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机载科研级多光谱地面观测系统

1.0

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定制

6X

1. 设备用途： 地表环境或植被的光谱信息随着环境而变化，通过多光谱成像系统，可以快速获取科研数据，可以大面积的研究地表物体的光谱信息，如植物病虫害、植物抗逆性育种、植物生理生态、作物在不同生长期的生长状况、物种识别、土壤水分分布状况等。 2. 技术指标： 2.1 探测器参数：Mono×5+RGB *2.2 Mono像素：5×320万像素；RGB像素：2010万像素 2.3 视场角：47° *2.4波段包含：475nm,550nm,670nm,715nm,840nm，RGB 2.5地面分辨率 Mono：5.2cm/px (120m/400ft AGL) ；RGB：2.8cm/px (120m/400ft AGL) *2.6帧频：3fps 2.7尺寸：3.13 " x2.60 " x2.66 "；重量：＜300g（含一体无刷云台） 2.8存储：内置512 GB高速固态SSD *2.9 兼容 MavLin 通信协议，具备USB-C、EtherNet、I/O、M-SD等接口 *2.10 具有一体式多通道下行辐射传感器及GPS传感器 *2.11 机载云台套件：一体式设计，无刷电机、具有Skyport电子排线快拆接口，支持M300 RTK无人机平台搭载，支持无人机飞控触发相机自动成像 2.12 多旋翼无人机：SKYPORT电子排线云台接口，可搭载多种传感器执行多种航测任务。 2.12.1 对称电机轴距：＜90cm 2.12.2 重量：空机重量（不含电池）：3.6 kg 2.12.3 空机重量（含双电池）：6.3 kg 2.12.4 最大载重2.7 kg；最大起飞重量9 kg 2.12.5 悬停精度（P-GPS）：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GPS 正常工作时）； ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）；水平：±0.3 m（视觉定位正常工作）； ±1.5 m（GPS 正常工作）；±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 2.12.6 RTK 位置精度：在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）；1.5 cm + 1 ppm（垂直） 2.12.7 最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s；航向轴：100°/s 2.12.8 最大俯仰角度：30°（P模式且前视视觉系统启用：25°） 2.12.9 最大上升速度：S 模式：6 m/s；P；模式：5 m/s 2.12.10 最大下降速度：（垂直）S 模式：5 m/s；P 模式：3 m/s 2.12.11 最大飞行时间：55 min（空载） 2.12.1 2 防护等级：IP45 2.12.13 GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 2.12.14 最大信号距离（无干扰遮挡）：NCC/FCC：15 km；CE/MIC/SRRC：8km 2.12.15 障碍物感知范围：前后左右：0.7-40 m；上下：0.6-30 m 2.12.16 红外感知范围：最大8m、红外感知角度30° 2.12.17 工作耐受温度：-20℃ 至 50℃，电池有自动升温功能 2.12.18 智能电池箱：兼具运输及充电功能，一次可以充电8+4电池

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