更新时间 | 2023年06月27日 |
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一、本次采购设备的范围和数量:
序号 | 设备(工程)名称 | 规格或要求 | 数量 | 备注 |
1 | 自动上压机机器人 | 六轴机器人, 用于压缩机抓取、装配 | 2套 | 实现取料、安装及换型无人化,利旧 |
2 | 机器人夹具 | 兼容在产压机所有型号(后附), 产品抓取,装配 | 2套 | 非标定制 |
3 | 视觉系统 | 2D视觉系统定位 | 2套 | 非标定制 |
4 | 电器控制系统 | 系统控制 | 2套 | |
5 | 底托定位机构 | 对线体底盒进行定位 | 2套 | 非标定制 |
6 | 安全防护栏 | 1、护栏外框:参考下方安全防护标准要求 | 2套 | |
7 | 线体 | 2#线/3#线满足机器人的配套线体转弯机构) | 2套 | |
说明:产品及压缩机因不同机型尺寸会有所差别,尺寸供参考,具体机型对应的尺寸详见后压机规格书与产品外形尺寸参数.
二、设备技术性能参数要求
(衡量设备整体输入输出能力) :
序号 | 2.1详细要求 | 性质: 特别关键/重要/一般 |
1 | 1.1 工程方案简述: 外机压缩机上线装配原由人工从托盘上取下压机,安装到线体上的底盘上。该项目要求采用多轴机械手准确定位取料,转移并安装到底盘上。控制功能要求如下:多轴机械手准确从压机托盘上定点取料,移动到线体上方对应的底盘压机螺栓上,压缩机脚孔对准底盘上的压缩机固定螺栓,机械手下降将压缩机安装到位。因压缩机不同规格的大小及在托盘上排列各不相同,为实现大规模定制生产,要求换型调整快速换型不大于30s,人工操作动作图示:
压缩机存放方式图片:
| 特别关键 |
2.2设备输出产品的要求:
(该部分确定设备产品规格,设备产品图纸,产品范围(当产品中有范围变化要求时,每个尺寸的最大最小值等)(具体以现场实际为准):
序号 | 详细要求 | 性质: 关键/重要 |
1 | 型号编码直径尺寸(mm重量(kg)KNB102FADMC0010718932112.23.75SNB172FGJMC0010715947112.24.75KNB102FBHMC0010721389112.23.75SNB140FUYMC0010719332112.24.9TNB220FFEMC0010719333129.47.25MH42VAAC0010721145138.711.75SNB172FJFMC0010722682112.24.75KNB102FEEMC0010721389B112.23.75TS31VDEC0010707526127.98.75SNB140FCAMC0010722592112.24.9C-1RZ110HIBE0010722821116.48.5C-6RZ146H1AH00110725628116.411.2C-1RZ110H1A0010718954116.411.2C-RV212H92CB001071111612813.3kg至14.5kgC-RV219H2NAB0010720753128C-RV219H2NAD0010720753A128C-RV219H2NCD0010720753B128C-RV200H2NA0010723334128C-RV214H2NAC0010725797128TH428UV-C9EU10723431139.122.7TH420RC-C9EU150707885139.121.9TH425RV-C9EU110718747139.122.7ATH290MV-C8FU10726844140.123SD145UV-H6AUH10703462112.212.2SD135UV-H6AUH10715098112.210.3SD145XV-F6AUN10724871112