物资名称

规格型号

单位

数量

机器人钢丸喷丸机

见技术要求

台

1

1.

设备名称：机器人钢丸喷丸机

2.

数量：壹台

3.

报价币种及报价方式

3.1

报价币种：

3.2

报价方式：

4.

交货期：合同生效

5.

设备用途及基本要求：

5.1

该机器人钢丸喷丸机主要用于飞机起落架零件的内外表面及深孔的喷丸强化。使用钢丸喷丸，工件材料主要为高强度合金钢等。

设备为卧式结构，配置机器人。要求零件装卸方便，短轴类零件可以立式或卧式装夹，长轴类零件卧式装夹。

设备应配备实现工件运动的工作台车及立/卧转台系统，实现喷嘴运动的机器人系统（包括机器人技术室），深孔喷丸系统，喷丸室，介质回收系统，介质分选系统（包括旋风分离器、振动筛分离器、螺旋分离器）,丸料储存装置，双室压力罐喷丸系统，介质流量控制系统，粉尘收集/清理系统，气压控制系统，以及控制系统等。

设备必须是全新的且选用优质材料制造，造型美观，具有较高稳定性及可靠性。设备使用、操作、维修方便，售后服务优良。

*5.2

制造商所提供的机器人喷丸设备应是合格和成熟产品，并在国内飞机起落架领域有5台以上的销售业绩。投标时制造商需提供用于国内飞机起落架行业的相同类型的机器人喷丸设备用户清单（要求列出用户名称、设备型号、出厂日期、销售合同，用户联系人及电话）。

5.3

制造商具有ISO9000质量管理体系认证，并提供有效认证证书的复印件。

6.

设备的要求及主要技术规格参数：

*6.1

设备标准：

设备设计和制造应符合ISO国际标准。设备所有零、部件和各种仪表的计量单位应采用国际单位(SI)标准。

自动喷丸强化符合AMS2430美国宇航标准。

喷丸介质：铸钢丸S230，符合AMS2431/2标准。

6.2

设备主要规格和技术参数：

*6.2.1

一套6自由度关节臂机器人。可使用1-2个喷嘴同时用于零件外表面喷丸，这些喷嘴气压相同，但弹丸流量可分别自动控制，喷嘴可快换。此外，机器人上还可换装一套小孔喷丸装置，用于小孔喷丸。

