序号

资产名称

规格型号/参数

单位

数量

备注

1

GPS-RTK接收机

详见附件

台

2

中海达D8pro/海星达iRTK20/北斗海达TS2/华星A31或其他符合要求的品牌

2

管线机器人(CCTV)

详见附件

台

1

中仪X5-HMA4/

快通K965/

施罗德S200CHD或其他

3

管道潜望镜(QV)

详见附件

台

4

中仪X1-P2/

施罗德

E25CHDW/

岩联YL-QVTHDⅡ

或其他

4

水质分析仪

详见附件

台

1

哈希DR1900/

连华5B-3B(V8)+LH-3BN/

哈纳HI5221或其他

5

全站仪

详见附件

台

1

徕卡TM60/

科力达KTS-592/中纬ZT18 AI Pro+

或其他

组件名称

数量

技术参数及说明

※主机

1

1、 主机配置：采用平板做为主机，内置PipeScan采集软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、 视频显示：前视视频、显示分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置姿态信息显示的字体、字号、背景色；

5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、现场判读：现场截取管道缺陷图片，按照选定标准对缺陷进行类型和等级判读，并记录到CTV文件中。

※电动电缆盘

1

1、 配线长度：标配线缆长度120 m ；

2、 线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、 收线：软件控制自动收线；

4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、 接口：无线接口、网口；

7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47.5kg（含120 m 电缆线）。

※爬行器

1

1、 适用管径：300mm～450mm（配抬升架）；140mm～300mm（拆除抬升架）；

2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

4、 镜头升降：电动升降架，落差可达74mm（升降架升至最高时，摄****中心点143mm，升降架降至最低时，摄****中心点69mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；

5、 驱动：双25W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达15m/min；

6、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°；

7、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

8、 照**源：前向6颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

9、 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率最高200W（1920*1080）；

10、定位功能：内置定位探棒，发射频率8K；

11、车轮：配有6寸、4寸、3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

12、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

13、工作温度：-10℃~50℃；

14、尺寸：490mm*218mm*231.5mm（装6寸轮子）；

15、重量：17.6kg。

※直视镜头

1

1、 适应管径：140mm~200mm；

2、 照**源：6颗3W泛光LED；

3、 调焦变倍：定焦；

4、 成像系统：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），灵敏度0.03Lux；

5、 工作温度：-10℃~50℃；

6、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

7、重量：0.6kg。

※旋转镜头

1

1、适应管径：≥250mm;

2、镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 90 °旋转，一键归位；

3、调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍；

4、成像系统：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），视角6.7°~68°，灵敏度0.05Lux；

5、照**源：4颗3W泛光LED；

6、激光测量：用于测量裂缝宽度；

7、视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向；

8、 防撞保护：镜头前方设置缓冲垫；

9、尺寸：171mm*105mm*88mm；

10、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

11、工作温度：-10℃~50℃；

1、12、重量：1.9kg。

※PipeScan管道检测软件

（安卓版）

1

1、 可实时控制爬行器**后退、左右转向、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，控制旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，控制电动电缆盘的自动收线等；

2、 可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面，实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等；

3、 支持填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等,可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工或AI智能判读，支持对判读的结果回看和修改；

4、 接入直播监理平台时可记录设备使用期间的工程检测轨迹，并能回溯检测过程。

※PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1

1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；
2. 标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、北排企标、**市地标、**省地标、**市地标、**省地标等多个检测评估技术标准；
3. 可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；
4. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容应符合国家住建部行业标准CJJ181的相关规定；
5. 报告文件导出为可二次编辑的办公文档格式，应同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接；
6. 提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1套

1. 处理能力：4G及以上运行内存；

2. 存储能力：128GB及以上机身存储；

3. 显示：10.1英寸电容屏，屏幕分辨率为1920*1200 ；

4. 控制： 无线控制；

5. 操作：触摸控制调焦变倍、主辅光源亮度、镜头旋转等；

6. 抓图：可快捷抓取、保存缺陷图像；

7. 回放：可浏览、回放视频文件或图片；

8. 文字录入：可通过软键盘录入文字信息，叠加显示并保存在视频画面中；

9. 续航时间：持续工作时长≥8小时，提供电量指示；

10. 接口：Type-C接口；

11. 尺寸：240mm*160mm*8mm；

12. 重量：约400g；

摄像探头

1个

1. 适用环境：城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道；

2. 适用管径：100mm~2000mm；

3. 工作温度：-20℃~50℃；

4. 光源随动：光源可随摄像探头上下转动，向上转动角度为60°；向下转动角度为30°；

5. 气压指示：1.1bar≤P＜1.7bar显示绿灯，表示气压正常；P≥1.7bar或者P＜1.1bar时显示红灯，表示气压过高或者过低；

6. 照明灯光：采取主辅两组光源设计，其中主光源为10W LED，带有聚光杯，辅助光源为6颗3W LED，为泛光设计，主辅光源独立、**调节，有效照射距离为1-100米；

7. 图像传感器：彩色 1/2.8"，逐行扫描 CMOS；

8. 图像分辨率：PAL制式，1920*1080，200万像素；

9. 摄像视角：水平 58.4度（广角） 2.3 度（远视）；

10. 变倍调焦：30倍光学变倍，自动或手动调焦；

11. 灵敏度(最低照度)： 0.01LX；

12. 适应性：配备一键自动除雾功能，探头一键居中功能；

13. 防水标准：IP68；

14. 重量：2.45kg。

激光测距
模块

1套

1. 测距精度为 ±0.001m；

2. 测距范围为 0.2m~80m；

3. 实时高速测量，测距结果显示在视频画面中。

标准
控制杆

1套

1. 碳纤维材质（抗压性能是普通钢材的 10 倍）；

2. 嵌套式伸缩设计，强力固定关节，全部伸展后总长为4.8m；

3. **杆单根收缩后0.8米，伸展后总长1.5米。快速连接设计，最长可加长至 12m。

支撑杆

1套

1. 轻便材料，长度为 0.8m；

2. 集成探头高度微调节弹力装置，未端带有橡胶缓冲球；

3. 独有的免拆卸设计，直接可装入包装箱。

工程
包装箱

1个

1. 强度：工程用高强度一体化包装箱；

2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；

3. 重量：包含标准摄像探头、主机、控制杆及配套工具等共计约20Kg；

4. 尺寸：1400mm*420mm*172mm。

PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1套

1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；

2. 标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、北排企标、**市地标、**省地标、**市地标、**省地标等多个检测评估技术标准；

3. 可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

4. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容应符合国家住建部行业标准CJJ181的相关规定；

5. 报告文件导出为可二次编辑的办公文档格式，应同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接；

6. 提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。