序号

货物名称

技术要求

单位

数量

备注

1

五轴（略）

（核心产品）

1.五轴联动机床，机床的摆动工作台使用双支撑结构，集成的废削管理和冷却管理可确保将生产的废屑从工作区域排离。

2.系统：（略）

3.X,Y,Z轴均配有光栅尺

4.B，C轴（略）

5.▲工作范围：

X轴行程：（略）

Y轴行程：（略）

Z轴行程：（略）

B轴行程：（略）

C轴行程：（略）

6.工作台台面：

工作台尺寸：（略）

最大承重：（略）

带四路通气接口

7.进给速度：

X轴、Y轴和Z轴最高进给速度≥30000 mm/min；

B≥（略），C≥110rpm；

8.最大B,C轴扭矩

B轴≥1890Nm C轴（略）

9.▲标准定位公差:

X，Y，Z 轴

定位精度 A ≤8μm

定位偏差 M ≤5μm

反向间隙 B ≤5μm

重复精度负 R- ≤5μm

重复精度正 R+ ≤5μm

B 轴

分度精度 A ≤14"

定位偏差 M ≤8"

滞后误差 B ≤5"

重复精度负 R- ≤8"

重复精度正 R+ ≤8"

C 轴

分度精度 A ≤10"

定位偏差 M ≤5"

滞后误差 B ≤4"

重复精度负 R- ≤5"

重复精度正 R+ ≤5"

10.▲主轴：

最高转速：（略）

S1功率：（略）

S1扭矩：（略）

S6功率：（略）

S6 扭矩：（略）

紧力：（略）

刀柄接口：（略）

11.刀库

刀库容量：（略）

刀库标准：（略）

最大刀具长度：（略）

最大刀具重量：（略）

空邻位刀具直径：（略）

非空邻位刀具直径：（略）

12.油切削液分离系统

13.封闭式机床防护

全封闭机床防（略），提高安全性和（略）。

14.工作信号灯

15.手轮（略）

16.▲激光对刀系统

激光类型：红色可见光激光器/630–700nm/<1mW；

保护类型：（略）

供电电流：（略）

激光重复精度：（略）

17.▲红外探头测量系统：

红外线测头用于在机床上设置工件和检查加工结果。基于光学信号传输原理，该测头存放在刀库中 并可换到主轴上，可自（略）。

接口：（略）

防护等级：（略）

测量方向：（略）

信号传输：（略）

传输范围：（略）

单方向重复精度：（略）

18.五轴智能热补偿系统

19.远程网络通讯接口

20.DNC通讯接口

21.自动校准五轴动态精度功能

检测并优化机床精度的测头循环,自动运行优化改善机床五轴加工精度，保证五轴联动加工精度最佳状态

22.可控实时远程协助功能

23.▲中心内冷功能

冷却液附加冷却液箱：（略）

额定流量：（略）

过滤器细度：（略）

具备TSC高压冷却液泵：

最高压力时的额定流量：（略）

最大压力：（略）

最低压力时的额定流量：（略）

最小压力：（略）

最小地面要求：≥2.050 [mm] x 1.000 [mm]

