控制学院专业实训与智能仿真平台建设项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2024年07月30日 09时00分（**时间）前递交投标文件。
| 序号 | 产品名称 | 技术参数 | 数量 | ||||||||||||||||||||||||
| 1 | 大型双馈异步风力发电仿真系统 | 一、总体要求 大型双馈异步风力发电仿真系统 二、实验项目要求 1、MW级风力发电机特性离线仿真 2、永磁同步发电机特性实验 3、风力发电机偏航系统实验 4、风力发电机变桨系统实验 5、风力发电机正常启机、停机与并网（风力机模拟器的认知与使用） 8、风力发电机有功、无功解耦控制与最大功率跟踪试验 9、风力发电机电参数测量与电能质量分析 仿真机组要求包括风轮、增速齿轮箱、风力机模拟器、双馈发电机、电动变桨、主动偏航系统、刹车系统、液压站系统、机组联轴器、减震装置、机舱控制柜、机身钢结构件等部分，MW级仿真机组具备“风力机模拟器”功能，要求采用交流电动机驱动的双馈异步发电机组具有实际MW级双馈异步风力发电机组的特性。 1、模拟工作环境条件要求 （1）环境温度：-10℃－40℃； （2）相对湿度：5%－95%； （3）电源电压：AC380V±10%，50Hz±1%。 2、模拟风速风向范围精度及控制参数要求 （1）风速范围：1m/s—30m/s； （2）风速精度：±0.5m/s； （3）风向精度：±1.8°； （4）切入风速: ≥3m/s ； （5）额定风速: ≥13m/s ； （6）切出风速：≥（10分钟平均值） 25m/s ； （7）极端风速：≥（3秒最大值） 55m/s。 3、双馈异步发电机要求 (1) 中心高度：≥130mm (2) 额定功率：≧3kW (3) 额定电压：AC400V（线电压） (4) 额定转速：≥1800r/min (5) 转速范围：≥1000r/min-2000r/min (6) 级对数：≥2级 (7) 定子额定电流：≥3.5A (8) 转子额定电流：≥2.8A (9) 转子开路电压：≥1000V (10) 绝缘等级：不低于F级 (11) 冷却方式：不低于IC411 (12) 结构类型：不低于IM1001 (13) 防护等级：不低于IP44 4、模拟风力原动机要求 （1）原动机：≧4kW。 （2）转速检测装置：同轴安装光电编码器。 5、传动齿轮箱要求 要求总增速比不小于80。 6、主动变桨系统要求 （1）风轮：具有独立变桨机构的叶片及对应的调桨轴承和轮毂组成；叶片外形按照MW级风机实际叶片成比例缩小，风轮直径：≥2.8米，调桨范围：≥0°—+90°； （2）类型：电动变桨，三叶片独立变桨； （3）变桨电控系统：采用PLC控制的伺服驱动系统系统及传感器构成，PLC、伺服驱动器、伺服电机均采用同一品牌，采用工业以太网总线控制。 （4）导电滑环（含变桨电源主回路、通信回路），主要参数要求如下： ① 环路数：不少于4路5A+2路485信号+E2 ② 工作电压：220V （5）光电接近开关：0度，90度位置装设光电接近开关。 7、主动偏航系统要求 （1）偏航系统具有至少2个功能：风轮准确对风；电缆缠绕时的自动解缆。 （2）偏航系统组件结构：偏航系统具有偏航轴承、偏航驱动装置、偏航电机、偏航制动器、偏航计数器、扭缆保护装置等主要部分组成，偏航计数器采用多圈绝对型编码器 （3）偏航系统电缆：偏航系统电缆能允许随机架转动，扭转角≥±1200度。 （4）偏航系统阻尼：偏航系统在机组偏航时设置合适的阻尼力矩。确保风力发电机组的偏航时动作平稳顺畅而不产生振动。 （5）偏航系统解缆和扭缆保护：在偏航系统中设置与方向有关的计数装置等相关部件，给扭缆保护装置的解缆操作提供信号和数据，确保偏航动作时不会发生机舱和塔架之间连接电缆发生扭绞。 （6）偏航系统偏航转速：偏航系统的偏航转速根据风力发电机组功率的大小，通过偏航系统力学分析来确定。要求能根据实际教学要求实现变速功能。 （7）偏航系统制动器：避免因振荡的风向变化而引起偏航齿轮产生振荡荷载的偏航制动器。仿真机组安装两套制动器。 8、液压站及刹车系统要求 液压站系统偏航刹车（2只液压刹车钳）和高速轴刹车（2只液压刹车钳）提供驱动压力。液压系统由电机泵组、油箱、蓄能器、过滤器、管路及各种液压阀等组成。 9、机组联轴器要求 （1）高速轴联轴器：连杆式弹性联轴器； （2）低速轴联轴器：涨套式联轴器。 