.210.2ASD102SKNA6JT610720759113.47.0ASD102SFMA6JT0010714269a113.49.1ASD088SKPA6JT6A10720770113.47.0ASD102RKQA6JT6BA0010721390b113.46.92ASD096TV-H6AUA10726734113.410.6SG162UV-G7BUN10719321118.611.85SG167UV-G7BUN10719325118.611.85SG154UV-H7BU10724746118.612.2SG157RV-G7BUN10709966118.612SG170UV-A7BT10724872118.612.1ASG108TV-H6DU10726680119.212SL220UV-F7LU2H10724733129.114.5SL214UV-F7LUH10719320129.114.6ASL140TV-C7AU10726784129.115.1SH307UV-C7HQ1H10721718139.117.5SH307UV-C8LQ110709961139.118.5SH295UV-C8DU2A10711184139.118.8SH318UV-C8LQA10724549139.118.8ASH201RV-C8DQ10726822139.117.9TH428RC-C9EU150705590139.121.9 | 重要 |
2.3 设备生产能力要求:
(比如运行速度,生产节拍,工作能力等):
1 | 节拍要求: 节 拍(秒/台): 18s(3P及以下的压机,4P及以上的25s) 产品长度 (米): 1.15(分体) 位置精度 (mm):±1 (X、Y、Z方向) 工作能力:24小时 | 特别关键 |
2.4设备生产的产品质量要求:
序号 | 详细要求 | 性质: 关键/重要 |
1 | 压机无摔机、无碰伤等质量问题 | 重要 |
2 | 压机平稳、准确放置在底盘螺栓 | 重要 |
三、设备的具体要求
1 设备生产工艺流程要求:
工艺流程图:
序号 | 详细要求:包含一条8米线体及一条6米线体及转弯机构(具体以现场实际为准) | 性质: 特别关键/重要/一般 |
1 | 用户动作顺序构思: 产品(底盘在底盒上)行进至压缩机装配区→机械手从压缩机托盘上取料→机械手移动到装配区上方→底盘停止(根据具体方案,保障18s节拍)→装配位置对准,机械手下降直至压机平稳落到压机脚垫上→机械手松开复位,准备下一个动作循环(双换料区域,无缝衔接) 该动作顺序仅做参考,具体方案以各厂家方案为主。 工艺流程: 操作工艺:放箱底→放底盘→放压缩机脚垫→机械手装配压缩(人工换取压缩机隔板)→人工锁螺母 产品定位精度控制在±1mm以内。 参考布局(具体以现场实际为准):实际检测工装以满足需求为准 | 特别关键 |
2 设备主要构成有:
序号 | 详细要求 | 性质:关键/重要 |
1 | 自动上压机机器人 | 关键 |
2 | 机器人夹具 | 关键 |
3 | 视觉系统 | 关键 |
4 | 底托定位机构 | 关键 |
5 | 安全防护栏 | 关键 |
6 | 配套滚筒线体 | 关键 |
3 按照第2条中设备主要构成,分别提出各构成部分的功能要求,技术方案要求,实现指标或参数要求,具体配置、规格、数量等:
序号 | 3.详细要求 | 性质:关键/重要 |
1 | 机器人及主要配件及技术参数: 机器人:采用六轴关节机器人 机器人安装底座:采用20 mm厚的钢板焊接而成,用M16-150膨胀螺丝与地面固定,确保不松动,牢固可靠,高度约1000mm 主要配件: SMC气缸、型材等 负载:需满足该项目使用的最大负载要求 重复精度:±0.06mm 最大工作范围:回旋、前后、上下、旋转和弯曲参数需满足该项目使用的所有环境条件; 工作环境温度(0-70)℃ | 特别关键 |