24.▲自动化接口 支持一个自动门，电气和气动连接组成，可以连接托盘交换系统和机器人。

25.机床附件1：（略）

25.1具有刀具选择功能

可通过浏览制造商的本地产品快速搜索刀具项目，同时（略），缩小（略）。同时还可提供最新，最高效的刀具选择；

25.2具有推荐功能

刀具制造商的专家建议，为工件和机器提供最适合的刀具和工艺。借助云端提供（略），从数百万种可能的选择中寻找最新技术；

25.3配置功能

先进的配置技术使得选择范围缩小到那些协同工作良好的组件。装配刀具组件（刀体、适配（略））的最佳组合更快、更容易；

25.4可应用性和采购下单功能

了解制造商在本地和全球的库存，生成报价请求，并下刀具订单。构建一个刀具组件，由于未知的可用性，它不需（略）

25.5管理功能

保存在云中的刀具组件，共享要协作的作业，随时（略）。用于管理和共（略）。易于采购、编程、库存、预置和加工；

25.6切削-进给以及转速功能

直接访问刀具制造商为工件和刀具组件提供的最新进给和转速建议。以最佳速度运行刀具可提高刀具寿命和零件质量，节约时间和金钱；

25.7输出到CAD/CAM模型

下载ISO plus刀具数据，以便在本地电脑和机床软件种使用。使用制造商（略）。方便地访问CAM和仿真的刀具数据，节省了定义刀具和编辑工作的大量时间；

▲25.8具有CAM软件导入和导出工艺功能

CA（略），切削参数可以导入到制造云。或者根据CAM工艺配置刀具和响应的切削参数，可以导入和导出；

25.9协（略）

与同事分享工作、刀具和机床。确保每个团队成员都可以访问工作的最新刀具组件；

26.机床附件2：（略）

▲1.系统具有自主知识产权，可对上网内容可进行实时分析，并通过网址过滤、关键字过滤、图像过滤针对上网内容中包括的不良信息访问进行实时拦截；识别策略支持高、中、低级别设置；系统支持用户手动设置黑、白名单及关键字及进程黑名单；（需提供软件著作权证书）；

2.系统支持对终端运（略）

3.系统具备对设备使用时间进行管理的功能，管理员可以根据需要设定设备使间，在禁止使用时间段使用设备时设备直接锁屏并关闭设备；

4.系统支持对广告弹窗实时进行内容及特征分析，并对包含低俗信息的广告弹窗进行拦载处理；

5.系统具备日志管理功能，可实时记录上网浏览信息及浏览时间、以及不良信息访问及过滤记录；产品支持按策略进行屏幕记录，详细记录设备使（略）

6.系统自身包含黑、白名单及关键字资源，并支持用户自定（略），（略）/手动升级；

7.系统可提供管理员及普通权限，管理权限可对（略），产品支持（略）

8.系统最高支持到WIN10操作系统，支持32及6（略），产品支持运行在无盘和有盘环境下，并支持云桌面系统运行；

27.机床附件3：（略）

27.1视图区能显示所有数据的真实情况，至少包括点云数据、截面数据和分析数据；

▲27.2具有一键式分析功能，自动识别并输出孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等功能；（投标人须提供演示视频存在u盘内随投标文件一起递交或软件功能截图）

▲27.3具有输出测量结果数据的功能，形成测量结果数据报告并打印出来；

▲27.4视图具有与用户交互的功能和窗口，能够方便的进行多种视图变化操作，应包括前视图、后试图、左视图和顶视图等；

27.5能对测量点云进行编辑操作功能，可操作的功能包括导入测量点云、点云预处理、点云三维变换和测量点删除，其中点云的预处理功能包括了点云随机稀疏、网格稀疏、点云光顺和点云噪功能，点云的三维变换可以通过手动输入变换参数的方法，对点云进行三维的平移和旋转；

台

1

序号

货物名称

技术要求

单位

数量

备注

2

柔性智能自动化产线

▲1.总体布局要求

1.1产品自（略）。

1.2工装系统采用托盘式工装方案（托盘基准定位系统）。

1.3总体布局最大平面外形尺寸：（略）

1.4投标人需提供总体布局图（含系统组成、（略）），人员操作空间等合计占用空间。

1.5自动化方案具有扩展性，提供3D布局图（略）。

2. 柔性智能自动（略）

1)柔性自动化系统管理软件：用于控制机床、（略）。

2)机器人自动上下料系统：用于执行软件安排机床的上下料，出入立体库等任务；

3)智能仓储系统：

工件装卸载站：（略）

立体物料库：（略）

4)安全防护系统：（略）

5)智能识别系统：（略）

6）工装零点定位系统：（略）

3.柔性智能自动化总体安全要求

1）设备的操作机构设置应操纵方便、安全省力、齐全完整、牢固可靠；

2）设备的电气控制系统具备漏电保护、过载保护和短路保护功能；

3）设备在运行中，当某个部件出现故障或损坏时，设备本身应具有相应的保护措施，不能引起设备本（略），也不能对操作（略）。

4.柔性智能自（略）

4.1 智能自动化控制系统管理软件主要技术指标及功能要求

1）柔性单元控制系统软件将所有机床设备、机器人以及整个加工流程全部整合到一起实现总体控制。包括中央数据库、加工准备、加工执行、监控、统计、数据接口、数据追踪、日志打包等功能模块。该软件在Microsoft Windows平台上运行。

