实现拉伸B线自动化上料和无人看机，重新布局，冲床内部机械手夹爪重做，适用于****拉伸B线，对应物料为板金拉伸所用酸洗板。

设备流程：料架输送线→伺服上料机→300T冲床。

酸洗板物料由料车将承料工装（料架）转运到滚筒式输送线上，滚筒输送线将料片自动运行到指定的伺服上料位置（伺服上料机），通过伺服上料机自动实现料片顶升、分离料片，后通过上料机械手取料送到仿形定位中置台，经仿形定位中置台定位、涂油后，由三次元机械手将料片搬送进冲床里面进行拉伸；最后空料架通过专用的空料滚筒式输送线将料架自动运行到料架出口位置；至此为一个周期，实现往复循环。

三次元机械手为甲方已有的机械手臂进行精度修复，改进：机械手臂上面的夹爪采用45号钢材质重新设计、制作，达到牢固、可靠的抓取、位移产品；冲床内机械手增加视觉检测装置，当任意一个工位的产品异常时，机械手立即识别、报警、暂停，避免在生产过程中无人照看、检视时，模具或产品的异常导致的故障损坏。；

2.2.3 对现场现有料架的不**问题进行改善：将料架的底板，四个调节的位置，铣加工导向槽，对应的四根导向杆底部宽度公差也铣加工做到一致。使四根定位柱在底板上的调节，****中心。保证了每一个料架的一致性、准确性。

2.2.4 针对冲床拉伸工序的废料排出，前后各安装一条输送带，由输送带把废料运送至专用废料框。

2.2.5 生产时伺服上料机送料到冲床机械手取料位，然后由300T冲床内自带机械手进行抓取；伺服上料机具有定位、分料功能；

冲床内机械手增加视觉检测装置，针对产品，可以进行检测倾斜，叠放，错位等现象并报警；

2.2.7 乙方伺服上料系统与甲方冲床送料系统实现联机，由乙方实施，甲方协助。

2.2.8 乙方设备与甲方外购设备所需连接部位，由乙方统一负责连接安装及调试，实现运行，甲方负责提供外购设备相关的技术资料。

2.2.9 设备具有缺料检测、声光报警装置；

2.2.10 设备所有移载部位必须配备安全防护，防护网上如有门必须要有安全连锁（连锁必须是带有线圈可以实现自锁，满足双回路控制），设备本体上暴露在外存在安全隐患的部位需具备安全光栅，并确保检测开关接入，设备需配备独立的安全继电器；满足生产安全。