一套深孔喷丸装置用于深孔喷丸。喷嘴气压及弹丸流量可分别自动控制。

一套手动喷丸装置用于手动喷丸。

设备具有防止粉尘爆炸和减少噪音的装置。投标书中需附设备结构设计示意图、机器人最大工作区域示意图。

*6.2.2

喷丸室内部尺寸应满足最大直径x长度=Φ2400 mm×3500mm回转类零件的喷丸强化处理要求，并应给现场编程和加工调试人员提供必要的空间。

喷丸室配置电动工作门，便于工件装卸进出喷丸室。

喷丸室配置操作员门，便于操作者进出喷丸室。

在喷丸室的适当位置配置观察窗，便于观察喷丸过程。

喷丸室内壁配置不小于15mm厚的再生橡胶层，其上再覆盖方便更换的不小于5mm厚的耐磨橡胶。

喷丸室顶部有至少650LUX的照明。

*6.2.3

配置水平移动工作台车。

工作台车可为不超过3,500mm长度的工件提供装夹。工作台车为电机驱动，由导轨导向，由机器人控制系统控制。

移动工作台车上配置立/卧转换转台。立/卧转台台面上需要提供零件装夹定位装置（槽和/或孔）。

工作台车定位精度≤0.3 mm，重复定位精度≤0.2 mm。

工作台车应能移出喷丸室，以确保工件吊装方便。

工作台车与工作转台承重：≥1500kg

6.2.4

立/卧转台：

*6.2.4.1

工作台车上配置可立式/卧式转换转台（旋转轴B1，摆动轴C1）。B1和C1轴为伺服控制。旋转轴B1为0-360o连续转动，摆动轴C1为 0-90 o转动。

*6.2.4.2

立/卧式转台可与机械人进行联动，也可单独转动和定位。

*6.2.4.3

立/卧式转台台面直径≥Φ1100mm，中心高≥1210mm；回转直径≥2400mm，

6.2.4.4

尾座：尾座安装于工作台车上。尾座套筒内径≥Φ150 mm；中心高≥1210mm。尾座配置有直径≥Φ1100mm的花盘，花盘上有用于零件装夹的孔和槽。

6.2.4.5

轴类零件在立/卧转台水平位置垂直安装时最大长度为1200mm。

6.2.4.6

立/卧转台转速：1～20rpm，为无级变速。

6.2.4.7

立/卧转台定位精度≤0.2

*6.2.5

机器人：

*6.2.5.1

机器人为6自由度关节臂结构，应为世界著名品牌，如Yaskawa、ABB等。投标文件中须给出机器人品牌、型号及详细技术参数。

*6.2.5.2

配置机器人运动3D模拟及离线编程软件，具有对机器人、工作台车及立/卧转台进行运动模拟及离线编程功能。软件的免费使用权限不少于15年。

*6.2.5.3

机器人控制轴数：6轴。承载能力≥35kg。可满足2个外喷嘴同时工作。

机器人最大工作半径：≥2500 mm， 重复位置精度：≤±0.1mm

*6.2.5.4

在机器人上安装的工作喷嘴应能满足Φ2400mm x 3500mm回转类零件的喷丸强化处理要求。

6.2.5.5

配置机器人技术室

6.3

卧式深孔喷丸装置：

6.3.1

工件可装夹在工作台车上。

*6.3.2

深孔长喷枪应具有自身旋转和纵向进给功能。转速和移动速度由伺服电机控制，为无级变速，并能方便内孔找正，并具有深度控制功能。这些运动均由机器人控制器控制。

6.3.3

深孔喷丸机械装置进给速度：30~2000mm/min (连续可调)。

6.3.4

深孔喷嘴旋转速度：≥5~90转/min。

6.3.5

深孔喷****中心高的垂直移动行程≥±120mm。

6.3.6

深孔喷枪线性轴定位精度：Z≤0.5mm. 重复定位精度：Z≤0.3mm。

*6.3.7

深孔喷丸工作范围

孔径50mm ～100mm, 最大孔深1000mm

孔径100mm ～250mm, 最大孔深2100mm

6.3.8

深孔喷丸强度：使用S230弹丸，应能达到0.10-0.25mmA

6.4

喷丸介质及其控制（包括外型、深孔和小孔喷丸系统）：

6.4.1

使用喷丸介质类型: 铸钢丸S230.

*6.4.2

设备应有整体分离筛, 具有弹丸尺寸与形状连续筛分力，以便从喷丸机中不断将破损、畸变丸粒清除掉。在重新使用丸粒之前，该装置应对丸粒进行连续分选。筛完后的弹丸应符合AMS2431/2规范要求。

6.4.3

丸粒储箱容量不小于0.5立方米。储箱可编程控制添加和抽空。

*6.4.4

外表面喷丸双室压力罐容量应能满足2个喷嘴同时工作的需要，且双室压力罐的总容量≥130升。深孔喷丸双室压力罐总容量≥70升。喷丸过程应是连续的。喷丸时丸粒填加过程不应影响工作压力。

6.4.5

弹丸压力供给系统（包括外表面、深孔和小孔喷丸系统）

*6.4.5.1

弹丸流量控制：采用美国EI公司生产的流量控制阀。

6.4.5.2

铸钢丸介质流量控制范围：1.4～13.5kg/min

S230弹丸：2个流量控制阀用于外表面喷丸，1个流量控制阀用于深孔喷丸。

*6.4.5.3

弹丸流量控制精度≤设定名义值的±5%(全刻度)

*6.4.5.4

弹丸贮量、空气压力、弹丸流量应由系统全闭环控制，具有可靠的电子调节装置。在喷丸机工作过程中应确保丸粒流量稳定。

*6.4.5.5

空气压力可控范围0.5~7bar，控制精度≤0.15bar.

*6.4.5.6

设备采用整体式的可靠的粉尘回收器和介质输送系统。该设备应配置一台可以有效地从喷丸机中清除灰尘和细颗粒的由罐状过滤器组成的回收装置，排放后的气体粉尘含量≤1mg/m3 。配置废尘收集箱。

6.5

喷丸工艺要求

*6.5.1

使用外喷直喷嘴，最高喷丸强度S230应达到0.35mmA，喷丸公差范围±0.025mmA。

*6.5.2

使用矛枪喷丸：可喷孔径与深度如下：

孔径12mm～20mm，深10~300 mm的小孔;

孔径20mm～50mm、深10~500 mm的小孔;

孔径50mm～120mm、深200~600 mm的孔.

矛枪旋转速度: 20-120RPM，伺服驱动，独立控制。

6.5.3

小孔喷丸旋转喷枪的跳动量, 在空转旋转状态(不带丸流)下测量,不可大于被喷丸的内腔最小尺寸的 10%。

*6.5.4

使用同一加工参数,喷丸不同A型ALMEN试片时, 强度值差应不超过±0.025mmA.

