我校拟采购无人机，面向社会有资质的专业机构或部门进行方案征集。为此确保方案的公正、透明，特公开向社会征集采购方案，欢迎有资质、有能力的单位参与。现将有关事宜公告如下：

• 项目概况

无人机采购预算17万元以内
二、资质条件
参与单位必须具备以下资质条件，证明材料报名时提交，需加盖单位公章。
1.法人身份证复印件或法人委托书原件一份。
具有上述设备经营许可的工商营业执照复印件一份。
三、公示、报名
公示时间2023年11月9日—2023年11月15日；
报名时间在2023年11月9日—2023年11月15日，工作日上午8∶30－12∶30，下午13∶30－16∶00。
四、方案提交时间与征集要求
（一）方案征集提交时间
2023年11月9日—2023年11月15日，工作日上午8∶30－12∶30，下午13∶30－16∶00。

• 方案征集具体要求

序号	名称	规格参数	数量	单位
1	专业巡检无人机	一、通用参数 1.起飞重量：920g 2.折叠后尺寸（长×宽×高）：221×96.3×90.3mm 3.对角线轴距：380.1 mm 4.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：15km 5.最长飞行时间：45 分钟 6.最大可抗风速：6级风 7.全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车 8.一键全景：支持一键全景功能 9.GNSS：支持GPS+GLONASS+BEIDOU（仅在RTK开启时支持GLONASS）、支持单北斗模式 10.工作环境温度：-10°C 至 40°C 11.GNSS定位悬停精度：垂直：± 0.5 m，水平：± 0.5 m 12.视觉定位悬停精度：垂直：± 0.1 m，水平：± 0.1 m 13.展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤30s 14.最大上升速度：6m/s（普通档）、8m/s（运动档） 15.最大下降速度：6m/s 16.最大水平飞行速度：15m/s（普通档）、21m/s（运动档） 17.最大飞行海拔高度：6000 米 18.图传加密：图传链路通过AES-256技术进行加密 19.降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 20.飞行器自检功能：具备飞行器自检功能 21.低电量自动返航：具备低电量自动返航功能 22.信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能 二、云台相机 1.相机类型：具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机 2.广角相机CMOS：具备4/3英寸广角测绘相机 3.广角相机像素：4800万像素 4.长焦相机CMOS：具备长焦相机，相机CMOS 1/2英寸 5.长焦相机像素：像素数1200万 6.可见光相机变焦倍数：最大支持56倍数字变焦 7.红外传感器分辨率：640*512 8.红外传感器帧率：30Hz 9.红外热成像测温方式：支持点测温和区域测温 10.红外热成像相机变焦倍数：支持28倍数码变焦 11.变焦方式：支持可见光与红外热成像联动变焦，最大28倍 12.稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移） 13.可见光相机视频：可见光相机支持4k30p视频录制 三、软件功能 1.航线功能：支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型 2.GPS时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的 GPS 坐标和时间 3.ADS-B功能：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息 四、遥控器及图传系统 1.天线：采用2个发射天线，4个接收天线 2.工作频段：支持2.4G、5.8G图传 3.一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计 4.显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率1920*1080p 5.显示器亮度：显示器亮度≥1000cd/m2 6.4G：支持4G dongle 7.遥控器重量：约680g 8.接口：地面站具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口 4G图传：支持4G图传控制 五、二次开发系统 1.机箱尺寸：780mm×390mm×200mm； 2.更新频率：最高刷新速度200Hz； 3.基站充电宝续航时间：每天使用8小时，可以连续使用4天； 4.标签电池续航时间：40分钟； 5.