2 | 机器人夹具: 1)夹具内部配置有自锁机构,在意外失电或掉气的状态下,工件不会被甩落。机构的设计均进行校核,并保留足够的富余量。 2)机构轻量化设计以给机器人足够的手部执重余量 | 重要 |
3 | 2D视觉系统: 视觉识别压机位置,定位底盘上安装压缩机螺柱的位置,引导机器人装配压缩机 | 重要 |
4 | 自动化定位参数描述: 产品定位(即压缩机底盘螺栓定位):产品定位采用底盘(钣金件)外边缘长、宽方向定位,并附带导向定位装置。 压缩机定位:压缩机采用托盘导向定位装置定位。 3) 底托定位机构:线体上对底盒进行定位 | 重要 |
5 | 配套滚筒线体,要求分段控制,联动,前面物料缓存,快速过度,保证定位线体快速定位,配套高度和宽带与原线体匹配 | 重要 |
6 | 上料区:分为左右双工位上料,保障无缝换料 | 重要 |
7 | 安全防护: 1、护栏外框:参考下方安全防护标准要求 2、需人员维护经过和装模进出的地方需预留活动门,门上安装安全开关控制系统,开门时机器人必须处于静止状态。 3、配置三色灯带蜂鸣,颜色:红、绿、蓝。指示:红色表示故障且带报警声、绿色表示正常运行状态、蓝色表示维修、 检修和正常停止。内侧上料位,各安装1套对射式安全光栅,光栅保护高度700mm,光轴间距10 m,响应时间≤10ms,感应到光栅时机器人处于静止状态。 | 重要 |
4设备安装空间要求(如需)和设备平面布局图
(粘贴在此处或者单独附图)
序号 | 详细要求 | 性质:关键/重要/一般 |
1 | 设备安装的最大场地:长8m 宽2m,高4m | 重要 |
四、设备智能化信息化要求
4.1.总体要求:
a.设备需要配置智能电表并PLC取数、智能身份识别终端(人脸识别)、网络设备(4G物联盒子)、按照iTPM接口规范配置信息取数硬件接口和PLC预留点位及相应的编程配合,配合iTPM设备智能管理系统取数;
C.PLC要求默认开放设置好TCP通讯(三菱使用MC协议或SLMP协议,欧姆龙使用fins协议,西门子允许远程访问),IP地址设置为192.168.1.250端口6000(设备与设备间互连网的除外,需提供自配置的IP地址及端口),其他PLC品牌单独沟通确认.
4.2硬件接口标准:
a. 如采用PLC和电脑进行控制的设备,PLC主机应具备以太网接口可以与甲方的网络系统连接(网线使用屏蔽类超六类,保障通讯效果),并带有MODBUS模块或支持MODBUS通讯协议接口,也可进行MODBUS通讯连接。(设备和甲方服务器之间的网线由甲方另行安装);
从PLC数据读取: 设备智能管理系统-----海尔SCADA系统/4G物联盒子(4G物联取数盒子:品牌 JMSPlat Gateway,型号 4G版)----设备PLC(或设备主控制电脑)
PLC应按产业线统一品牌,主机配置双网口,扩展网口不低于2个(西门子PLC标准参考一下图片内容),如冰冷产业建议西门子,空调产业建议三菱,洗衣机/电热产业建议采用西门子。(具体签订合同时根据工厂所在的产品线进行约定)
自动化系统程序内存的使用率不超过70%,预留超过20%的插槽作为备用;PLC要预留超过15%的I/O作为备用。
如不采用PLC和电脑进行控制的设备,设备控制器上应当具备具备485或232通讯端口,并提供一台上位机电脑进行设备管理(数据读取和设备控制)。供应商电脑中的通讯软件,应当对甲方开放,以便于二次开发。如果是485或232,通讯端口,必须配置协议转换器,以便接入以太网。
b 在每一种能源的输入节点(水、电、气等)安装具备以太网接口的智能测量仪表,测量实时消耗值和累积耗用值。电表等智能仪表接入到海尔内部网络,设备智能管理系统直接读取,不经过设备PLC。设备智能管理系统从电表读取的电能累计值,通过软件自身来计算出某时间段内的耗用。安装位置在设备控制柜或者配电柜
