技术研究或建筑物水下结构缺陷分析的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）项目负责人须具有副高级及以上技术职称,须提供职称证书，同时提供2021年10至2022年3月由社保机构出具的本单位社保缴费证明。
（2）项目负责人须至少具有1个担任有压隧洞智能巡检技术研究或建筑物水下结构缺陷分析的项目负责人工作经历,投标人须提供能证明项目负责人业绩的证明文件，可以是合同或验收证明或用户证明等有盖章的材料（以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2本项目不接受联合体投标。

4.1凡有意参加投标者，购标前必须在“国家能源招标网”（http://www.****.cn****集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“投标人注册、标书购买、支付方式等操作说明”。

4.2购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3招标文件开始购买时间2022-04-15 11:00:00，招标文件购买截止时间2022-04-21 16:30:00。

4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）500.0元，售后不退。技术资料押金第1标段（包）0.0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6其他：/

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://www.****.cn/bidhy。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2022-05-09 14:00:00（**时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。

6.2逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。

6.3开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

招标代理机构：****
地 址：**市**区瑞天路企业天地5号楼21层
邮 编：400011
联 系 人：张晓达、周畅
电 话：023-****2757、****2880（如座机不方便接听，可邮箱留言）
电子邮箱：****@163.com
客服电话：010-****1370
网址：http://www.****.cn
其他：无

本招标公告同时在国家能源招标网（http://www.****.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.****.com）上发布。

招 标 人：****

地 址：****市高新区天韵路7号

邮 编：610041

联 系 人：陈蓉

电 话：028-****6545

电子邮箱：****7686@chnenergy.****.cn

招标代理机构：****

地 址：**市**区瑞天路56-3号企业天地5号办公楼21层

邮 编：400010

联 系 人：张晓达

电 话：023-****2757

电子邮箱：****@163.com

国家能源招标网客服电话：010-****1370

国家能源招标网登录网址：http://www.****.cn