2）当托盘/零件从工件装卸载站传递到柔性自动化生产线中，它的生产路线就已经被定义好。系统自动控制这个托盘/零件按生产步骤传递，当托盘/（略），相应的加工程（略）有准备就绪时（如还有另一个零件在机床里），这个托盘/零件就先放到物料库中，等待下一步骤的机床准备就绪；如果有很多托盘/零件都在等待同一台机床时，系统按照先进（略）。也可根据生产任务的缓急程度，改变托盘/零件进入机床的优先顺序。

3）软件既可用于以机器人和托盘为基础的自动化生产单元，也可用于没有机器人等自动化装置的手动半自动化生产单元，或在多个自动化及半自动化生产单元的环境下，通过中央数据库数据来统一管理，控制整个生产链。

▲4.2智能自动化软件可以实现管理以下功能

1）多品种小批量零件混流功能；2）零件偏差自动补偿功能；3）托盘工装自动调度功能；4）具有加工程序自动上下载功能；5）具有自动排产功能；6）多台设备共享待加工工作任务功能；7）具有加工顺序实时调整功能；8）具有刀具管理功能；9）具有生产过程监控功能；10）手动/自动无缝切换功能；11）具备MES、ERP系统对接接口；12）线内数控机床管控功能；13）异常管理；14）自动化系统拓展功能；15）支持半自动化生产功能：

4.3 系统界面

1）系统界面主窗口的显示依据真实系统用不同颜色和图标表示的设备真实状态，能够用（略）。2）生产订单管理：被激活的生产订单显示在工作列表的动态优先级排序的窗口，并可以浏览所有加工过程中每个加工的状态，每个生产（略）（任务信息、数控程序、托盘/零件在料库的位置等）。3）零件管理：能够把（略）定的托盘上。4）零件追踪：当零件装在托盘上后，就被注册在整个加工单元中，实现零件（略）。5）进度表系统：在工作列表中显示每天的生产批次，并可以对进度表依据计划的变更进行调整。6）产能计算：产能显示为实时柱状图。在工作列表中显示释放生产订单所需要的能力。7）生产报告：提供生产订单的进展以及在加工产品的项目，并可以使用查询工具，自定义报告。8）日志：系统事（略）。

4.4 软件及使用权限

1）所有提供的软件都应有授权，满足以线内设备的智能自动化生产线的运行和使用；2）软件提供简体中文包，应为中文操作界面；3）软件安全稳定运行，确保3年内为主流运行版本。

4.5 系统连接

1）配置高性能线缆连接中央数据库、机床、机器人等设备；2）确保管理软件与机床的数据接口交互通讯，控制生产；3）提供柔性自动化系统配套机床的通讯接口，可满足4台及以上设备的软件端口及连线要求，保证机床与生产线完全配套，如需要其它辅件投标方应配齐，满足柔性自动（略）。

4.6 硬件配套

1）配置满足（略）（预装加工准备软件及系统服务器1台，预装加工执行软件1台），基本配置要满足自动化需求； 2）Microsoft Windows操作系统的相关资料随工作站一同提供。

5.智能上下料系统主要技术指标及功能要求

智能上下料系（略），快换手爪和导轨及附件组成。

▲5.1机器人技术指标及功能要求

1）系统采用6轴机器人加第七轴导轨方案；2）系统能够（略），增加更多的机床在同一条柔性自动化生产线中、或灵活更换现有的机床为其它机床，系统兼容目前全球市场上主要品牌的系列机床。

