项目名称 工业机器人 | 项目编号 **** |
公告开始日期 2024-05-23 16:23:09 | 公告截止日期 2024-05-26 18:00:00 |
采购单位 **** | 付款方式 全额付款 |
联系人 | 联系电话 |
签约时间要求 | 到货时间要求 内贸:合同签订后3个工作日内 |
预算总价 ¥140000.00 |
发票要求 |
含税要求 |
送货要求 |
安装要求 |
收货地址 ****学园路2号****机械楼南308 |
供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
工业机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
品牌 FANUC |
型号 M-10ID/12 |
预算单价 ¥ 140000.00 |
技术参数及配置要求 一、智能机械部分: 1、控制轴数:≥6轴; ▲2、工作半径:≥1441mm; 3、动作范围以及最高速度: J1轴旋转:370° 260°/S J2轴旋转:235° 240°/S J3轴旋转:455° 260°/S J4轴手腕旋转:380° 430°/S J5轴手腕摆动:360° 450°/S J6轴手腕旋转:900° 720°/S 4、手腕部可搬运质量:≥12Kg; 5、手腕允许负载转矩: J4轴: 26Nm J5轴: 26Nm J6轴: 11Nm 6、手腕允许负载转动惯量: J4轴: 0.90kgm2 J5轴: 0.90kgm2 J6轴: 0.3kgm2 ▲7、重复定位精度:±0.02mm; 8、机器人质量:≤150Kg; 9、控制器部分,实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。其控制系统内部结构和各部分的功能要求: ▲9.1、输入/输出模块:标配为Process IO 28DI输入24DO输出; ▲9.2、主控单元:整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换; ▲9.3、可以扩展视觉模块,视觉为机器人原厂选配功能,集成于机器人自带控制系统中; ▲10、提供生产厂商“一种机器人离线编程系统”的专利证书复印件并加生产产商公章; ▲11、提供生产产商争对本次项目的授权文件以及售后服务承诺书; ▲12、提供生产产商“一种柔性机器人系统”发明专利复印文件并加盖公章; ▲13、提供生产产商“一种机器人智能分拣工件的装置及方法”发明专利复印文件并加盖公章; 二、工业应用专用夹具图纸参数: 1、立铝组件焊接夹具图纸:▲立铝组件焊接夹具中包含4工位,每各工位都可焊接1个柱脚和2片封板焊接成型,组成立铝组件。上方定位为气动伸出限位,下方为固定垫位,上面气动压紧工件,上下方垫块均设置定位角块,垫块与角块使用紫铜材质,以保证焊接时热量快速散热,焊接方法采用气体保护焊。 2、长梯形管、短梯形管、斜口长梯形管组件焊接夹具图纸:▲梯形管焊接夹具包含5工位,其中2个工位为长梯形管与承重梁的焊接工装,2个工位为短梯形管与承重梁的焊接工装,1个为工位为斜口长梯形管与承重梁的焊接工装。每个工位都需要确保承重梁的焊接位置在梯形管较小面侧的中央,通过气动夹具夹紧承重梁,一次性把所有承重梁夹紧在梯形管上,并预留焊枪的移动范围,焊接方法采用气体保护焊。 3、上片架组件焊接夹具图纸:▲上片架组件焊接夹具包5根长梯形管与2根短方管组装成型,5根长梯形管的两头分别与短方管90度对接,每根长梯形管间距为150mm。短方管两侧定位采用固定角块定位,上方用气缸压紧;相邻两根长梯形管气动压紧,焊接方法采用气体保护焊。 4、下片架组件焊接夹具图纸:▲下片架组件焊接夹具包含4个立铝组件、2个长梯形管承重柱组件、2个短梯形管承重柱组件、1个斜口长梯形管承重柱组件与2个斜口短梯形管。4个立铝组件分别定位于四个角,与两长两短梯形管组成下片架外框,1根斜口长梯形管承重柱组件与2根斜口短梯形管搭接成十字形组件,再把十字形组件装配在外框中央,立铝组件、梯形管承重柱组件、十字形组件均用气动压紧、角块定位,焊接采用气体保护焊。 5、铝托板总体焊接夹具图纸:▲铝托板总体焊接夹具包含1套上片架组件和1套下片架组件,两套组件装配成铝托板工件,上片架组件小面朝上定位在夹具台上,下片架夹具立铝组件凸起面朝下向下装配到上片架夹具上,四个立铝组件用气缸压紧,焊接采用气体保护焊。 6、集烟罩焊接夹具图纸:集烟罩焊接夹具图纸包含压板、仿形板、卡槽、顶针机构、调节手轮等定位装置。夹具中的顶升气缸顶升仿形板使其与工件贴紧;顶针机构顶针伸出支撑集烟罩内侧面;下压气缸下压,顶板仿形压板压紧顶板。下压张力使顶板外张,同时外侧左右限位块限位,保证焊缝对齐。 |
参考链接 |
售后服务 质量保证期:验收合格之日起算两年;服务网点:国内;维修响应时限:报修后48小时内响应;电话支持:7×8小时;备用机:72小时内无法排除故障,免费提供同档次备用机;质保期外:质保期外承担终身维修服务,维修过程只收取配件费,且以最优惠价格提供; |
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