部门:美的集团股份_职能部
需求OU:**美芝制冷
发布时间:2023-06-21
美芝活塞毛刺机——变革点
合同编号:
签约时间:
签约地点:中国****
1.变革点
1)毛刺机动力头夹紧松开幅度足够大,治具头改善行程加大,夹紧工件;
2)出口增加吹气能力,防止工件带水;
3)毛刺机夹紧气缸动作顺畅,提升加工及各部件之间的间隙。
配图
2.设备主要结构及具体要求
2.1. 设备总体要求:
2.1.1方案描述:前工序(平面磨)加工完的工件经上料输送链运送至设备取料位,然后搬运机构把工件送到去毛刺1号工位,采用工件、毛刷旋转,旋转轴平行加工方式去毛刺,去完毛刺后,中间翻转工件,搬运到去毛刺2号工位,再以同样方式去毛刺,最后搬运机构运送工件到出口输送链上,传输到后工序。
2.1.2 设备/产线整体布局图LAYOUT:红色线框内的为毛刺机的布局位置
2.1.3 整体设备组成[Midea1]
(1)上下料输送链
(2)搬运机构
(3)UV面倒角装置
(4)夹爪机构(自转工装)
2.1.4 产品工艺介绍(工艺流程图)
2.1.5 设备各部分细化要求
上下料输送
(1)上下料输送线采用塑料平顶链式输送结构,链条参考GMPC的R线设备。长度以及高度待双方审图确认
(2)在电机的带动下活塞往前输送,分料机构把活塞分隔成一个个通过,以便上下机械手抓取。分料机构参考G线
搬运机构
(1)机械手上、下料、中间翻转、搬送, 由3个夹爪气缸(其中中间1个夹爪加装旋转气缸),1个前后移载气缸(三菱伺服控制),1个横移气缸、1个升降气缸组成;负责实现工件从上料输送线→上端面外棱倒角去毛刺工位→(翻转后)下端面外棱倒角去毛刺工位→下料输送线之间的移载。
(2)采用SMC气缸
(3)横移机构直线导轨滑块规格参考J线[Midea2] 。
UV面倒角装置
(1)上、下端面外棱倒角去毛刺:由伺服电机驱动进给,电机带动毛刷旋转,毛刷与工件平行,一边喷水一边刷,最大转速1450rpm(可以变频调速),毛刷为端面刷结构(刷毛平行于旋转轴线),磨损自动补偿,补偿量和补偿周期可以任意调整。
(2)毛刷电机防水等级IP65
(3)外棱倒角动力头可旋转角度为0°~15°,左右移动范围为0~80mm。
(4)采用SMC气缸、**东芝电机、NSK轴承, 配置毛刷微量补偿装置
(5)毛刷电机采用直驱方式
夹爪机构(自转工装)
(1) 自转工装:采用内夹紧式,自转装置转速变频可调(范围:50-100RPM),可正反转。
(2)工装夹持部分有较大范围,可实现不同内径工件夹紧加工,减少段取
2.2. 设备效率设定:
2.2.1. 设备设定节拍:9秒/件。
2.2.2. 稼动率:0.90以上
2.3. 设备加工要求:(见附件《工艺要求》)
2.3.1. 加工机种:
线别
加工机种
验收机种
兼容机种
活塞L线
SK、SN、TK
SN、TK
SK
活塞M线
SN、SK、TN、TK
SK、TN
SN、TK
2.3.2. 设备的程序设计需具备以上机种的段取及切换能力
2.3.3. 在设备设计上保留4个以上机种的扩充能力,以便以后新机种的增加
2.4.安全要求:
2.4.1 电气性能:E级,并有良好的接地,抵抗500MΩ以上
2.4.2 会对人体造成伤害的部分须安装安全门或安全保护罩,有人员作业岗位使用双开关启动作业,易对人造成伤害部分设置光电安全门
2.4.3 非常停止开关设置:在各操作控制箱的表面须设置(带锁)非常停止开关,作业岗位操作开关旁须明显设置有非常停止开关
2.5. 设备关键结构配置:
2.5.1. 气动元件:SMC
2.5.2. 传感器:SMC、OMRON 或KEYENCE产品
2.5.3. 导杆、滑块:THK
2.5.4. 减速电机:日本进口品牌
2.5.5. PLC:三菱Q03UDV系列
2.5.6. 轴承:NSK
2.5.7. 伺服:三菱MR-JE-B系列
2.5.8. 交流电机:进口或国产名优品牌
3.设备技术要求及配置:
3.1.详细技术要求:
3.1.1.由乙方完成设备的设计、制造、装配、安装和调试,直至在甲方厂完成设备的终验收。
3.1.2.主要工序内容:
工序备注
工序1:机械手上、下料、中间翻转、移动搬送
工序2:U面棱边倒角及U面去毛刺加工 毛刷可设定量进行修正
工序3:V面棱边倒角及U面去毛刺加工 毛刷可设定量进行修正
3.1.3.生产节拍:CT=MT+HT≤9秒/件
3.2. 设备配置要求:
3.2.1.设备基本配置要求:
项目
形式
备注
设备工位布局
直线式
由上料输送线、上下料机械手、自转工装、上端面外棱倒角去毛刺、下端面外棱倒角去毛刺、下料输送线等机构组成
上下料输送
配置上下料输送带
1.上下料输送线采用塑料平顶链式输送结构,链条参考GMPC的R线设备。长度以及高度待双方审图确认
2.在电机的带动下活塞往前输送,分料机构把活塞分隔成一个个通过,以便上下机械手抓取。分料机构参考G线。[Midea3]