10、减震装置要求 发电机与齿轮箱装设减震装置。 11、机舱控制柜要求 （1）机舱控制器。 （2）偏航使用变频器：功率≥400W； （3）人机界面：≥10英寸触摸屏； （4）通讯接口：要求支持以太网TCP/IP，RS485/Modbus等； （5）以太网交换机：5口以上以太网交换机。 （6）电源开关：至少具有机舱控制柜总电源开关；风机电源开关；控制电源开关；变频器电源开关。 12、机组钢结构件 （1）风机塔筒：结构采用筒形，高度：≥1.1米；直径：≥0.8米，筒内安置发电机和地面控制系统之间的动力电缆、控制和通讯电缆。 （2）风力发电机机舱底盘支撑整个机舱的重量，并将载荷传递给塔筒，包括风轮、主轴和轴承、齿轮箱、液压系统、偏航系统、发电机、机舱控制柜等部件的重量，具有足够的强度，具有良好的抗震性。 1、电源参数：三相五线制，AC380V V±10% 50Hz，<10kW。 2、模拟风力机驱动器要求：全数字直流调器+进线电抗器，具体参数要求如下： （1）电源电压：三相四线AC380V； （2）额定输出电流：≥DC15A； （3）输出控制：三相全控晶闸管桥；微处理器实现相控扩展的触发范围； （4）控制功能：全数字式的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能；电流环具有自整定功能；可调速的PI，具有积分分离功能； （5）速度控制：采用电枢电压反馈，具有IR补偿；采用模拟测速发电机或编码器； （6）速度范围：0～100%； （7）稳态精度：有数字设定值的编码器反馈为0.01%；模拟测速器反馈为0.1%；电压反馈为2%； （8）保护： MOVS压敏电阻；过电流（瞬态）；反时限过电流；励磁故障；速度反馈故障；电动机过热；晶闸管过热；晶闸管触发电路故障；晶闸管缓冲器网络零速检测；静止逻辑；堵转保护等； （9）诊断：锁存第一故障，自动显示；数字液晶显示器控制；全部诊断信息可通过RS422/485得到；发光二级管电路状态显示。 （10）通讯接口：支持ProfiBus-DP/ModBus_RTU等通信协议 3、控制器及控制方式：PLC控制系统 4、交流电流表、交流电压表。 5、模拟系统功能：具有典型MW级风力机特性，实现MW级风力机的工作过程，包括风力机起动过程，恒转速运行，变速恒频运行，恒功率运行，正常停机，保护停机等功能。 6、控制柜参数 控制屏柜采用工业级电力屏柜低压电力柜，外形尺寸高（mm）×宽（mm）×深（mm）不小于：2000×800×600。 （三）双馈变流器系统要求 1、电网参数 ①电网电压：3AC 380V-480V，± 10 %； ②电网频率：不低于47 -63Hz。 2、网侧变流器参数 ①输入电压：3AC 380V-480V，±10 %； ②网侧变流器容量：≥16kW； ③输入电流：不低于AC26A-21A； ④网侧额定功率因数：≥0.95； ⑤输出电压：DC510V-720V。 3、机侧变流器参数 ①最大可控转子电压：≤480V； ②机侧变流器频率：0±20HZ； ③机侧变流器额定电流：≥5A。 4、系统性能参数 ①模块化结构：控制模块+网侧变流器模块+机侧变流器模块； ②拓扑结构：AC-DC-AC，PWM整流器+PWM逆变器； ③变流器电网侧与发电机侧均装设正弦滤波器； ④控制方式：不少于V/F、矢量控制、伺服控制； ⑤谐波含量：电压THD<3%,电流THD<5%； ⑥效率≥95%； ⑦通讯接口：工业以太网等。 5、控制柜 控制屏柜采用工业级电力屏柜低压电力柜，外形尺寸高（mm）×宽（mm）×深（mm）不小于：2000×800×600。 1、电能质量分析仪：不少于以下测量，三相I、U、kW、kVar、kVA、kWh、Kvarh、cosφ、Hz测量；四象限电能计量；THDu、THDi、2-31次各次谐波分量；CF（电压波峰系数）、KF（电流K系数）、εu(电压不平衡度）、εi(电流不平衡度）计算；电网电压电流正、负、零序分量（含负序电流）测量；报警（过压、欠压、过流、不平衡）；提供 RS485/Modbus等通信接口。 2、定子侧智能电量监测仪：不少于以下测量，三相I、U、kW、kVar、kVA、kWh、Kvarh、cosφ、Hz测量；四象限电能计量；THDu、THDi、2-31次各次谐波分量；提供RS485/Modbus等通信接口。 