项目信息

项目名称

倒立摆控制系统

项目预算

90000元

项目编号

****

公告截止时间

2022年12月08日-2022年12月11日

采购单位信息

采购单位名称

****学院

联系人

黄惠

采 购 清 单

序号

名 称

规格型号

主要技术参数或服务需求

数 量

单 价

小计金额

1

倒立摆控制系统

中科深谷/RIP1

1）主控板采用TI TMS320F28335 及以上型号芯片。主控板引出80引脚接口的硬件**，便于二次开发；主控板带板载仿真器XDS100V2；2）ADC输入接口：4路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：-10V~+10V；3）DAC输出接口：4路DAC输出接口，16位精度，输出电压范围：-10V~+10V；4）PWM接口：12路PWM（其中6路高精度HPWM），+3.3V电平输出，方便电机控制；5）eQEP接口：2组差分输入，32位分辨率；6）SCI接口：2组；7）SPI接口：1组（和DAC接口复用）；8）I2C接口：1组；9）GPIO接口：40通道，输入输出可配置；10）CAN接口：1组；11）发光二极管：1个，可用于调试程序和监测；12）供电电源为24V，外设端口兼容+3.3V与+5V电源接口

3台

30000元

90,000.00元