5.1.1机器人技术指标及功能要求

1）机器人硬件选用国际一线品牌工业机器人，技术成熟、质量可靠、售后保障及时。

2）6轴关节式+第7轴直线运动式，包括满足单元内机床所需要的线缆、控制器、（略）

3）最大搬运重量：（略）

4）机械臂X轴行程：≥2600mm；机械臂Z轴行程：≥140（略）：≥370°；机器手有效运动范围：≥280（略）：≤±0.2mm。

5）最大移动速度：（略）

6）驱动方式：（略）

7）6轴运动范围：

轴 运动范围 轴 运动范围

J1： （略）

J2： （略）

J3： （略）

8）6轴最大运动速度：

轴 运动速度 轴 运动速度

J1： （略）

J2： （略）

J3： （略）

9）机器人的各个轴（含第7轴）可单独进行控制，并自动计算运动轨迹。

10）机器人配有自动调速器，可根据不同（略）。

11）机器人安装在直线轨道上，可自由往复移动，并保持机械臂在安全位置。

12）为保证机器人良好运行，具有不低于64MB CPU标准内存卡、位置/速度检测、安全输入/输出连接、碰撞检测等软硬件功能。

13）机器人可在温度5°C～45°C、相对湿度90%条件下工作，能包（略）（0.5G以下）。

5.2 机器人卡爪技术指标及功能要求

1）工件（略），最大承重≥150kg。

2）结构满足托（略），简单、实用、耐用。

3）卡爪安装在机器人手臂上，用于（略），包括气动控制盒、线缆、夹爪接口、接油盘等保证柔性自动化生产线良好运行的软硬件。

4）卡爪采用气动快换卡爪，机器人能够自动更换不同的卡爪，能够满足使用厂房内提供的压缩空气源（0.4Mpa～0.8Mpa）。

5.3 导轨技术指标及功能要求

1）采用（略），轨道长度满足布局要求，以保证柔性自动化生产线正常运行，满足抓取工装、装入机床、装入物料库等需求。导轨包括滑板（略）。

2）机床放在轨道一侧，地轨长度≥14m

3）轨道控制器驱动，绝对编码器实现定位，带动（略）。

4）轨道的两端有防撞安全装置，所有随机器人运动的线缆全部安装在轨道中间或一侧。

5）轨道需牢固固定（略），两端安装液压减震器，确保机器人运动的平稳。

6）地轨具备自动打油功能

7）布局满足操作、维护维修及工业安全需要为准。

6.吹气（略），用于线切割夹具自动化加工完成之后由机器人搬运至干燥站吹气清洁。包含拉紧装置、翻转运动机构、吹气清洁模块、自动化接口等。

7.智能仓储系统

智能仓储系统由工件装卸载站和立体物料库组成。

7.1 工件（略）

工件装卸载站的主要功能是将已经预装好零件的托盘放在该工作站里，由机械手将此托盘放到工件存放区，反之，已经加工好的零件托盘由机械手放到预装工作站里，方便操作者换装零件，可转位工件装载站。

1）预装工作站包括1个工件的装卸位置，支持工件零点托盘定位；

2）工件最大尺寸：（略）

3）最大承重：（略）

4）用于所（略）

5）集液盘（收集、储存废弃加工液）；

6）带有位置感应装置。

7.2 立体物料库

1）电极工位数量 ≥ 80个工位；

2）电极工位尺寸（长×宽×高）：电极工位尺寸为 ≥70mm×70mm×100mm；

3）钢件工位数量≥ 10个工位；

4）钢件工位尺寸（长×宽×高）：钢件工位尺寸为≥400mm×400mm×200mm；

5）线割工位数量≥ 4个工位

6）配置收集加工液的接油盘；

7）托盘存（略），包括立柱与横梁以及横梁间放置托盘的支架，钢架固定在地面上；

8）每个工位应有托盘定位功能，确保与（略）

8.安全（略）

安全防护系统由安全门、安全围栏、急停、安全门锁等组成；

1）自动化智能生产（略）。

2）机器人及（略），防护栏及相应安全门的强度能够防止所选机器人冲出限定区域对人员造成伤害。

3）需合理设计布局及硬件、软件防护措施，确保当需要检修设备、个别或全部机床转为手工操作模式时，人员与机器（略），物理隔离需具备足够强度，可抵抗所选机器人的冲击，确保其不能进入人员操作区。