3、转子侧智能电量监测仪：不少于以下测量，三相I、U、kW、kVar、kVA、kWh、Kvarh、cosφ、Hz测量；四象限电能计量；THDu、THDi、2-31次各次谐波分量；提供RS485/Modbus等通信接口。 4、系统/发电机电压表,配置三相线电压显示切换开关。 5、并网主回路：并网断路器，并网接触器及控制回路、并网接触器分合位指示灯、并网断路器就地远控切换开关等。 6、监控系统柜面板安装有永磁同步风力发电系统图。以及并网断路器位置指示灯。 7、控制柜：控制屏柜采用工业级电力屏柜低压电力柜。外形尺寸高（mm）×宽（mm）×深（mm）不小于：2000×800×600。 1、并网控制器 “电网同步”控制程序实时检测并网点两侧的电压矢量，通过控制双馈变流器让发电机定子电压与系统侧电压的频率、幅值和相位与电网一致时通过并网接触器接入电网。 2、风电主控制器 风电主控制器采用PLC控制，实现对风电机组的整机控制，主要功能：可采集各类模拟量和数字量信号采集；风力机模拟器程序；风机正常启动、停止、并网、脱网控制；风机异常及故障状态处理；双馈变流器监控；反应机组正常运行工况和各类故障工况的声光信号输出。 3、人机界面：≥10英寸触摸屏 4、其他配置：系统主要子系统需提供状态指示灯、紧急停机按钮、故障复位按钮、告警声光指示、控制电源开关等。 5、主要功能：紧急停机；采集各传感器信号、输入输出点的信号采集；风机正常启动、停止、并网、脱网控制；风机异常及故障状态处理；双馈变流器的给定计算；作为主站与机舱控制器、双馈变流器、风力机模拟器、人机界面构建通信网络进行数据交换；通信网络必须包含现场总线、工业以太网；根据风速、机组转速计算风机运行策略，包括最大功率跟踪和恒功率运行；调桨轴承的定位和检测；与风机监控系统进行数据交换。 6、通信接口：工业以太网,RS485等。 7、控制柜：控制屏柜采用工业级电力屏柜低压电力柜。外形尺寸高（mm）×宽（mm）×深（mm）不小于：2000×800×600。 （六）风机监控系统要求 1、监控系统硬件要求： （1）工控机：4U机箱，配置不低于：≥4U标准机箱/≥CPU不低于6核12线程，运行频率≥3.1GHz，最高运行频率≥4.5GHz/≥16G内存/≥1T硬盘/ATX电源≥250W /DVD-ROM/键盘及鼠标/≥6个COM /≥6个USB/≥1个LPT/≥3个PCI/≥3个PCI-E*1/≥1个PCI-E*16扩展槽位。/≥25寸液晶显示器。 （2）监控台：总控台工艺：机身材质：SPCC优质冷压钢板，立柱钢板厚度≥1.5mm,侧板钢板厚度≥1mm,台面钢板厚度≥1.2mm;处理工艺：脱脂、脱磷、静电喷涂、采用符合SGS要求的环保塑粉。长×宽×高不小于：2400mm×900mm×750m。 （3）模拟360度环形风场：风场角度LED实时指示，精度≥15度；永磁同步风力发电系统图展示，断路器分合闸位置指示； 2、监控系统软件要求： （1）风力机模拟系统监控； （2）风机变桨系统监控； （3）风机偏航系统监控； （4）双馈变流器系统监控； （5）风机电参数监测； （6）风机电能质量数据监测； （7）风力机特性离线仿真模块。 3、****电站倒闸操作仿真实训考核软件 | 1台 | ||||||||||||||||||||||||
| 2 | 发电厂及电力系统系统综合仿真系统 | 一、基本要求 1、要求仿真系统根据实际电力系统相似理论建立，****电厂及电力系统相似物理性的物理模型，仿真系统包含发电-输变电-供配用电等电力系统全生产环节。 2、要求仿真系统为电气工程及自动化专业以及相关电气类专业学生构建专业化、工程化、系统化的实验环境和实验对象。实验项目涵盖电气工程及自动化专业主要专业课程，如“电力系统分析”（稳态、暂态）、“电力系统自动化”、“电力系统自动装置”、“电力系统继电保护”、“电力系统微机保护”、“变电站自动化”、“电力工程”、“电网监控及调度自动化”、“供配电技术”、“****电站电气设备”“****电站二次回路”等。 3、要求仿真系统结合电力系统一线技术管理人员的实际工作，可以进行电力系统综合技能训练。 