6.5.5

喷丸机应能对丸粒进行置换。

*6.5.6

配置振动筛分离器，能对铸钢丸S230进行100%尺寸分选。能满足AMS2431/2标准要求。

*6.5.7

配置螺旋分离器，能对铸钢丸S230进行螺旋分圆，分选能力满足≥20%总丸料流量。

*6.5.8

双室压力喷丸罐系统配置：配置2套双室压力喷丸罐系统，其中1套用于外表面喷丸（包括小孔喷丸），1套用于深孔喷丸，由系统自动控制。

2套双室喷丸压力罐系统使用S230钢丸喷丸：

1套双室喷丸压力罐系统配置2套电磁流量阀用于钢丸外表面喷丸。

1套双室喷丸压力罐系统配置1套电磁流量阀用于钢丸内表面喷丸。

*6.5.9

喷丸机配置的每套连续喷丸罐内的喷丸气体压力可独立控制。

*6.5.10

喷丸机工作喷嘴可灵活配置，更换调整方便，每个喷嘴的弹丸流量应单独控制。

6.5.11

喷丸机的丸粒分选通道应能符合喷嘴配置要求，转换、维修方便。

*6.5.12

喷丸机的弹丸循环系统的分选（即介质收集、传输、除尘、尺寸分选和圆分选）能力应能满足2个喷嘴同时工作的需要。

6.5.13

所有控制轴均为数控轴。当喷丸过程中伺服运动出现故障停止时，喷丸处理应立即停止，并显示出错信息与灯光声音报警。

6.5.14

喷丸工作室具有至少 650LUX亮度，灯架耐磨、防尘密封。操作人员可以在控制台上开启或关闭照明灯。

6.6

数控系统：

6.6.1

喷丸机具有过程控制和过程管理。采用西门子PLC系统。

*6.6.1.1

控制系统应对工作的空气压力、旋转工作台转速、喷嘴运动的速度、机器人位置、丸粒流量、时间等工艺参数进行精确有效稳定的控制。

*6.6.1.3

配自动生成饱和曲线软件，软件应符合SAE J2597标准。

*6.6.1.4

具有自动监控功能，并具有远程监控功能。

*6.6.1.5

如果受监控的参数超出了设备设定的停机工艺极限,喷丸机应自动停机,并应记录下停机的实际时间和增加的时间,且互相连锁。

6.6.1.6

具有数据采集和参数记录系统。可以打印喷丸全过程参数。

6.6.1.7

喷丸参数具有可追溯性，可设置权限（操作者不可更改，管理员可更改）。

6.6.1.8

数控系统功能列表（包括标准和选择功能）。

*6.6.2

机器人可与其它运动轴（深孔装置运动轴除外）实现联动。

6.6.3

驱动系统：进给伺服系统采用与数控系统配套的数字式交流伺服系统与电机。

6.6.4

位置检测：各运动轴均为半闭环反馈。

6.6.5

零件存储不小于512MB。

6.6.6

不小于TFT15英寸彩色显示。

6.6.7

具有USB等接口，方便数据传输。

6.6.8

便携式操作面板。

6.6.9

断电保护。控制柜柜门上带电源总开关

6.6.10

电控柜配置空调冷却器。

6.6.11

喷丸室内应配有气枪清洁清理装置

6.7

设备工作条件：

电源：380V±15%、50Hz±2%、三相交流（外加0线和地线（PE））。

环境温度：5℃～40℃

相对湿度：≤85%

要求设备在上述工作环境下能长期稳定工作。

6.8

安全与环保

投标设备必须符合中华人民**国的环保和安全标准

设备上所有安全警示应配有中文提示。设备门配置安全联锁装置，以及故障报警系统。

设备防护装置齐全可靠，符合欧盟或中国安全标准。

关节机器人、工作台驱动装置等部位应配置相应的防护外罩。

设备带消除静电装置。

设备具有粉尘爆炸泄压功能，配置防爆泄压装置

设备具有降低噪音功能，配置消音装置。

设备噪声：≤80db

6.9

提供出厂精度检测标准。

7.

