基于多模态大模型的ROS建图导航推理系统项目采购信息公开(科研仪器设备类)
一、采购单位:****
二、项目名称:基于多模态大模型的ROS建图导航推理系统
三、公开信息:
1.设备名称:基于多模态大模型的ROS建图导航推理系统
2.数量:1套
3.关键技术指标:1支持 LLave( Large Language and visionAssistant)-15-13B大模型2支持指令微调( Instruction Tuning)提示微调( Prompt Tuning);3支持ROS机器人建图与导航;4支持执行3种真实世界复杂导航任务;5支持在动态未知环境下,主动式导航;6.支持图像、文本、语音等多种模态数据,支持多轮视觉语音对话。
4.预算金额:180,000.00元
5.拟成交供应商:****
6.拟成交价格:169,800.00元
****
2024年03月29日
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