c设备操作人员的使用控制:控制设备当天点检合格后才能刷脸开机,需要智能刷脸设备配合,能兼容检查并校验设备点检状态才能实现;人脸识别合格允许设备开机自动运行,过程实时监控连续30分钟未监测合格人员进行报警,连续40分钟还未监测到输出设备自动停止信号,停止设备自动运行;刷脸设备不允许直接控制设备通断电源和急停开关,只允许控制设备自动运行启停避免造成设备故障(具体时间根据现场生产情况可自行调整)。
4.3.数据采集要求:
a. 供应商应提供设备的外观可见部分的三维图(立体图)。设备所有相关零部件图纸和电气线路图(纸质和电子文档),包括故障树(具体故障维修指导说明)和关键部位的保养指导说明。
ITPM系统中应具备的资料。设备商最好能提供设备调试/测试及历史数据。
b.设备具备远程控制功能:可以远程进行检测、诊断、修改等。
c.供应商需提供设备PLC内存地址表文件和PLC源程序(各输入输出参数的地址、含义、数据类型、上下限报警值等)。
d.设备应能完成以下类别的数据信息并与甲方的系统进行交互:
设备生产中各运行参数、生产数据,设备运行状态,设备维护维保相关信息(比如:重点维护维保部位的到期提醒、历史维保结果记录、维护维保中需要使用到的重点部位图纸图样等),设备故障和报警信息,设备操作指导,设备能耗数据
其他影响设备运行的关键参数,如压力、电流、电压等(如果设备商能够提供设备故障前的运行数据最好,这些数据可以直接分析使用。)
e. 具体取数的参数:如运行状态(启停)、产量、节拍、故障停机状态、待机状态、检修保养状态,这些状态PLC要有单独输出点位,并通过物联取数盒子配置后传ITPM系统,设备操作面板有单独“检修开关”,启动后设备不能自动运行。
设备智能管理系统取数除以上状态点位还包括所有设备部件运行次数和时间点位.
f. 机器人智能取数配置标准,项目中使用机器人都应按附件要求配置(不限于提供参考的机器人品牌,详见附件机器人智能取数配置标准):
9.4配套网络设备的标准:
9.4.1 有线部分:
a、现场使用的交换机必须是工业级交换机(绝对不允许使用hub及家用级产品),要求可以进行远程管理,抗静电放电,磁场抗扰,电压抗扰,推荐品牌:cisco、moxa、西门子、赫斯曼等;交换机散热方式必须采用表面散热,不能使用风扇
b、所有设备连接所使用的线缆必须是超五类或六类 屏蔽双绞线,推进品牌amp、康普
c、厂家施工验收时,必须提供完整、标准的网络拓扑图(包括网络设备(如交换机或网关等)的位置、管理ip,与各个终端设备的连接端口、线缆的走向等)
d、所有联网设备必须提供标准以太网RJ45接口,支持标准以太网协议
9.4.2 无线部分
9.4.2.1 无线终端要求
a、支持中国国家代码频段需求及相关配置。
b、必须支持802.1x认证及WPA/WPA2认证
c、频段必须符合中国无线要求
9.4.2.2 无线ap要求:
a、必须支持802.1x认证
b、必须支持快速漫游
c、必须抗静电放电,磁场抗扰,电压抗扰。
d、支持中国国家代码频段需求
五、安全要求:(以下为性质为重要)
第一部分:设备的总体要求:
1.投标方提供设备整机或零部件应为全新未曾使用过,无任何质量或权利瑕疵;设备质量满足国家相关质量标准、行业标准、设备制造方企业标准、双方约定中各项最高的要求;必须符合设备使用国家的安全标准,符合当地安全卫生环保相关法律法规。乙方提供设备因设计、制造、安装调试不当造成在甲方生产现场的一切安全事故(人为因素除外),责任由乙方承担。
严禁乙方在项目实施中找甲方公司或甲方的海尔关联公司的员工从事有偿服务,一经查实则按照乙方违反双方的廉政约定条款处理。乙方有权利不提供合同中没有约定的工作内容和服务(当甲方要求乙方提供合同外工作内容和服务时,双方应当另行签订书面协议后方可实施)。 乙方或乙方雇佣(指派)的人员在甲方实施项目或提供服务中(不论该工作是否在合同内,也不论该工作是否收费),如果出现安全事故或人员伤亡事故,责任由乙方承担。
