23年-杏坛】机加工气缸线倒角机技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国****

1. 设备信息

1.1. 设备名称： 气缸倒角机

1.2. 设备型号： /

1.3. 设备编码： /

1.4. 设备数量： 2 台（以下为单台设备配置）

1.5. 设备用途：加工部位:用一台设备自动完成气缸零件上弹簧孔、端面吸入孔、内孔棱边、槽部和内孔倒角、去毛刺加工

1.5.1 加工零件品种：SN-3、TN150、SN-2A

验收机种：SN-3、TN150[J郭1]

1.5.2 加工零件名称: 气缸

1.5.3 加工位置及加工精度。(附加工前图\加工图)(见附件四)工艺要求

1.5.4 设备输送设计为伺服（三菱）步伐结构，各动力头的行程、位置调整具备加工所有机种的能力[J郭2]

1.5.5 机种段取时可以把相关参数数据输入，段取时直接切换程序实现[J郭3]

1.5.6 提醒最终岗位作业员进行量具校正和毛刷点检采用蜂鸣器20分钟以及每2小时连续急促响，同时三色灯亮，人工消除

1.5.7 设备朝向：右进左出[J郭4]

2. 设备主要结构及具体要求

2.1. 设备关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

齿轮转向器

KB201

3/4/8/9下动力头

参考H线

2.2. 设备主体结构

2.2.1 设备专机要求：

本设备设计制造原则:要求按照GMCC现有气缸倒角机的设备式样, 伺服步伐式传动方式,满足毛刷加工室与动力头隔离的技术要求。（需注意：倒角机毛刷动力头下动力需制作成配套，无需拆装，参考气缸H线动力头制作）

2.2.1.1入口搬送及定位装置

1

2#平面磨至倒角机增加连线装置

1、增加双联移载机械手（升降横移三菱伺服）,

2、感应器找正，品牌：基恩士 LR-ZB250AN；

1.伺服：采用三菱JE-B系列伺服；

2．直线导轨采用25mm以上规格，品牌THK

3.夹爪气缸MHSL-50D SMC

线槽宽度需大于200mm

伺服移载用齿轮齿条结构。

找正旋转定位的伺服电机需带刹车（触摸屏可调速及调整旋转角度）

2.2.1.2 新式样采用伺服步伐式传动方式,气缸Y面定位,完成气缸X面倒角和去毛刺;通过工序6翻转平移,放置在后一个步伐位置上,以气缸X面定位,完成气缸Y面倒角去毛刺及清洗

传送杆升降样式参照轴承新技研镗床步伐方式，驱动采用伺服电机+齿轮齿条的机构，步伐传送杆只负责实现升降动作；工件横移传送采用伺服电机+齿轮齿条的机构，由齿条带动固定在滑块上的左右两侧工装定位块进行平移，齿轮齿条应安装在****中心部位，保证运转时受力均匀[Midea5] 。步伐升降伺服及步伐横移伺服电机均需要安装到设备防护罩外侧，避免受潮。设备入口及每个加工位均安装工件防偏位感应器，程序有记忆功能，工件放置发生偏移时，程序触发报警。