基站工作频率：2.9GHz、4.9GHz、6.5GHz； 6.最远通信距离：1500米； 7.最多标签数：可最多跟踪40个标签； 8.通信带宽：提供最大3Mbps带宽通信； 9.可同时架设的基站数目：可同时在一个场地内架设3个UWB定位场地，且不会互相干扰； 10.系统搭配的软件可以自动生成里程，精度：0.1米； 11.软件可以根据需求变化场地地图，地图可以订制； 12.轨迹保存：软件可自动保存目标运动轨迹，格式为excel，保存信息包含时间信息，精度为毫秒级； 13.分析功能：软件可自动分析轨迹数据，得出运动的速度、加速度等运动学信息，精度0.1m； 14.图片保存：软件能自动保存轨迹图片，自动记录比赛过程； 15.软件可以自动标定本套软件系统，省去手动标定动作； 16.软件可以根据保存的excel文件回放物体运动轨迹； 17.软件提供运动轨迹数据的低通滤波功能，可以滤除运动过程中的高频噪音，可以手动调节滤波截止频率； 18.软件能提供仿真数据，协助用户分析和学习软件的使用； 19.软件可以提供基于运动轨迹的二阶微分数据运动学分析，并绘制数据图谱（提供二阶运动数据图谱，包括三轴加速度数据、三轴速度数据、三轴位置数据图谱）； 20.产品标签支持无源模式，自持工作30分钟以上；	1	台
2	室内编队无人机	1、导航电台模块：70*53*28mm 2、电台：65*56*19mm 3、移动端RTK：53*53*63mm（含天线） 4、地面端RTK：76*53*27mm 电气参数及功能特点 辅助训练系统,系统主要功能为采集飞行数据后在训练系统上对各项飞行训练进行考核，系统由导航电台模块、地面端电台模块和RTK模块组成： 设备技术参数： 1、额定电压：3～6S； 2、地面端电台≤1W； 3、地面端RTK≤1W 4、机载端（导航、电台、RTK）≤4W ； 5、工作环境温度：-20~60℃，存储温度：-40~80℃； RTK模块： 1、工作频段：GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2 2、工作模式：工作模式：GPS+GLONASS+BDS 联合定位 3、通道数：184搜索通道； 4、跟踪灵敏度：-167dBm；RTK水平精度：0.01m+1ppm CEP； 5、RTK垂直精度：0.01m+1ppm CEP；速度精度：0.05m/s； 6、最大高度：≤50000m；最大速度：≤500m/s；最大加速度：≤4g；更新频率：10Hz RTK电台 1、工作频率:433M； 2、功率：30dbm； 3、通信距离：200m 机载电台 1、频率：840M； 2、功率：60dbm； 3、通信距离：500m： 产品功能： 1.应用于windows操作系统PC电脑、笔记本电脑； 2.系统适配3～6s宽压供电，适用范围更广，可适用于所有机型的供电电压； 3. 系统初次使用只需打两个点、固定场地使用只需打一个点即可完成飞行训练的完整轨迹规划，配合软件的辅助标尺功能以及辅助点标识，使用快捷方便； 4.机载指示灯颜色鲜明，同时具有语音播报提示功能 5.设备可一带多使用，在电台通信覆盖范围内，使用设备数量不受限制。 6.工业级传感器经过全温补偿标定，使用不受气温限制。 7.实时测量姿态角度、航向角度、速度、位置等飞机状态信息。 8.可用于学员、机长、教员的日常飞行训练。 9.显示当前训练项目的实时数据，包括航向角偏移量、高度偏移量、位置偏移量、飞行速度、飞行高度等，实时标记训练中的错误位置点及错误信息，结合统计数据，教员可对学员进行针对性指导，快速提高操控水平； 10.显示训练科目详细信息，包括各个科目训练的评判结果； 11.对训练科目进行启停控制，用于开始和结束科目的训练或模拟考试； 12.显示训练场地参考航线（8字飞行轨迹）和无人机实时飞行轨迹，显示无人机的飞行位置偏差； 13. 地图自动旋转校正8字，无需手动调整地图角度，极大改善视觉感受； 14. 具备单项训练和模拟考试两种模式。单项训练支持各个项目单独训练，针对360度自旋和8字飞行等科目，实时进行评判，训练项目自动循环重复；自旋自动识别左旋/右旋启动；8字飞行自动识别是左圆/右圆启动，并可通过设置在训练前期进行针对左/右圆的单圆训练。 15. 开放各科目的评判参数，可自行通过设置不同的参数，实现不同的练习和考核难度。 16. 模拟考试合并所有考试科目，与民航执照考试流程完全一致，帮助学员熟悉考试流程；对全程飞行进行评判和考核，并且具备对考试过程全程记录及回放功能。 17. 可根据需求进行比赛评分模块、自规划航线模块及警航考试模块的升级。 模拟飞行模块 1）产品尺寸：37.5*25*14cm 2)产品总重量：≤1KG 3）**度激光存储器尺寸：12*12*0.1cm 4）**度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机 5）USB微型高容量移动存储器尺寸：8.6*5.5*0.2cm 6）USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机 7）模拟遥控器尺寸：18*5.5*17cm 8）模拟遥控器通道：8通道，无需加密狗，USB直连供电传输数据。 