| 更新时间 | 2024年03月26日 |
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1 项目概述
为承接青岛曼尼科智能科技有限公司对自动化设备的需求，特邀请贵司参与外筒注塑件立体库注塑支线+机器人等追加改造部分竞标，在此对本次竞标情况作出说明。
1.1 目标读者
本项目业务干系人员，参加此项目的团队以及参加该项目投标的供应商团队。
1.2 项目目标
此项目不允许出现安全问题、质量缺陷、预算超标等问题，同时需满足工期要求。（技术要求）
2 相关背景分析
2.1 需求背景
青岛曼尼科智能科技有限公司（以下简称甲方）与竞标方（以下简称乙方）项目合作模式如下：
1. 甲方提供技术要求、技术方案。
2. 甲方负责提供订单工期。
3. 乙方入厂人员应按甲方厂内要求来执行相关规定（安全、行为规范），并指定专人负责所有入厂人员的管理。
2.2 项目背景
技术要求具体需求如下：
外筒注塑件立体库注塑支线+机器人等追加改造部分技术协议- MKZD14A4482
一、 本次采购设备的范围和数量：
序号 | 名称 | 规格或要求 | 数量 |
1 | 注塑输送支线改造 | 皮带输送线爬坡改造 | 20条 |
2 | 注塑机器人改造 | 注塑机边抓取机器人随注塑机搬迁后的调试改造 | 20台 |
3 | 质检台 | 尺寸：1000*1000*875mm，工作台 | 20台 |
4 | 激光打码及读码 | 光纤激光打标，并对二维码是否可读进行验证 | 8套 |
5 | 大屏 | 24块拼接大屏及软件 | 1套 |
二、 主要设备技术性能参数详细要求 ：
名称 | 项目 | 详细要求 | 性质： 特别关键/重要/一般 |
改造 | 注塑输送支线改造 | 现有长度6000mm，高度700mm平面输送，改造为起始1800mm爬坡至3500mm斜坡输送，末端加护料罩；带有光电检测，避免与主线工件压件或者碰撞 | 重要 |
注塑机器人改造 | 机器人随注塑机搬迁至新位置，实现新位置的注塑件抓取和放置动作调试，抓取中实现激光打码 | 重要 | |
新增 | 质检台 | 1.铝型材结构工作台 2. 尺寸：1000*1000*875mm | 重要 |
激光打码及读码 | 1. 采用光纤激光进行打码，外筒后打二维码+数字码。外筒后打码，外筒前不打码。 2. 机器人放置在打码台上进行打码，更换产品通过伺服丝杠模组可上下、前后移动调整打标机的位置。 3. 兼容普通型号和FT型号二维码位置要求，详见产品信息表。 4. 打码台具有外筒后二次定位机构，采用气动形式。 5. 激光打码机可通过读码器进行读码，判断二维码是否能够识别读出。 6. 激光打标机显示器、鼠标、键盘等靠近打标机的位置，挂在防护围栏上安装。 7. 激光打码仅进行一次打码，打码不良，二维码无法读取时，机器人抓取外筒后，放置于不良品台，人工处理。 8. 打码合格率≥99.5% | 重要 | |
大屏 |
1设备安装空间要求（如需）和设备平面布局图：（粘贴在此处或者单独附图）
序号 | 详细要求 | 性质：关键/重要/一般 |
1 | 设备安装的最大场地：现场区域为准 | 重要 |
2 设备使用环境要求
序号 | 详细要求 | 性质： 重要/一般 |
1 | 设备使用地点的最高温度，最低温度是：-10～45℃ | 重要 |
2 | 设备使用地点的最高湿度，最低湿度是：10-95% | 重要 |
3 | 恶劣天气情况： 1 设备在（露天，一般工业厂房内部，洁净室内）使用。 2 设备使用地点是否需要承受雨、雾、风、雹等恶劣天气。 | 重要 |
4 | 语言： 设备操作面板使用语言：中文 设备说明书使用语言：中文 | 重要 |
A 注塑机产出注塑件，目标件执行激光打码，激光码校检可读，机器人抓取注塑件送至改造的爬坡皮带机上；
B 爬坡皮带机输送目标件到达支线向主线汇流口，光电信号反馈系统后，控制设备目标件汇入主线；
C 人工可设置抽检时间间隔，或产生不良品工况下，系统控制机器人将待检目标件放置于皮带机下方的质检台等待人工检验，检验合格品可由机器人再次抓取，送到爬坡皮带机上。
D 皮带线末端，注塑支线接主线放行信号，择时让注塑件进入汇流主线。
4 接口要求
l 支线接口部分新增范围包含：
l 注塑车间自机器人抓取注塑件，注塑件激光打码（满足抽检需求），注塑件上支线，支线注塑件汇流主线，提供注塑车间支线硬件设备改造（包含机上布线），机器人抓取程序改造，每一台注塑机点位需配置机器人，质检台，激光打码设备，输送支线；