2.2.1.3 SN-3、TN150机种转换用程序切换即可,即要求传输链条上的奇数链板加工SN-3,偶数链板加工TN150（需增加一套SN-2A机种的工装，设备需有兼容SN-2A机种的能力）[Midea6]

2.2.1.4 工序11完成后,机械手抓取工件平移放置在出料输送带上

2.2.1.5 设备上所有气缸的磁性开关，依据安装空间大小和结构，尽量更改为外部接近开关

，如结构或空间位置不允许情况下，保留气缸磁性开关（中继箱尽可能接至设备外部）

2.2.1.6 下料线体长度按1.2~1.5米设计（审图确认）

2.2.1.7 工装乙方配置，原则如下：（1）通用型工装配1套；（2）非通用型工装根据产品特征配置，保证加工机种都有工装可生产；（3）极易磨损工装额外配置2套

2.2.1.8 每台设备上需配置一套脚踏板，可参考M线，由乙方跟随设备同步制作。

2.2.2 主要工序内容：

工序 备注

工序1: 弹簧孔倒角去毛刺 设备前端输送链防护罩外无水加工（有围护栏防护）

工序2: 吸入孔倒角去毛刺 设备前端输送链防护罩外无水加工（有围护栏防护）工序3： X面倒角 毛刷可设定量进行修正

工序4： X面滑片槽去毛刺 毛刷可设定量进行修正

工序5： X面端面去毛刺 毛刷可设定量进行修正

工序6： 机械手翻转工件180度

工序7： 内孔去毛刺 毛刷可设定量进行修正

工序8： Y面倒角 毛刷可设定量进行修正

工序9： Y面滑片槽去毛刺 毛刷可设定量进行修正

工序10：Y面端面去毛刺 毛刷可设定量进行修正

工序11：吹干

(工序的前后排列可根据设备式样的变更作出适当的调整,但需GMCC书面同意)

设备出入料需配置排气切口检测装置。

2.2.3 设备基本配置要求

项目

形式

备注

上料输送机构

采用链板式输送方式

须保证动作稳定，一致，采用SMC气缸,参考(气缸M线)设备仕样

弹簧孔去毛刺装置

回转中的毛刷前后往复运动方式

速技能动力头自身实现毛刷旋转和前后往复移动。

22度吸入孔去毛刺装置

回转中的毛刷前后往复运动方式

速技能动力头自身实现毛刷旋转和前后往复移动。

端面倒角装置及端面去毛刺装置

毛刷回转及公转，毛刷机构可上升下降，配置毛刷磨损补正装置

采用马拉力和OM电机，SMC气缸，NSK轴承，THK直线导轨, 参考GMCC现式样设计制造, 但毛刷回转及公转电机与毛刷轴通过水平悬臂中的同步皮带传动,电机与去毛刺加工室分隔开。毛刷连接安装方式及工装与GMCC一致。毛刷微调用伺服控制（三菱伺服电机+JE系列驱动器）

滑片槽倒角装置

毛刷回转及公转，毛刷机构可上升下降，配置毛刷磨损补正装置同时毛刷机构前后运动方式

采用马拉力和OM电机，SMC气缸，NSK轴承，THK直线导轨, 参考GMCC现式样设计制造, 但毛刷回转及公转电机与毛刷轴通过水平悬臂中的同步皮带传动,电机与去毛刺加工室分隔开。毛刷连接安装方式及工装与GMCC一致。毛刷微调用伺服控制（三菱伺服电机+JE系列驱动器）

反转装置

伺服控制上升反转下降

翻转夹内径，翻转、升降、横移都用伺服控制

内径去毛刺装置

机构下降压紧工件，毛刷回转上下往复运动方式, 配置毛刷磨损补正装置

采用中天自动化和OM电机，SMC气缸，NSK轴承，THK直线导轨, 参考GMCC现式样设计制造, 但毛刷回转电机与毛刷轴通过水平悬臂中的同步皮带传动,电机与去毛刺加工室分隔开.毛刷连接安装方式及工装与GMCC一致. 毛刷微调及上升下降用伺服控制（三菱伺服电机+JE系列驱动器）。

