中山大学测绘科学与技术学院四足测绘机器人设备采购项目
********学院四足测绘机器人设备采购项目
发布时间: 2024-06-26 03:58
项目概况
采购类型 | 采购 | ||
项目编号 | **** | ||
项目名称 | ********学院四足测绘机器人设备采购项目 | ||
申购主题 | 四足测绘机器人 | ||
项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
最高限价(元) | 490,000.00 | ||
采购开始时间 | 2024-06-26 03:58 | 采购结束时间 | 2024-07-02 12:00 |
采购单位 | **** | ||
经办人 | 王老师 | 经办人电话 | ****5092 |
期望收货时间 | 合同签订后40天交货 | ||
是否送货 | 是 | 送货地址 | ******校区瀚林3号楼E区E201 |
电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
备注 | 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、****学校不收取任何费用, 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://bidding.****.cn/article/4902)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。 |
采购明细
1采购设备 | 四足测绘机器人 |
数量 | 5台 |
参考品牌 |
技术要求
1 | 1) 站立尺寸不小于:长485mm,宽275mm,高300mm。 2) 整机重量(带电池)不高于15kg。 | 重要 | 否 | 否 |
2 | 3) ▲空载运动续航时长不低于1.5小时,续航里程不低于2.5km。 | 非常重要 | 否 | 是 |
3 | 4) ▲机器人的平衡算法采用全力控算法,实现360°无盲区感测足底三维力,足端不易磨损,维护成本低。 | 非常重要 | 否 | 是 |
4 | 5) 机器人大腿采用不低于铝合金材质,小腿采用不低于高强度复合塑料材质;足底采用不低于减震防滑的耐磨橡胶。 6) 配备可插拔锂电池;电池容量≥4400mAh,额定能量≥126.7Wh; | 重要 | 否 | 否 |
5 | 7) ▲整机自由度≥ 12;单腿自由度 ≥3。 | 非常重要 | 否 | 是 |
6 | 8) 采用一体化关节模块,关节模组外径≤76 mm;由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成,14位编码器柔性控制。 | 重要 | 否 | 否 |
7 | 9) ▲机器人自带可输出内置电源(5V/24V)和通讯接口(Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi),开放整机(含传感器和舵机)的控制通讯指令参数,方便二次开发。 | 非常重要 | 否 | 是 |
8 | 10) 保护模式:软急停保护,低电压报警,过温报警。 | 重要 | 否 | 否 |
9 | 运动控制参数指标: 1. ▲采用工业级惯性传感器,加速计分辨率不低于0.09mg,陀螺仪分辨率不低于0.004°/s。 4. ▲提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态,支持攀爬的斜坡坡度不低于40°,支持连续攀爬的楼梯高度不低于15cm;支持在水泥地、碎石子路等路面行走。 | 非常重要 | 否 | 是 |
10 | 运动控制参数指标: 2. 通讯总线控制频率:不低于1kHz。 3. 提供稳定的行走及快速步态。 5. 持续行走负载不低于5kg。 6. 提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。 7. 提供多种展示动作,包括向前跳、向上跳、扭身跳、太空步等。 8. 支持其它高性能步态及动作的开发。 | 重要 | 否 | 否 |
11 | 智能感知参数: 9. 搭载NVIDIA Jetson Xavier NX,采用Ubuntu操作系统。 10. 广角相机×1:水平视角130°;1920×1080@30fps;可逆光、无畸变,支持人体识别跟踪。 11. 超声波雷达×2:支持距离检测和停障算法开发。 12. 深度相机×1:支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出,可用于视觉SLAM、地形建图开发;彩色图像1920×1080@30FPS;灰度图像1280×720@30FPS;深度点云1280×720@30FPS;支持2.5D地形建图;支持视觉算法开发。 14. 配备人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航功能。 | 重要 | 否 | 否 |
12 | 13. ▲激光雷达×1:16线,探测距离100 m @10%、150 m @70%;支持3D-SLAM算法开发,构建地图,进行导航避障;支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法,可实现更精确导航定位、路径规划、避障。 | 非常重要 | 否 | 是 |
13 | 1、软件功能:人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航、路径规划功能 2、配备扬声器和LED灯带,实时反馈机器人状态,并为机器人演示动作搭配音乐和灯光 3、提供安卓端机器人控制应用程序,实现低时延实时图传及运动控制,支持一键开启语音控制、停障等功能。 | 重要 | 否 | 否 |
14 | 售后服务要求: 2小时内线上回复,24小时内线下服务。 | 重要 | 否 | 否 |
15 | 培训要求: 提供一次不少于2天的线下培训服务。 | 重要 | 否 | 否 |
16 | 配置清单: 1、四足测绘机器人×1 2、触屏无线遥控手柄×1 3、充电器×1 4、运输箱×1 5、电池×1 | 重要 | 否 | 否 |
资质要求
1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”(需签字并盖公章) | 是 |
3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”(需按授权书要求签字并加盖公章) | 是 |
4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”(需签字并盖公章) | 是 |
商务要求
1 | 合同履约 | ****学校合同范本执行 下载地址:http://www.****.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意: (1)合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用; (2)本项目签署《****国内采购合同》的需开具增值税专用发票,如无法开具,需在签署合同时提供合理说明,否则将可能会影响合同签署。 | 是 |
2 | 免费保修年限 | 3年 4年 5年 6年及以上 | 是 |
3 | 产品销售渠道(要求上传“制造厂商出具的授权函”) | 厂家(生产商)直接销售(出具厂家声明格式自拟) 厂家(生产商)长期授权销售(授权书中连续有效期不少于一年) 其他授权销售方式 | 是 |
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