4）防止机器人在自动运动（略）

5）安全围栏上设置安全门，人员由安全门进入机器人动作区域，安全门上的安全开关被断开，机器人和自动化系统处于安全手动模式状态，禁止机器人的自动启动，保障人员安全。

6）安全围栏上设置急停开关，当发生紧急（略）。

7）安全围栏采用高强度钢材作为支撑立柱,黄色铁网材质作为隔断面。颜色灰色，或按照相关标准的黄色制作，高度为 ≥2（略）。

8）安全门上带有安（略），和中央管理系统关联控制。

9.智能工件识别系统

智能识别系统包括零件识别读取器、ID芯片以及ID智能识别系统。ID智能识别系统能够将零件、设备以及所有相关信息与中央数据库组成完整的物联网。ID芯片安装在托盘上，通过读取/扫入装置来识别具有唯一编号的只读ID芯片，并自动连接与之对应的加工程序、加工图纸、工艺等关联信息，数据存储在中央数据库中。

9.1 智能工件识别器

包含自动解码器，能够手动触发识别ID芯片信息，并链接柔性（略）。

满足三坐标测量机及机外自动化编程需要的智能数字化工件识别读取器≥2套。

1）能够手动触发识别芯片信息，并链接自动化系统所需测量数据和程序。

2）用于测量机偏移量和NC程序的打包操作。

9.2 ID芯片

1）ID芯片采用RFID射频技术实现物料的电子标签标识。

2）ID智能芯片识别，芯片不能存储数据，仅用（略）。

3）要求芯片存取安全可靠、速度快捷。

4）环境适应能力强，防水防（略）。

5）能够适应电火花、线切割和加工中心工作环境。 芯片数量≥120件。

▲10.零点托盘工装定位系统

工件从物料库到各工位具备自动复位找正功能，能够迅速而准确的安装在设备的工作区域，节省机床的等待时间，实现自动化物流和无人化加工。选用零点定位系统≤0.003mm的高重复定位精度，减少人员操作误差，统一不同机床和测量机的安装接口，为柔性生产提供装夹技术基础。

1）工装系统采用托盘式工装方案（托盘基准定位系统）。

2）工装系统应选用国际知名品牌，技术成熟、质量可靠、售后保障及时。

3）工装系统采（略），柔性定位，刚性夹持，气动控制方式，可在机床工作台上将零件进行精确定位，并配置气动控制单元，使用厂房内提供的压缩空气源进行气动锁紧。系统主要包括基准座（含气管和接头等全套附件）、零点拉