下料输送机构

机械手抓取工件,平移放在出料输送带上

须保证动作稳定，一致，夹爪采用SMC MHSL3-50D-M9BALS，横移、升降机械手使用齿轮齿条加三菱伺服电机

全封闭防护罩

内层防护采用不锈钢

输送链装置

传送带控制间距进给

电机采用三菱伺服电机

吹干装置

喷嘴防护罩方式

采用SMC气缸

底座

采用经定性处理的焊接底座

须考虑防漏水，机床底座制作倾斜面，有机床冲水口设计利于排污。

冷却系统

甲方提供集中供液与排水沟，乙方对接装配

乙方：预留入水口与出水口，入水口含流量检测、球阀与电磁阀控制，出水口对接现场排水沟

油雾处理装置

在设备上方开一直径为 150 带有圆形沟渠及安装位的孔，内封密体积达到 2 平方米时,要求开两个口,孔须与甲方抽风通道连通。

主操作盘

采用触摸屏方式进行控制

采用三菱触摸屏，触摸屏形式GOT2000注：在触摸屏执行每个动作时采用一个执行开关确认控制。

PLC系统控制

采用三菱PLC控制系统

三菱Q03UDVPLC

安全门、防护栏

倒角机、机械手

安全门防护要求接近开关、锁止开关双联锁，品牌要求：欧姆龙 规格：D4DS-25FS、E2E-X3D1-N

电箱控制电柜

控制电柜照明、维修平台

控制柜有照明，电箱门含可伸缩维修平台约400*300mm，平台可承重手提维修电脑,1.5米数据线可连接PLC

注：弹簧孔、吸入孔放置在设备防护罩外前端输送链，无水加工。

2.2.4 设备基本配置

配置上下料输送带。

(作方案设计时,原则上参考以下配置,但由于结构调整需变更时可以变更,但需在方案设计中简要说明)

①端面倒角单元

名称 型号 生产

毛刷回转用电机 MA71B4 0.55KW 4P B5 马拉力

毛刷公转用电机 5IK90GE-SW2T, 5GE75KBF **马达

毛刷补正用电机 三菱伺服电机

②滑片槽倒角单元

毛刷回转用电机 MA71B4 0.55KW 4P B5 马拉力

毛刷机构进给用气缸 SMC

毛刷公转用电机 5IK90GE-SW2T,5GE75KBF 日本**

毛刷补正用电机 三菱伺服电机

③弹簧孔倒角单元

毛刷回转用电机 FBT-4255 -100 中天自动化

毛刷**后退用气缸 SMC

④端面去毛刺单元

毛刷回转用电机 MA71B4 0.55KW 4P B5 马拉力

毛刷公转用电机 5IK90GE-SW2T, 5GE75KBF **马达

毛刷补正用电机 三菱伺服电机

⑤吸入孔倒角单元

毛刷回转用电机 FBT-4255-100 中天自动化

毛刷**后退用气缸 SMC

⑥反转单元

工件升降用电机 三菱伺服电机

工件横移用电机 三菱伺服电机

工件翻转用电机 三菱伺服电机

⑦内孔去毛刺单元

毛刷回转用电机 FBT-4255-100 中天自动化

毛刷升降用电机 三菱伺服电机

毛刷进给用电机 5IK90GE-SW2T, 5GE75KBF 日本** 工件夹紧升降用气缸 SMC

⑧吹干

喷嘴升降用气缸 SMC

⑨链板输送单元

传送用电机 三菱伺服电机

⑩输出传送链单元

驱动电机 日精电机

注：因电机外购厂家电机型号有所变动，最终以外购厂家提供的型号为准（其主要参数不低于原电机），以上各工位丝杆、导轨、导杆等需有自动润滑（68#油润滑油箱）。

2.3. 加工对象及加工要求

2.3.1. 加工对象 压缩机气缸零部件

2.3.2. 加工要求 详见《技术协议附件四》

2.4. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.5. 设备段取要求

2.5.1. 系列内更换机种时间≤ 10 min。（1-2人）

2.5.2. 系列外（同一块工装板可兼容机种）更换机种时间≤20min，其他不可兼容机种≤2H

2.6. 设备节拍要求

2.6.1 生产节拍：CT=MT+HT≤9秒/件（MT≤6秒/件，HT≤3秒/件）

加工时间(MT)： 从按启动按钮到设备加工休止的时间.

辅助时间(HT)： 从设备加工休止到按启动按钮(加工下一个工件)的时间(包括工件的装卸时间)

2.7. 设备制造性及稳定性要求：

2.7.1 所有伺服采购三菱MR-JE-B系列（光纤版）

2.7.2 设备前端与后端各设置一个排气孔检测工位

2.7.3 设备两段输送链板的主链条使用日本椿本链条

[J郭1]确认

[J郭2]确认

[J郭3]删除

[J郭4]已确认

[Midea5]伺服步伐机构描述确认