二、实验项目要求 (1) 发电机的空载特性 (2) 发电机的短路特性 (3) 发电机的负载特性 (1) 准同期并列实验 ① 发电机准同期系统（手动/自动）接线 ② 自动准同期装置使用与参数设置 ③ 手动准同期并列实验； ④ 半自动准同期并列实验； ⑤ 全自动准同期并列实验； ⑥ 各种信号波形观测（矩形波、三角波等） (2) 同步发电励磁控制实验 ① 发电励磁自动控制装置的接线与使用 ② 不同α（控制角）的励磁电压波形观测实验 ③ 同步发电机起励实验 ④ 控制方式及其相互切换实验 ⑤ 逆变灭磁和跳灭磁开关灭磁实验 ⑥ 伏赫限制实验 ⑦ 同步发电机强励实验 ⑧ 欠励限制实验 ⑨ 调差特性实验 ⑩ 过励限制实验 同步发电机三次谐波励磁实验 (1) 单机—无穷大系统稳态运行方式实验 ① 单回路稳态对称运行实验； ② 双回路与单回路的稳态对称运行比较试验 ③ 单回路稳态非全相运行试验 (2) 电力系统功率特性（功角）和功率极限（静态稳定性）实验 ① 无调节励磁时，功率特性和功率极限的测定 ② 手动调节励磁时，功率特性和功率极限测定 ③ 微机自并励时，功率特性和功率极限的测定 ④ 微机他励时，功率特性和功率极限的测定 ⑤ 单回路、双回路输送功率与功角关系实验 (3) 电力系统暂态稳定性实验 ① 短路类型对电力系统暂态稳定性的影响实验 ② 故障切除时间对暂态稳定的影响实验 ③ 有无强励磁对暂态稳定性影响试验 ④ 线路重合闸及其对系统暂态稳定性影响的实验 ⑤ 同步发电机异步运行和再同步实验 (1) 电气设备的认知与安装 ① 低压刀开关 ② 低压断路器 ③ 低压母排 ④ 低压电流互感器 ⑤ 抽屉单元 ⑥ 无功补偿单元 ⑦ 避雷器 ⑧ 滤波电抗器 (2) 典型供配电二次回路设计 ① 电能计量回路安装接线图的绘制 ② 智能电力仪表二次接线图的绘制 ③ 智能无功补偿回路接线图的绘制 ④ 框架断路器二次控制接线图的绘制 ⑤ 智能配电通信结构接线图的绘制 ⑥ 抽屉断路器单元二次接线图的绘制 (3) 典型供配电二次回路接线 ① 电能计量回路接线实训 ② 智能电力仪表二次接线实训 ③ 智能无功补偿回路接线实训 ④ 框架断路器二次控制接线实训 ⑤ 智能配电通信结构接线图实训 ⑥ 抽屉断路器单元二次接线图实训 (4) 电气设备的调试 ① 框架断路器的调试实训 ② 智能断路器的调试实训 ③ 电能计量回路调试实训 ④ 无功补偿回路的调试实训 (5) 变电站运行及操作实训 ① 变电站正常送电和停电操作实验 ② 一路进线供电转两路供电倒闸操作 ③ 分段单母运行状态切换的倒闸操作 ④ 母线从运行状态转检修倒闸操作 ⑤ 母线从检修状态转运行倒闸操作 ⑥ 变压器从运行状态转检修倒闸操作 ⑦ 变压器从检修状转运行倒闸操作 ⑧ 变压器从运行状态转冷备用倒闸操作 ⑨ 变压器从运行状态转热备用倒闸操作 ⑩ 变压器从冷备用状态转运行倒闸操作 变压器从热备用状态转运行倒闸操作 (1) 电力继电器特性基础仿真实验 ① 电流继电器 ② 电压继电器 ③ 反时限过电流继电器（三种） ④ 差动继电器 ⑤ 功率方向继电器 ⑥ 阻抗继电器 ⑦ 中间继电器 ⑧ 时间继电器 ⑨ 信号继电器 (2) 微机线路电流保护综合实验 ① 微机线路保护接线及使用 ② 微机线路保护装置静态试验 ③ 系统最大、正常、最小运行方式实验 ④ 模拟系统短路试验 ⑤ 微机线路电流速断保护及录波实验 ⑥ 微机线路带时限过电流保护及录波实验 ⑦ 微机线路定时限过电流保护及录波实验 ⑧ 微机线路方向闭锁过电流保护及录波实验 ⑨ 微机线路电压闭锁过电流保护及录波实验 ⑩ 微机线路三段式过电流保护与自动重合闸后加速实验 微机线路零序过电流保护实验及录波实验 TV断线告警实验 (3) 微机线路距离保护综合实验 ① 整定微机距离保护动作值及录波实验 ② 三段式微机距离保护配合实验 ③ 运行方式对距离保护的影响 ④ 过渡电阻对距离保护的影响 ⑤ 距离保护与自动重合闸实验 (4) 变压器微机保护综合实验 ① 微机变压器保护接线及使用 ② 微机变压器保护装置静态试验 ③ 变压器差动速断保护及录波 ④ 变压器二次谐波制动的比率差动保护及录波 ⑤ CT断线闭锁比率差动保护告警 ⑥ 主变重瓦斯动作 ⑦ 主变轻瓦斯动作实验 ⑧ 主变相间过流保护实验及录波 ⑨ 低电压闭锁过流实验及录波 ⑩ 零序过流保护实验 零序电压保护实验 PT断线 过负荷保护实验 过电流保护及自动重合闸仿真 (1) 发电厂及电力系统自动化系统监控 (2) 工厂供配电系统监控 (3) 电力继电保护系统监控 (1) 发电-输变电-供配用电全系统动态运行与分析实验 (2) 发电机励磁控制系统HMI软件设计及调试 (3) 发电机LCU控制系统HMI软件设计及调试 (4) 微机线路保护程序设计及调试 (5) 微机电动机保护程序设计及调试 (6) 微机电容器保护程序设计及调试 (7) 微机PT保护程序设计及调试 (8) 微机备自投明备用程序设计及调试 (9) 微机备自投暗备用程序设计及调试 (10) 微机变压器差动保护程序设计及调试 (11) 微机变压器后备保护程序设计及调试 (12) 微机发电机保护程序设计及调试 (13) 电力SCADA系统软件设计及调试 1、基础参数要求 (1)工作电源：三相五线制电源，380V±10%，50Hz。 (2)系统最高模拟电压：≥110kV。 (3)装置容量：≥20kVA。 (1)电力系统物理模型： 1）发电厂：具备≥3套发电机组接口，模拟发电机组容量为≥20MW，模拟发电机电压等级为≥10.5KV，出口由母线组成10KV配电系统通过三绕组电力升压变压器与110kV双回路输电线路连接无穷大系统，其中变压器的中压绕组额定电压为35kV ，****电站A的35kV1#电源进线，变压器容量及参数以发电机容量为基础来选择，主接线方案及110kV、35kV输电线路长度和保护配置具有典型意义。 2）输电线路： 典型带开关站的≥110kV不低于双回路输电线路，以及≥110kV不低于双电源的输电线路。 3）变电站： ****工厂≥35KV变电站，供电侧采用不低于三路电源进线（其中至少一路风电进线），不低于两路出线，采用单母分段，≥两台有载调压主变模型，配电侧输出电压10KV，采用≥两路电源进线，≥4路出线，采用单母分段，≥两路无功补偿单元。 4）配电系统： ****工厂配电由≥2台容量≥630kva 规格不低于10.5kv/400v的变压器组成400V分断母线典型供电方案。其方式的转换操作能与模拟屏配合，实现地区负荷，工厂配电的常规配置。 5）电力负荷：多台电动机、纯阻性负荷等。 6）系统各功能部分能够构成完整系统，亦能分开独立使用。 7）模拟一次系统元件：包括断路器、隔离开关、接地开关、变压器、互感器、输电线路、短路阻抗、负载等。系统屏面板装设开关分合闸操作器件及分合位置指示器等。 (2)三相智能电量监测仪： 三相I、U、kW、kVar、kVA、kWh、Kvarh、cosφ、Hz等测量；四象限电能计量；提供RS_485等通信接口。 (3)三相智能电压表 ≥6台： 监测各电压等级母线三相线电压，相电压，提供RS_485等通信接口。 (4)RTU装置： 检测电气一次主接线所有开关状态信号，接收断路器遥控指令。 (5)智能倒闸操作考核功能： ****电站的停送电操作和各种事故状态下的倒闸操作实验平台；考核系统能对倒闸前后的事故（故障）进行分析，能够对误操作的错误情况进行声光报警和误操作纪录，为考核提供依据。 (6)电气一次系统屏工艺： 钢结构，马赛克面板，雕刻供配电一次系统图，电压等级按国标色标填色。 (7)系统屏尺寸（高×宽×深）不小于：2200mm×3400mm×500mm。 3、仿真发电机组要求 （1） 系统配套的实验发电机组由三相同步发电机、原动机、速度传感器经弹性联轴器对轴联结后组装在金属底盘上，底盘安装万向轮和减震装置，方便用户移动。 （2） 原动机参数： ② 定电压：AC380V； ②额定功率：≥3kW，仿真功率≥30MW。 （3） 系统配备的三相同步发电机采用定制三相交流同步发电机，同时满足以下参数： ② 定电枢电压：AC400V； ②额定功率：≥2kW，仿真功率≥20MW； ③额定功率因素：≥0.8（滞后）； ④额定转速：1500r/min； ⑤励磁方式：自并励/他励/三次谐波励磁。 （4） 系统配套的机座结构钢结构机座；机座设计有减震装置、定位固定支撑柱、用于移动的高强度万向轮、定向轮、转动部分安装防护罩、不锈钢推杆。 （5） 系统配备的速度传感器采用≥2000线增量型光电编码器。 (1)功率：≥3kW。 (2)精度：频率跟踪范围Fg：≤50±5（Hz），功角测量精度：≥1°。 (3)功率调整：调整范围Yg=0-100%，手动/自动/远动等调整方式。 (4)控制器：PLC控制系统。 (5)全数字驱动装置： ① 输入电压和输出功率：3相，UN，设定范围不低于380至480V，≥3kW ③ 频率：50/60 Hz±5%以内 ④ 功率因数：COSφ≥0.98 ⑤ 效率(额定功率下)：≥98% ⑤ 输出电压：0至UN，三相 ⑥ 输出频率范围：不低于0至500Hz ⑦ 电机控制：标量和矢量控制等 ⑧ 转矩控制：转矩阶跃上升时间：额定转矩下<10ms，非线性：额定转矩下<+5% ⑧ 速度控制：静态精度：≤电机额定转差的20%，动态精度：≤1%s，100%转矩阶跃。 