机械手上、下料、中间翻转、搬送
夹爪气缸
1.由3个夹爪气缸(其中中间1个夹爪加装旋转气缸),1个前后移载气缸(三菱伺服控制),1个横移气缸、1个升降气缸组成;负责实现工件从上料输送线→上端面外棱倒角去毛刺工位→(翻转后)下端面外棱倒角去毛刺工位→下料输送线之间的移载。
2. 采用SMC气缸
3.横移机构直线导轨滑块规格参考J线[Midea4] 。
UV面倒角装置
采用工件、毛刷旋转,旋转轴平行加工方式
1.上、下端面外棱倒角去毛刺:由伺服电机驱动进给,电机带动毛刷旋转,毛刷与工件平行,一边喷水一边刷,最大转速1450rpm(可以变频调速),毛刷为端面刷结构(刷毛平行于旋转轴线),磨损自动补偿,补偿量和补偿周期可以任意调整。毛刷电机防水等级IP65
2.外棱倒角动力头可旋转角度为0°~15°,左右移动范围为0~80mm。
3.采用SMC气缸、**东芝电机、NSK轴承, 配置毛刷微量补偿装置。
4.毛刷电机采用直驱方式。
夹爪机构(自转工装)
1.自转工装:采用内夹紧式,自转装置转速变频可调(范围:50-100RPM),可正反转。
2.工装夹持部分有较大范围,可实现不同内径工件夹紧加工,减少段取
水箱配套
冷却水入口设置电磁阀和流量开关,控制冷却水通断和流量检测。设备回水槽与集中水回水槽对接
全封闭防护罩
内外层防护板材烤漆,设备外观,设备防护门,防护罩,操作面板用401不锈钢(罩子),不要喷漆,设备底座喷漆,色板由甲方提供。 安全防护:安全门上安装锁止保护开关与接近开关,自动中开关扣着安全门不能打开,手动后开关解锁才能开门后,安全门防护要求接近开关加锁止开关由可编程安全控制器与PLC双回路控制,品牌要求:欧姆龙 规格:D4DS-25FS、E2E-X3D1-N,立宏 规格SM-602配通讯线。设备安全装置配备安全继电器,型号:SM-602,并配通讯线。
底座
采用经定性处理的焊接底座方式
需作防漏水处理
冷却系统
集中冷却系统
机床冷却液入口配备压力开关、电磁控制阀
油雾处理装置
顶部留有油雾分离器接口,接口直径Φ
150mm
主操作盘
采用触摸屏方式进行控制
采用三菱触摸屏。注:在触摸屏执行每个动作时采用一个执行开关确认控制。
PLC系统控制
采用三菱Q03UDV PLC控制系统
三菱Q03UDV
3.3. 设备布局形式及基本配置。
3.3.1. 设备布局形式(参考示意图,物流流向为左进右出,无内孔去毛刺工位): 配置上下料输送带。并按照甲方的连线要求,协助完成与前后设备的机械及电气连接,相关连线资料甲方于合同签订后40天内提供。
3.3.2.机床配有安全防护装置,采用全防护,保证加工时切削液不飞溅、无溢漏现象。防护罩顶部留有油雾分离器接口,接口直径Φ150mm。在上下料工位留有足够的空间以方便自动装卸工件、更换消耗品。机床设计应符合国家环保要求安全防护:安全门上安装锁止保护开关与接近开关,自动中开关扣着安全门不能打开,手动后开关解锁才能开门后,安全门防护要求接近开关加锁止开关由可编程安全控制器与PLC双回路控制,品牌要求:欧姆龙 规格:D4DS-25FS、E2E-X3D1-N,立宏 规格SM-602配通讯线。
3.3.3. 上料输送带两侧导向板宽度可调,分别标明各机种调节位置,以方便机种转换。
3.3.4.对甲方提出的现有设备改进意见,乙方应给予高度的重视,并在报价方案中给予说明。
3.3.5.设备精度:按国家、行业有关标准执行(并参见附件六)
3.3.6. 机种变换:原则上不应大于15分钟。
3.3.7.设备着色按甲方提供色。表面进行烤漆处理,未进行烤漆的设备扣款1万元;设备油雾处理器由甲方提供,设备内软管、抽风通道等由乙方负责,在设备上方开一直径为 150 带有圆形沟渠及安装位的孔,孔须与设备内软管、抽风通道连通。并在报价方案中说明。
3.3.8. 感应器电压为DC24V. 操作控制回路:DC24V,SOL:AC100V
3.3.9.设备设计要求
主电源:安装过载保护器。
控制回路:热继电器或电子继电器,PLC 输出通过继电器或接触器等间接控制负载(如电磁阀、信号灯等)。
操作控制回路电压:DC24V或以下。
执行元件:需过流过载保护的执行元件(如电机等)必须有过流、过载保护器。
三色(或四色)警灯(信号塔):绿灯(下):设备正常运转中。黄灯(中):设备休止或其它。红灯(上):设备异常或故障。
3.3.10. 故障诊断:
设备需具备故障自诊断功能,将报警内容(如空压异常、急停等)显示在触摸屏上,报警灯报警。 强电回路必须安装短路保护开关。 必须安装安全保护互锁装置。安全保护互锁:
① 、每一个危险动作进行自动安全确认,超越时自动停机报警。
②、各机械原点未完全复归时,不能超越执行下一个动作。
3.3.11. 刀具及坯料提供
①.设备预验收前两个月甲方向乙方提供合格毛坯50套、毛刷两套,供甲方调试设备和设备预验收使用。