2 设备应遵循的基本原则:
A 设备及其零部件必须具备足够的强度,刚度和稳定性。不得对人员造成危险。
B 不得排放超过国家标准规定的有害物质。
C 必须履行安全人机工程原则,以便最大限度减轻操作者的体力和脑力消耗,以及精神紧张状态。
D 设备设计中首先原则是本质安全,其次是具备齐全有效的安全防护措施;设备的安全防护装置
必须符合《GB/T 8196-2003 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求》的标准。 附件:
E 整个使用周期内应符合安全卫生要求。设备的设计,制造,运输,包装,安装质量等都应该符合国家相关标准和规范规定等。
F 设备整体符合国家产品能源消耗限额标准,设备上所采用的部件(元器件)和配套辅机也应符合国家能耗限额标准,优选国家鼓励使用的节能产品,禁止采用国家明令禁止、淘汰的设备或部件,且应符合环境HSF要求等,禁止使用假冒伪劣、以次充好、翻新的元器件,一经发现按照不低于10万元进行索赔。
G 设备设计制作中,充分考虑到可靠性、稳定性、可维修性。
H 设备设计制作中,充分考虑到后期运行成本最低。
I 设备的设计制作中,充分考虑到各种异常条件下(包括误操作、误动作、故障等)可能的风险,有辨识的措施,有应急预案,最大程度的减少损失。 设备安装后,应提供并培训用户应急预案。
J 设备的排放物、包括超标噪音等,符合国家和当地的环保法律法规、劳动保护法律法规。对于乙方只提供整个项目中的一部分设备,还需要甲方再补充上相应的设备或设施才可以符合国家标准的,乙方应当在签订合同前书面告知甲方。否则,为乙方未履行应告知义务,乙方负责给予补充这些设备或设施。
K 设备符合RoHS一般要求: a.设备可能对产品造成RoHS污染的设备部位、部件要采用符合RoHS要求的材料,保证不对产品造成RoHS污染,确保经过该设备生产的产品符合RoHS要求。b.当甲方要求时,能对以上采用的材料、部件提供符合RoHS要求检测证明。c.当甲方要求时,能对设备进行RoHS标示。(注:2003年1月27日,欧盟通过了《关于在电子电气设备中限制使用某种危险物的指令》,简称RoHS指令;2015年6月4日,欧盟官方公报(OJ)发布RoHS2.0修订指令(EU)2015/863,列入限制物质清单中的十种有害物质:铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯、多溴联苯(PBBs)、多溴联苯醚(PBDE)、邻苯二甲酸二正丁酯(DBP)、邻苯二甲酸正丁基苄酯(BBP)、邻苯二甲酸(2-己基)己酯(DEHP)、六溴环十二烷(HBCDD)。
3 设备应有足够的适用于使用环境的能力。各零部件及其连接等不得出现断裂和破碎。
4 设备所使用的材料,在整个设备寿命周期中,必须能够承受可能出现的各种物理,化学和生物作用。不能使用对人体有危害的材料。禁止使用能与工作介质发生反应而造成危险的材料。
5 设备不应带有容易伤人的尖角、利棱、凹凸不同的表面和较突出的部分。
6 设备上供人员作业的工作位置,应安全可靠。其工作空间应保证操作人员在工作时有足够的活动余地,对于危险作业点,应留有足够的退避空间。
7操作人员进行操作、维护、调节和工作位置距离坠落基准面2米以上时,必须配置相应的平台和防止坠落的栏杆、安全圈和防护板等。设计梯子、平台和栏杆等,按照国家或行业的相关标准执行。 走板、梯子、平台等均应该具备良好的防滑性能。
8 设备的相对运动部位,应该具备良好的润滑条件,并尽可能的采取集中润滑或自动润滑方式。重要部位,应采用强迫润滑方式并设有连锁装置,当润滑条件不具备时,设备报警或不能启动。
9 设备具备吊孔或吊环等,方便吊装。设计吊装位置,必须避免吊装时发生倾覆。
10 设备的噪声和振动,必须符合国家或行业相关标准的规定。