人机界面:10英寸触摸屏；提供测量仪表参数及通信传输参数、电网频率、机组转速、功角等。 (6)通信接口：RS485，以太网口等。 (7)支持通信协议：ModBus-RTU、ModBus-TCP、Profinet等。 (8)实验接线面板：开放发电机组一次主接线、开放调速器输入输出信号，用于学生完成实验接线和功能测试。 (9)实训接线面板参数：开放发电机组一次主接线、开放调速器输入输出信号，用于学生完成实验接线和功能测试。 (10)外观结构工艺参数要求： 屏正面为“电气设备组件区”，采用钢化玻璃前门，提供实训用的电气二次设备组件，所有组件按嵌入式设计安装。符合实训项目中典型电气控制电路原理和安装接线要求； 屏左侧面的设计：屏体左侧实训功能区采用铝合金，雕刻屏前正面电气设备组件相对应的接线示意图，所配线数量满足实训要求。电气设备组件与安全插座用≥1.5 mm2多股铜芯导线连接； 屏后面的设计：屏后门内为“电气电路安装工艺实训区”。由上中下垂直布置四周折边的钢板组成。每块钢板组件的一侧安装铰链，使钢板组件能转动90°。钢板组件合上时，可用钥匙锁上。在该实训区域内，必须对应屏前正面电气设备组件的位置装配安装工艺实训接线端子排，对应端子排印制设备组件器件图，并印上相应设备组件器件的端子编号和安装单位号。电气设备组件与实训端子采用≥1.5mm2多股铜芯塑料导线连接。屏前电气设备组件与屏内实训工艺安装区接线端子间的连接导线必须通过每块钢板组件的左侧安装铰链的位置，不影响三块钢板组件的90°转动。在本区域内学生通过在接线端子排上安装接线，可完成自动装置综合技能实训项目的电气接线； (12)柜体：采用C型钢型材工业柜，尺寸（高×宽×深）不小于：2200mm×800mm×600mm。 5、微机励磁系统要求 (1)额定容量：≥1kVA。 (2)发电机电压调节精度：≥0.5%。 (3)发电机电压调节范围：≥20-130%。 (4)励磁控制方式:恒IL、恒UF、恒Q、试验方式。 (5)励磁保护：过励限制（反时限）、欠励限制、伏赫限制、过压限制、强励等。 (6)灭磁方式：跳灭磁开关灭磁，逆变灭磁等。 (7)控制器：PLC控制系统。 (8)人机界面：≥10英寸触摸屏。 （9）人机界面功能 (10)通信接口：RS485，以太网口等。 (11)支持通信协议： ModBus-RTU、ModBus-TCP、Profinet等。 (12)励磁电源：他励、自并励、三次谐波，提供励磁主变压器。 (13)实验接线面板：开放所有励磁系统一次主回路接线，包括励磁主变、电流互感器、发电机侧和系统侧电压互感器、助磁回路、灭磁回路、发电机励磁绕组；开放励磁控制器接线；包括模拟量I/O、数字量I/O；开放三相全控整流器所有触发脉冲的波形观测。 (14)实训接线面板：开放所有励磁系统一次主回路接线，包括励磁主变、电流互感器、发电机侧和系统侧电压互感器、助磁回路、灭磁回路、发电机励磁绕组；开放励磁控制器接线；包括模拟量I/O、数字量I/O等。 (15)外观结构工艺参数要求：同微机调速系统。 (16)柜体：采用C型钢型材工业柜，尺寸（高×宽×深）：≥2200mm×800mm×600mm。 (1)LCU系统由柜体、微机准同期装置、系统主控制器（PLC）、智能电量监测仪、模拟表头、人机界面、按钮、指示灯、控制回路、断路器、控制软件、实训面板等组成，符合10kV、20MW三相同步发电机组典型LCU屏设计要求，具有微机自动准同期和手动准同期的完整功能和灯光音响信号系统。 (2)准同期并网系统：同期方式切换开关；工业级微机准同期装置（液晶显示、中文界面）；MZ-10同期表；断路器控制回路、同期继电器等。 (3)主控制器：PLC控制系统，要求提供控制器具体配置。 (4)电能质量分析仪：三相I、U、MW、MVar、MVA、MWh、Mvarh、cosφ、Hz测量；四象限电能计量；THDu、THDi、2-31次各次谐波分量；CF（电压波峰系数）、KF（电流K系数）、εu(电压不平衡度）、εi(电流不平衡度）计算；电网电压电流正、负、零序分量（含负序电流）测量；报警（过压、欠压、过流、不平衡），三相电流波形、三相电压波形等实时监测。 (5)增频/减频、增磁/减磁调节。 (6)自动发电控制（AGC）。 (7)空转/空载/并网三种启动方式。 (8)线路保护功能：三段式相间过流保护：自动重合闸功能（分相重合闸功能）；后加速保护。 (9)准同期装置电路波形观测：并网断路器两侧电压波形、矩形波、三角波等。 (10)人机界面：≥10英寸触摸屏。 (11)通信接口：不少于RS485，以太网口等。 (12)支持通信协议：不少于ModBus-RTU、ModBus-TCP、Profinet等。 (13)实验接线面板：开放手动、自动准同期系统接线。 (14)实训接线面板：开放手动、自动准同期系统接线。 (15)外观结构工艺参数：同微机调速系统。 (16)柜体：采用C型钢型材工业柜，尺寸（高×宽×深）不小于：2200mm×800mm×600mm。 （1） 微机变压器保护测控装置功能：差动速断保护、比率差动保护、二次谐波制动、差流越限告警功能、CT断线告警及闭锁差动功能、过流I段保护、两段定时限过流保护、过流III段反时限保护(极端、非常、一般)、三段复合电压闭锁方向过电流保护、零序过压保护（跳闸与告警选择）、三段零序过流保护、过负荷（跳闸与告警选择）、过电压、低电压、系统失压（跳闸与告警选择）、≥4路非电量保护（跳闸与告警选择）、PT断线、CT断线、控制回路断线。故障录波功能，8组录波数据；通信功能：RS485通信（至少具备ModBus_RTU/IEC60870-103两种通信功能），以太网通信；≥100条SOE事件记录；测量精度：U/I 0.2级，P/Q0.5级，电能1级，F0.01Hz。 （2） 支持符合IEC-61131-3图形编程标准的PLC逻辑编程功能。 （3）大电流试验接线盒。 （4）连接片：保护出口、保护投退。 （5）变压器故障设置模块：能够基于变压器线路设置多种典型故障，短路区域包括变压器内部短路、外部短路、PT故障、CT故障等，短路类型包括三相短路、相间短路、单相接地，短路电流、短路持续时间均可调节 （6）通信接口：要求支持RS485，以太网口等。 （7）支持通信协议：要求支持ModBus-RTU、ModBus-TCP等。 （8）实验接线面板：开放变压器保护装置采样所需模拟量和开关量信号；开放微机保护装置接线。 （9）实训接线面板：开放变压器保护装置采样所需模拟量和开关量信号；开放微机保护装置接线。 （10）外观结构工艺参数：同微机调速系统 （11）柜体：采用C型钢型材工业柜，尺寸（高×宽×深）不小于：2200mm×800mm×600mm。 (1) 微机线路保护装置功能：保护功能：三段相间过电流保护（电压、方向闭锁）、两段零序过电流保护（电压、方向闭锁）、堵转保护、过热告警、不平衡电压/电流保护、非电量保护、低电压保护、启动时间过长保护、过热跳闸保护、失压重启动、进线备投/母联备投、PT断线告警、三相一次重合闸（检同期/检无压）、低周减载（无压/无流/滑差闭锁）、后加速、控制回路断线告警；故障录波功能，至少8组录波数据；通信功能：ModBus_RTU/IEC60870-103/ModBus_TCP；100条SOE事件记录测量精度：U/I 0.2级，P/Q0.5级，电能1级，F0.01Hz。 (2) 微机保护图形化编程软件：用户可以自行组态各类保护功能，包括线路、电容器、电动机、变压器、PT、备自投功能，编程软件与微机保护装置通信，实时监测数据、显示状态、显示SOE事件和故障录波图。 (3) 大电流试验接线盒。 (4) 连接片：保护出口、保护投退。 (5) 线路故障设置模块：能够基于输电线路设置多种典型故障，短路区域包括三相短路、相间短路、单相接地，短路电流、短路持续时间均可调节。 (6) 通信接口：RS485，以太网口。 (7) 支持通信协议：ModBus-RTU、ModBus-TCP。 (8) 实验接线面板：开放线路保护装置采样所需模拟量和开关量信号；开放微机保护装置接线。 (9) 实训接线面板：开放线路保护装置采样所需模拟量和开关量信号；开放微机保护装置接线。 (10)外观结构工艺参数：同微机调速系统。 (11)柜体：采用C型钢型材工业柜，尺寸（高×宽×深）不小于：2200mm×800mm×600mm。 