9）软件为国产正版产品、终生使用。后附有相关软著证明。 2.后台管理系统参数 1）账号管理：实现学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能； 2）练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出； 3）考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出； 4）学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出； 5）班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。 3.无人机考证培训系统 11****中心：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出； 12）课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能，能构建学生的能力雷达图，雷达图与无人机就业平台打通，能够辅助学生就业，后附有图片证明材料； 13）练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况，数据和路径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等； 14）考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出； 15）遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。 16）等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换； 17）阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节； 18）遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节； 19）风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯视轨道飞行路径录制，视频可实现离线保存回看功能。 20）具有内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案。 21）模拟软件内置标准化的训练阶段，系统自动打分（0-100分）。 22）满足升级更新条件。 提供由计量检测单位发布的本无人机产品的生产过程中所需要示波器及开关电源的校准证书。	1	套
5	DIY拆装固定翼飞机	机长>=900mm，含遥控器，接收机，电机，电调，舵机，电池，螺旋桨	4	台
6	室内文化建设一项	无人机发展历程等墙上文创	1	项
7	成果展示台	材质木制烤漆；尺寸：直径≥1000mm，高≥1200mm	1	项
8	展示用植保机	1、机架:折叠机架； 2、碳纤维机壁，轴距>1290mm； 3、折叠尺寸608*698*479mm； 4、体快拆式机身框架。	1	台
9	教学四旋翼无人机拆装套装	1四旋翼无人机 (1) 机架材质：3K碳纤维 (2) 轴距：550mm； (3) 飞机自重不小于2KG (4) 飞机载重不小于2KG (5) 飞机续航：20分钟 (6) 续航里程不小于10KM (7)最大速度不小于80km/h 2、教学四旋翼无人机电池 3、充电器 4、遥控器 5、航空箱 6、拆装工具（包含十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角螺丝刀、内六角扳手、钢丝钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工剪刀、钢直尺、数字万用表、镊子、胶枪、电烙铁、热风枪、镊子、电笔、电工胶带、502胶、醋酸胶带、水平尺、3M胶、焊锡丝、螺丝收纳盒、胶棒、塑料扎带、手电钻、工具箱、XT60、XT90、XT30、AS150、T字插头、魔术贴。）	1	套

2.纸质材料一式三份，装订成册，统一用A4纸打印，不得出现参与单位名称，不得做任何记号，否则将按作废处理；
3.电子文档一份，保存在U盘中，内容与纸质材料的相同；
4.纸质材料和U盘装入密封袋，密封袋封面写明单位及联系方式，密封处加盖单位公章。
参与方案征集的单位不得参与后续招标。
（三）方案评审
****学校相关****小组进行评审，评选小组确定最佳方案给出书面意见。
监察人员拆分参与单位提交密封袋，对征集方案进行二次加密。
评审中，如需参与单位到场进行方案说明、答疑，具体时间、地点另行通知。
五、报名地点及联系方式
报名地点：**省**市**区城门镇浚边村76号****，4号楼五层总务处。
联系方式：胡老师 132****7180