②.乙方对甲方提供刀具和毛坯应妥善保存,初验收完成后随同设备一并返还甲方。
③.设备初验收所需的零件****制造厂商承担运输费用,GMCC只提供需的打包好的物品。
3.4 品质不良时,设备具备的报警、防呆及异常解除要求
3.5 设备附件及备品备件
3.5.1 一般附件及备品备件
序号
名称
规格
使用部位
备注
1
2
3
3.5.2 需乙方专供的附件及备品备件
序号
名称
规格
使用部位
备注
1
2
3
对于需乙方专供的附件及备品备件,乙方在交货时需提供必要的数量供甲方使用,后续甲方采购时的采购价以招标时合同定价为准。
4. 设备通用要求
4.1. 甲方提供外部参数
4.1.1. 动力电压参数:
电源电压:三相380±10%,50Hz(5线制)。
单相电压:220±10%,50Hz(3线制)。
4.1.2. 空气源:0.35~0.45Mpa。(高于该压力时,乙方自行增加增压缸)
4.1.3. 环境温度条件:
4.1.4. 冷却水: 水温:≤24℃。
水压:0.1~0.2MPa。
4.1.5. 其他:乙方提供设备电能计量表;品牌: **派诺(Pilot SPM93, 可选Modbus协议、DL/T645-2007。) 需将用电量、电压、电流参数采集至PLC并在触摸屏
4.2. 设备设计要求:
分类
项目
内容
电气安全
主电源
须安装自动过载保护器,漏电保护,开关操作部位(如手柄)设置在控制柜外面。
强电回路
须安装短路保护装置。
控制回路
电源DC24V或以下,PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。对于抗干扰能力弱的电气元件,需要做必要的防干扰设计,并且要经过甲方项目经理确认、同意。
执行元件
电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件,须安装过流、过载保护装置。
安全保护互锁
各机械原点未完全复归时,不能超越执行下一个动作。
安全防护装置
危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一,同时安装急停按钮。
接地要求
接地良好,电箱内设有接地母排,每支路单独与母排连接(禁止2条以上支路共用1个母排接线端子),电箱门与箱体间有地线连接。
操作按钮颜色
红色:停止、关闭危险情况下的行动。黄色:采取措施。绿色:起动、接通。
信号(指示)灯颜色
红色:警戒、危险报警、禁止、停止、不安全(需立即采取干预措施)。黄色:小心(条件改变或即将发生变化)。绿色:安全(安全运行或运行继续运行)。
三色灯(信号塔)选用西门子APT警示灯TL-50系列LED灯,红灯(上):设备异常或故障;黄灯(中):设备休止或其它;绿灯(下):设备正常运转中。
监控和故障诊断
设备需具备故障自诊断功能,将报警内容(如空压异常、急停等)显示在触摸屏上(无触摸屏情况,则设定相对应报警灯)。
控制柜及操作盘
密封
密封良好,内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却,则采用空调或隔离式热交换方式。
布局
电气控制元件全部集中安装在主控制柜内(特殊时须经甲方项目经理确认、同意),高压和低压区域明显界分,安装布局整齐、美观,高压部分须有醒目安全标识及安全防护(如防护板)。
电缆颜色
交流电路:A相为黄色,B相为绿色、C相为红色,蓝色或淡蓝色为中性线。
直流电路:红色为正极,黑色为负极。
接地线:黄绿色。市电火线:红色。
电缆预留
主控制柜内,电缆适当预留一定长度,以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况,需预留1组备用电缆。
照明
电源DC24V或以下。
操作盘
安装非常停止开关。
标识
操作部位
开关、按/旋钮、阀门等操作部位,须标识出其具体功能名称。其中管道阀门,还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。
参数/信号显示装置
温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置,须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。
传感器
光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置,须标识出其功能名称、编号(与设备电气说明书上一致)。
执行机构
气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置,须标识出其功能名称、编号(与设备电气说明书上一致)。
危险部位