11设备的设计应充分考虑设备的运行可靠性和无维修设计。设备要求故障率低,易于维修维护。
12设备的安装、调整、产品型号更换应方便可靠。发生以上工作时,设备不得出现变形或损坏。
13设备设计制造充分考虑了产品质量的稳定性和品种适应性,设备的设计应方便后来的品种增加、型号变换和技术的升级换代。
14设备结构工艺合理,安装整齐规范。制作外观精良,表面具备良好的防锈处理措施。油漆要求:喷塑或烤漆。
15 设备要求适合三班制连续运转要求。
16设备的设计应充分考虑工艺操作和安全生产所需要的各部分控制、连锁、互锁保护等,可最大程度保证生产连续、流畅、均衡进行,可最大限度减少设备启停、工件等待等原因引发的效率和能源损失。
17设备在运行过程中应无异常声音和异常的振动,无异常气味,各部分的温升应符合标准。润滑装置、压缩气、油等的过滤装置齐全有效。设备无跑、冒、滴、漏等问题。
18设备原材料和部件必须选择优质产品,原材料和部件无设计缺陷和加工缺陷。设计应充分考虑部件的标准化和通用性,不得采用乙方技术独享性质的元器件。
19设备程序(软件)只限使用Visual Basic\C语言\Delphi\Powerbulider\Labview\TestStand等六种行业常用编程语言,不得使用其他或是专用的编程语言,所编制程序必须提供源代码。同时不能设置有加密措施和密码保护以及时间限制或数量上限等限制设备操作使用的措施。工艺参数密码必须书面告知,在使用说明书中说明。设备中的程序,乙方应当全部告知甲方,不允许有未告知的程序 (包括固化程序)。
20该设备的设计加工制作是建立在对海尔产品、工艺、工位操作排布、使用条件和环境完全了解的基础上的,并与之相适应。
21 设备表面漆膜平整,厚度均匀,无杂质,颜色符合要求。
22 设备的焊接部位表面平整无焊接缺陷,并且进行表面磨光处理。
23 设备必须符合当地的环境保护相关法律法规要求。
24设备的技术独享要求:对甲方以技术方案最优选择与乙方合作的设备项目,由于乙方在实施中充分研究或借鉴了海尔的生产工艺、才设计出颠覆的设备方案, 乙方在两年内不能复制给海尔的竞争对手(家电行业)同样的或类似技术方案的设备。 如乙方对该设备申请专利,必须和海尔公司共同申请方可、不允许乙方单独申请该设备专利。
第二部分:设备机械安全要求:
1 设备上所有传动带、转轴、传动链、联轴节、带轮、齿轮、飞轮、链轮等危险零部件及危险部位,都应具备防护装置。
2经常进行调节和维护的可动零、部件应配置可动式防护罩。必要时,应安装联锁装置,以保证未关闭防护罩时,不能起动可动零部件;一旦开启防护罩,设备应立即自动停机。
3 对于可能发生飞甩危险,应设置防松脱措施、配置防护罩或防护网等防护措施。
4设备中的过冷,过热,辐射等部位, 应有良好的屏护装置。
5设备的操作机构,如手柄、手轮、拉杆等,其设置应操纵方便、安全省力、标志清晰、齐全完整、牢固可靠。
6在可能产生超极限的位置配置了可靠的限位装置。跨过设备供人员通行的跨越平台,两侧均应用金属板或护栏全部防护起来。架空设备的下方具备防护板,防止异常时部件掉落。
7 对于悬挂链,行车,承重台等,乙方已经核算过整个项目中所有设施的安全强度(包括甲方与之配套的设施)。乙方承诺所有与甲方设施的接口均已认真核实,完全可以保证整套设施的安全使用,并留有充分的余量。悬挂链等高空作业施工必须增加水平生命线、垂直生命线,有坠落限位和坠落制动功能,可供多人使用,用于设备安装调试和交付后日常调试及维护时确保人员高空作业安全。生命线由钢缆串联,滑梭可以顺畅的穿过钢缆支架,并配有速差器,在人员坠落时可自动锁定,安全生命线装置需在自由落体状态下可以有效保障最大体重130kg人员的安全。
第三部分:设备电气安全要求:
1 电气及控制系统的安全要求:
A控制系统能保证在设备的供给能源在发生异常时也不会产生危险,设备本身