钉、托盘（含防尘密封系统）、零件工装系统及检具。它们的作用是在机床工作台上将工件进行精确定位。线内每台机床需要独立的控制单元，此单元由系统控制器控制。

4）工件基准座部分要求（数量：≥3套）满足1台五轴加工中心、1台预装站、1台三坐标使用。

a)重复定位精度：（略）

b)夹紧力：柔性定位，刚性夹（略）：≥ 15000N，组合型夹具的（略），如：2个同时使用即有30000N夹持力；

c)单个基准座直径：（略）

d) 要求基准座上夹头数量：（略）

e)外形：≥ 330×330mm，厚度：≥50mm；

f）夹紧方式：（略）

g) 基座系统具（略），可喷气自清洁XYZ定位面，同时有气密检测功能；

h) 材质：（略）

i)安装应用：（略）

j)配件：配备安装3套基座所需的安装板、垫片等安装附件。

5）工装托盘部分要求 数量： （略）

a)托盘尺寸要求（长度×宽度）：（略）

b)托盘可装夹零件最大尺寸（长×宽×高）：（略）

c)托盘重量：（略）

d)带有拉钉安装孔；间距与基座相对应；

e)托盘上能嵌装RFID芯片；

f)托盘在长期正常使用过程中能够保证不变形、不锈蚀；

g)模块化托盘固定（略）。

6）拉钉部分要求 数量： （略）

a)用于连接一体（略）

b)拉杆（略） 7件；

c)拉杆-单向定位 7件；

7）检具部分要求 数量：（略）

8）机外预装平台要求 数量： 1套；配套相应附件如千分表及表架、平台尺寸≥800×800×130mm

9）其他装夹夹具强力永磁吸盘及中心虎钳 数量： 各1套；永磁吸盘尺寸≥240×240×48mm，磁力≥180N/cm2，中心虎钳开口范围≥240mm，外形尺寸≤280×100×139mm

11. 电极工装定位夹具系统

1）电极基准座部分要求（ 数量：2套）满足1台三轴加工中心、1台三坐标使用。

a)重复定位精度：（略）

b)夹紧力：（略）

c) XY定位基准使用硬质合金材质，Z基准自动吹气清洁，可配合自动化完成气密检测的功能

d) 外形尺寸≥110×110×70mm

2）电极基准片部分要求： 数量100套，外形尺寸54×54×12.5mm，配备U型槽电极夹持器100件，开槽宽度31mm，配备拉杆100件

3）其他附件：基准规1件，主轴分中测球1件，ID芯片120件

12.线切割工装定位夹具系统

1）线切割基准座（略）（数量：1套），重复定位精度≤0.002mm，材质不锈钢，满足1台线切割机床使用。

2）其他附件：拉钉2件，三向（略），超级虎钳2件，线割专用压板夹具1套，以上材质均为不锈钢。

13.文件资料

1）提供系统布局图2套（光盘、纸介质）；

2）提供系统电气图纸1套（光盘、纸介质）；

3）提供系统机械图纸2套（光盘、纸介质）；

4）提供系统操作（略）（光盘、纸介质）；

5）提供系统维修（故障处理）手册2套（光盘（略））；

8）提供系统安全指导手册各2套（光盘、纸介质）；

7）提供系统工（略）（光盘、纸介质）；

8）提供系统软件、硬件清单1套（光盘、纸介质）；

9）主控机的操作系统为中英文环境。

14.验收

14.1 验收标准

1）在用户工厂安装调试后，进行试生产，试生产中同时对系统进行最终调整，达到生产要求后，按照技术协议要求进行验收。

2）在柔性自（略），无论用户是否要求或是否知道，投标方均有义务主动及时地向用户提供合同设备制造过程中出现的较大质量缺陷和问题，不得隐瞒，否则后果由投（略）。

3）终验收合格后，用户与投标方签署书面验收报告。

14.2 验收项目

在用户现场进行最终验收。包括柔性自动化系统的安装、调试、柔性自动化系统性能的测试，柔性自动化系统功能的演示，认可后进行生产运行试验，并同时进行的操作、维护等技术培训。主要包括但不限于以下验收项目：

1）设备到货运到（略），投标方进行开箱验收，包括清点设备数量，查看设备外观，查看设（略）。

2）柔性自动（略）。

3）柔性自动化（略）。

4）柔性自动化系统外观与功能是否符合技术要求。

5）提供柔性自动化系统出厂合格证和出厂测试检验报告。

15.包装要求及运输方式

1）包装要求：投标（略），按国际设备有（略），若在运输过程中因包装而引起的设备腐蚀、剥落、碰损（略）

2）运输方式：（略）

16.定位原件及夹（略）

16.1 工作台气动夹头 2件

16.2基准元件 10套

16.3槽型夹持器 10套

16.4长拉钉 10套

16.5基准规 1件

16.6强力永磁吸盘 1件

16.7分中测球 1件

16.8 RFID芯片 12套

16.9电极组合胶架 10件

16.10四夹头底座 5个

16.11 托盘 8个

16.12 拉丁套装 9套

16.13机外预设置平台 1套

台

1