容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位,须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志(安全图形符号按国标)。
转动方向
电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。
管道
标识出管道内部流体名称及流向箭头,热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分(颜色按国标)。特殊,如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道,可以不做标识(但须经甲方项目经理确认、同意)。
电缆
电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码,字体黑色打印)。
控制柜内
各独立的电器元器件/组件须标有编号(与设备电气说明书上一致),贴在上方线槽盖相应位置。
文字
设备所有标识均采用中文、宋体。
外观
本体完好
各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良,边角部位打磨平滑过渡(避免伤害人体)。
油漆
烤漆,颜色按甲方提供色板,油漆选用立邦品牌,耐油性/耐酸碱型号。
管线布置
涉及电缆、管道,走向横齐竖直,整齐美观,不贴紧地面布线(离地7cm—10cm)。
电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外,其余部分均应装入线槽或托链中(电箱内部采用非金属材质,电箱外部采用金属材质)。引出部分较长时,中间位需加线码/管码固定;另,控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。线槽、托链和波纹管必须按照其设计容量合理布线。
对于需要经常运动的部分,需采用耐疲劳电缆;对于使用环境恶劣的电气元件及电缆(如长期泡水、日晒、冲击等),其选型和相应的保护设计需经甲方项目经理确认、同意。
除备用管线以外,不允许有其他多余线路,因安装调试或其他原因产生的多余线路需及时拆除。
强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳,所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。
5S
设备内部、外部(含顶部、底部、地面)清洁、干爽,无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况,如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备,需对其污染源增加防范装置,将污染控制在局部小范围内,减少污染扩大。
其它
放置方式
室内放置型,设备摆放位置按甲方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备,底部安装轮子,松开固定地脚时能通过轮子移动位置。
主体结构
设备的主体结构设计寿命应在10年以上。
刚度要求
主体、地脚、支架等选材厚度合理,保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。
门窗/盖板
强制实施透明化、目视化设计,(见附件二),内部增加雷士照明T5/6500K、白光LED灯管长亮(注:设备主体内部视加工环境跟换为防爆LED)以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上,非金属材料至少5mm以上(由甲方项目经理明确具体尺寸)。需拆卸操作的部位,应设有手柄等抓手,且考虑快速及便捷拆装。
动作/运转
动作平稳顺畅,无异振、异音、异热、异味等不良,无松动、干涉,润滑良好。
拆装便捷性
考虑维修拆装及换型拆装的便捷性,在满足功能设计要求的前提下,尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。
冷冻/高温部位
冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。
操作/维护空间
设备各部件安装布置及整机现场安装布置,均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。
备注:标识按国标,无国标的按技术协议附件一:《设备管理现场可视化标准》。
[Midea2]改,与设备员讨论
[Midea3]修改
[Midea4]改,与设备员讨论
自动化机械 | 原厂直销 | 100万元以上 | **市 | **省 | 12 | 10年以上 |