设备附件及备用件：

提供必需的附件，对以下各项列出清单，计入投标总价

喷丸机标准配置和随机标准附件。

喷丸机必需的易损件。

设备操作和维护专用工具。

设备终验收后运行两年所需必要的备品备件。

同时推荐必要的选件。列出清单，计入投标总价

7.3

提供必要的技术资料，涵盖内容

7.3.1

设备操作使用说明书，结构原理手册、维修手册、零部件清单、基础图、设备总图和部件装配图，电气、气动原理图。设备精度检验合格证，设备装箱清单，易损件清单。设备主要外购件使用维修说明书。

7.3.2

数控系统的标准功能、选择功能及安装调试手册、编程手册、维修手册、参数手册，接口手册及传输软件、系统软件、PLC编程手册及PLC梯形图、报警信息文本。

7.3.3

提供上述正式纸质资料2套，电子版PDF文件1套。其中喷丸机中文操作与维修手册须提供中文版本。资料将随设备一同提供。设备平面安装图在合同生效三个月内提供。

8.

设备附件、零备件：列出下列各项清单, 计入投标总价：

8.1

旋转矛式小孔喷枪驱动装置1套

8.2

外表面喷嘴20只。

8.3

矛式喷嘴共24只，可喷孔径与深度如下：

孔径12mm～20mm，深10~300 mm的小孔; 4 只

孔径20mm～50mm、深10~500 mm的小孔; 10只

孔径50mm～120mm、深200~600 mm的孔. 10只

8.4

****制造厂家标准配置3套。

8.5

专用于内孔底端面喷嘴5只。

8.6

可安装2个喷嘴的支架1套。

8.7

美国EI公司流量控制阀备件：用于S2302套，

8.8

气体压力调节控制阀备件2套

8.9

阿尔门试片测量仪1套；

8.10

阿尔门饱和曲线软件1套

8.11

机器人运动3D模拟及离线编程软件1套

8.12

弹丸抽样收集器1套

8.13

检验振动筛机及筛网1套

8.14

铸钢丸振动筛：S230 4套；

8.15

操作者手动喷丸防护装备2套。

8.16

S230弹丸1吨

9.

技术服务与设备验收

9.1

****工厂进行。投标价格应包括买方代表xxx人xxx天的费用(含往返机票、食宿、交通、医疗、保险等)，单独列出价格，并计入投标总价。其中每人每日生活补贴标准需符合2014年颁布施行的《中国出国人员费用标准）》。

9.2

预验收应包括对设备精度的验收和对试片及标准零件喷丸的验收。验收合格后双方签字方可发货。预验收期间的培训的内容应包括: 编程和操作、机械及电器维修。

9.3

设备的终验****工厂进行。由卖方派技术人员在买方现场进行设备的安装调试。调试完毕，检验合格后进行加工试件，同时进行操作、维修等技术培训，验收合格后双方签字生效。终验收及培训期间卖方人员相应机票、食宿、交通、医疗、保险等费用由卖方负责提供

9.4

设备最终验收后，卖方提供一年保修。保修期间免费提供零件和及时有效的技术服务，所有关于设备故障及维修的申请均能够在48小时内响应，7日内到现场修理(需国外备件时应在一个月内提供)。保修期过后，要求能长期提供及时优惠的技术支持及备件供应。

卖方必须在国内设有技术服务人员，保障售后服务的有效实施。

9.5

终验收的内容包括对设备精度的验收和对试片及零件喷丸的验收(以买方提供的零件及精度为验收标准)，以及对买方人员在编程和操作、机械及电器维修的培训，时间约两周。其中现场培训时间不少于一周。

9.6

在设备运抵买方现场前，卖方提供买方人员****制造厂家进行不少于5天的机器人操作和编程培训，以及不少于2天的机器人运动3D模拟及离线编程培训，人员2名。该培训的相关费用（包括买方人员的机票、食宿、交通、保险等费用）由卖方负责提供。

安装调试完成后，卖方工程师在买方现场对买方人员进行数控系统和机器人编程软件培训，以及设备操作、机械及电气维修培训，时间不少于5天。

9.7

卖方应明确提出设备运行买方需负责的配套气、电等设施及相应条件，如压缩空气压力等具体要

10.

设备包装要求及运输方式：

10.1

包装箱应用新的经熏蒸后的坚固木箱或铁皮箱，适用长途运输、防潮、防锈、防震、防粗暴装卸，适用于海陆运输和整体吊装。包装箱尺寸宽度×高度为≤3m×3.3m

10.2

运输方式：海运和陆运。

11.

目的港：中国**港

物资名称

规格型号

单位

数量

一次报价（元）

二次报价（元）

最终报价（元）

机器人钢丸喷丸机

见技术要求

台

1

合计

台

1

服务承诺：

承诺付款条件：

承诺供货周期：

补充说明的其他优惠条件：

备注：

投标单位报价人确认签字：确认签字日期：