****学院****工厂****机关键零件产线升级，现需要购置桁架机械手1台，具体要求如下：

1.规格要求：

轴数：二轴；

额定负载（含末端手爪）：≥10kg；

水平X轴行程：≥2600mm；

竖直Z轴行程：≥1100mm；

重复定位精度：X轴：≤±0.1mm，Z轴：≤±0.05mm；

控制方式：全伺服驱动；

传动方式：齿轮齿条传动；

配备：导轨、齿条、齿轮、减速机。

控制系统：

1）配备专用型桁架机械手控制器1个，总线型伺服控制系统；

2）自带配方功能，可进行多点位示教保存，多种产品程序保存，一键切换程序；

3）自带手轮精调及手轮模拟功能，能对程序进行顺序执行模拟；

4）自带标准MES/智能制造网络接口；

5）可拓展IO控制，智能相机硬件；

6）多种编程模式，中文示教，G代码等；

7）多个管理权限设置。

2.用途要求：用于法兰加工设备上下料。

3.服务要求：****加工中心及法兰线整线自动化调试。

特此公示！

公示时间：2024年6月13日-6月20日

联系人：楚老师135****5816

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2024年6月13日