l 支线改造部分需开放与本系统对接接口，用于信息跟踪，信息交互，信息反馈等；
l 支线改造部分需严格控制机器人投料节拍和支线上线节拍，规避主线汇流过程中，出现注塑件贴合，主线并行输送的情况。
5 电控要求
l 设备上的所有检测器件和执行器件负责提供并安装，且需满足昆船总体工艺的要求，器件选型详见《主要器件选型》；
电控系统主要器件选型如下：
序号 | 器件 | 型号/系列 | 厂家 | 备注 |
1 | 主控制器（PLC） | S7 1500系列 | SIEMENS | |
2 | 操作员终端 | SIEMENS | ||
3 | 分布式IO | ET200SP系列 | SIEMENS | |
4 | 主开关 | 施耐德 | 电动操作 | |
5 | 直流稳压源 | 明纬 | ||
6 | 交换机 | HARTING | ||
7 | 变频器 | SIEMENS | ||
8 | 断路器 | 施耐德 | ||
9 | 接触器 | 施耐德 | ||
10 | 急停按钮 | 施耐德 | ||
11 | 按钮指示灯 | 施耐德 | ||
12 | 继电器 | OMRON | ||
13 | 条码识别器 | 基恩士 | ||
14 | 光电开关、接近开关等检测开关 | SICK/P+F/LEUZE | ||
15 | 接线端子 | PHOENIX | ||
16 | 电控柜及控制箱 | 国产 | ||
17 | 电缆桥架 | 国产 | ||
18 | 激光打码机 | 华工 | ||
19 | 读码器 | 康耐视 | ||
注：1）以上器件选型主要针对电控系统。对于堆垛机、多层穿梭车等定型的单机产品，遵循其成熟的设计和选型。 2）如实施时有器件停产或型号升级，则以升级替换型号为准。 | ||||
l 负责支线改造设备的机上布线；
l 负责把380V AC或24V DC动力电源电缆从现场控制箱引至设备端：
l 设备端带隔离开关的，将电缆引到隔离开关上，负责隔离开关到电机或接线盒或电辊的电缆；
l 设备端无隔离开关的将电缆引到电机或者接线盒上；
l 如制动器电源线需要在电机盒内短接的，由本次负责；
l 如电机和抱闸自带电缆时，对接接头需由本次负责。
l 负责把24V DC控制电源和信号电缆从投标方现场控制箱引至招标方接线盒位置：
l 负责接线盒到设备端的开孔、穿线、软管、软管接头及接线；
6 软件接口要求
与第三方软硬件接口
TIMMS系统与第三方软件，由WMS通过WebService的方式进行对接，根据具体业务内容的不同，发送含对应业务内容的XML进行同步通讯。
l TIMMS下达指令后需同步返回接收指令是否成功的反馈；
l 指令无法执行需反馈失败代码及失败原因；
l 指令执行成功需反馈成功代码。
TIMMS系统与第三方硬件，由WCS通过OPC的方式进入第三方硬件的PLC进行对接，由第三方厂家在PLC内设置专门的DB块在WCS界面组成“虚拟交互设备”或“虚拟交互站台”，通过OPC通讯进行信息交互的任务下达与反馈。
l TIMMS下达指令到DB块内，并带唯一序号；
l 第三方在DB块内反馈结果，并带唯一序号；
l 双方通过序号作为通讯确认与反馈的指令；
l DB块内设专门心跳位监控设备情况。
可在项目设计范围内进一步详细细化，共同进行接口内容调研、分析、讨论和确认，另以“软件对接接口协议”的形式进行细化，确保最终软件业务流程与实际业务需求一致。
7 设备安全认证、国家或政府法定检定等的要求：
设备的使用地所在国家，对于该设备的投产使用，必须符合当地的要求：比如；欧洲对于进口的设备要求符合CE认证。中国对于3C要求范围内的设备（不论进口或国产），必须符合3C认证等。中国对于电梯、起重设备、压力容器等特种设备，有专门的特种设备安全监察条例，必须通过政府专门部门检定才能使用等。
请确定本次设备使用地对设备的安全认证、政府指定检定等要求。不符合当地政府法规或规定者，即为废标。
序号 | 详细要求 | 性质：关键 |
1 | 特种设备的安装备案和外部质检部门验收办理要求：该工作要求乙方负责办理，甲方提供必要的配合。（根据实际情况修改） | 特别关键 |
8 设备使用能源的要求：
需要考虑的是：工厂使用工况和能源供应情况如下：设备的输入条件必须能够适应。
A 工业用电压（ABC三相线－线电压是多少，相线和中性线之间电压是多少，频率是多少，电压波动范围有多大（最高电压，最低电压）。
B 照明用电压（一般民用电压）：（ABC三相线－线电压是多少，相线和中性线之间电压是多少，频
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