一、机器人爬行器: ★1、适用管径:测量管径范围:DN200-DN3000 ★2、车体轴距:≥320mm,不易翻倒。 3、防护等级:IP68,防尘,防水,防爆 4、工作温度:-10 ~ 55℃ 5、镜头旋转:360 deg;轴向旋转;180 deg;径向旋转;一键归位,保持水平 6、云台机芯: 像素:高清210万 分辨率:1920*1080 变倍:10 倍光学变倍 视频输出:网络输出 7、后视镜头:像素:1280(H)*1024(V) 130万像素.视频输出:网络输出 ★8、镜头处理:带一键加热除雾功能,防雾、防刮、防凝水 9、近灯照明:4颗 高亮LED冷白光源 ★10、远灯照明:10颗 高亮LED冷白光源 11、尾灯照明:2颗 高亮LED冷白光源 12、驱动:进口电机,6轮驱动; 13、爬坡能力:>30 deg;(最大角度取决于实际工况) 14、重心:内置姿态传感器,实时检测机身角度,具备防倾覆报警功能 15、转向:双电机差速设计,可原地360度转向 ★16、机身升降:电动升降架,可拆卸,拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用; ★17、激光测量:平行激光束标定裂缝宽度 18、内部气压:机身、云台、升降架各模块独立的安全气压监测防水性能。 安全气压范围:8-15PSI 19、外壳材料:不锈钢,航空铝合金 20、轮胎:标配配备四组轮胎,适应不同管径 9寸轮: φ230mm(DN500-3000) 4个 6寸轮: φ160mm(DN400-600) 6个 5寸轮: φ130mm(DN250-400) 6个 4寸轮: φ110mm(DN200-300) 6个 21、通信:机器人与线缆车通过2芯线缆通讯,供电 22、接口:4芯专用航空接头,防水IP68等级 23、电源:线缆车供电,续航8小时以上 二、便携式线缆车 1、搬运方式:配置万向轮和拉手,方便移动 ★2、供电方式:内置大容量电池,续航时间8小时以上(具体时长与机器人作业强度有关);电池可以快速更换,**续航时间; 3、计米功能:计米传感器,可计算机器人在管道内部行走的路程;放线长度计数精度 plusmn;0.05m 4、线缆长度:标配线缆≥120m. 5、线缆:材质:凯夫拉纤维(防弹衣材料);性能:超强抗拉伸,防水,防油,耐磨和耐腐蚀 6、线缆保护:H形井口放线滑轮,进口放线可以防止刮花线缆 7、结构防护:线缆车防水等级IP65 8、控制系统:带有电源开关、点动收线开关、急停开关。所有控制模块集成在控制箱中,可以快速拆卸更换,方便维修。 ★9、数据通讯:线缆车到终端通过WIFI无线连接;线缆车到机器人通过两芯线缆进行通讯连接。 ★10、收放线方式:线缆车的收放线速度不需要调节,可根据爬行器速度自行匹配。具备电动收线功能和电动放线功能,与机器人运行同步; 线缆自动排线,方便使用。 三、机器人控制终端 1、人机控制方式:专业手柄控制与触屏控制相结合 2、显示屏幕:≥10.1寸高亮度屏,电容式10点触摸屏幕 高亮显示屏,管道内的视频图像在强太阳光下清晰可见; 高清显示屏幕,专业护眼模式 具备防眩目、防反光功能; 3、存储:标配内置SSD固态硬盘128G 4、续航时间 自带电池续航时间5h(具体时长与屏幕亮度设置有关);可以用充电宝充电。 5、数据接口:至少一个USB接口或一个Micro SD卡槽 6、具备WIFI、蓝牙、GPS定位等功能 7、提供手机APP软件,可以在手机上安装APP软件后,10米范围内通过wifi连接主机,观看主机拍摄的视频并可以控制主机。 四、手持机器人控制手柄 1、手持式 2、无线范围:正常情况下≥6米 3、无线类型:蓝牙 |