9、微机距离保护测控系统要求 (1) 微机距离保护装置功能：保护功能：三段式距离保护，三段式相间过流，反时限过流，方向闭锁过流，低电压闭锁过流，过流加速段保护（低压闭锁，方向闭锁过流），不对应启动重合闸，保护启动重合闸，重合闸检无压，重合闸检同期，过负荷保护，零序过流保护，零序过流保护跳闸，零序电流方向保护，低电压保护，有流闭锁低电压，低周减载保护，低周减载滑差保护，PT断线告警，CT断线告警，控制回路断线告警等；故障录波分析功能，≥8组录波数据，循环存储≥64次记录。多种事件记录查看分析故障（保护事件，录波事件，遥信事件，自检事件，遥控事件，功能事件；通信功能：RS485通信，网口TCP/IP等。测量显示及精度：不低于U/I 0.2级，P/Q 0.5级，电能1级，F 0.01Hz；谐波测量：ABC三相电压、三相电流的总畸变率（THD）,不低于1-15次分次谐波的幅值计算；人机界面：不小于4.3寸，分辨率不小于480*272彩色LCD显示器,液晶可以直观显示一次模拟主接线图；面板带有单独分合闸按键，可以就地通过装置面板分合闸按键进行分合闸操作。装置带有检修硬压板，可以合上检修压板，进行现场检修维护，不用人为定值每个功能退出；中英文界面可以随意切换。 (2) 大电流试验接线盒。 (3) 连接片：保护出口、保护投退。 (4) 线路故障设置模块：能够基于输电线路设置多种典型故障，短路区域包括三相短路、相间短路、单相接地等，短路电流、短路持续时间均可调节。 (5) 通信接口：RS485，以太网口。 (6) 支持通信协议：ModBus-RTU、ModBus-TCP。 (7) 实验接线面板：开放距离保护装置采样所需模拟量和开关量信号；开放微机保护装置接线。 (8) 实训接线面板：开放距离保护装置采样所需模拟量和开关量信号；开放微机保护装置接线。 (9) 外观结构工艺参数：同微机调速系统 (10)柜体：采用C型钢型材工业柜，尺寸（高×宽×深）约： 2200mm×800mm×600mm。 高压开关柜应至少符合但不限于以下最新版的国家标准: (1) GB11022 高压开关设备通用技术条件 (2) GB1984 交流高压断路器 (3) GB1985 交流高压隔离开关和接地开关 (4) GB1207 电压互感器 (5) GB1208 电流互感器 (6) GB11032 交流无间隙金属氧化物避雷器 (7) GB8287 高压支柱瓷绝缘子 (8) GB/T16927.1 高压试验技术 (9) GB7104 局部放电测量 (10) DL/T404 户内交流开关柜订货技术条件 (11) DL/T593 高压开关设备的共用订货技术导则 10.2.1 使用环境条件至少满足以下条件 (1) 安装地点：户内。 (2) 海拔高度：≤1000m (3) 最大相对湿度：日平均为95%，月平均为90%(25℃) (4) 最高环境温度：+40℃ (5) 最低环境温度：-10℃ (6) 最大日温差：25℃ (7) 耐地震能力：8度，地面水平加速0.2g，地面垂直加速0.1g，按标准试验，安全系数：1.67。 10.2.2柜体一般技术参数 (1) 额定电压（最高工作电压）：≥12kV (2) 额定电流：≥630A (3) 额定频率：50Hz (4) 雷电冲击耐压：对地、相间、断路器断口：≥75kV；隔离断口：≥85kV； (5) 工频耐压（1min）：对地、相间、断路器断口：≥42kV；隔离断口：≥48kV。 (6) 温升 依照DL/T593-96第4.2.4.2条执行，并作如下补充： 1)运行人员可能触及的部位≤30K； 2)可触及但正常运行时无需触及部位≤40K； (7) 额定短路开断电流和关合电流 1)额定短路开断电流：进线及母连柜≥31.5kA，其他≥25kA 2)额定关合电流（峰值）：进线及母连柜≥80kA，其他≥63kA 3)额定短时耐受电流(4S)：进线及母连柜≥31.5kA，其他≥25kA 4)额定峰值耐受电流：进线及母连柜≥80kA，其他≥63kA (8) 分、合闸线圈和辅助回路的额定电压 1)分、合闸线圈：≤AC 220V 2)操作机构电机：≤AC 220V 3)照明和加热器：≤AC 220V (9) 噪声：≤90dB （1） 形式：KYN28A-12型金属铠装手车式高压开关柜。 （2） 开关柜的结构保证工作人员的安全，且便于运行、维护、检查、监视、检修和试验。 （3） 高压开关柜中的绝缘件，如绝缘子、套管、隔板和触头罩等，严禁采用酚醛树脂、聚氯乙烯及聚碳酸脂等有机绝缘材料，采用阻燃、不结露性绝缘材料，如SMC等。 （4） 开关柜的外壳必须是完全接地的金属板经多重复合折边工艺，用铆螺母和高强度的螺栓连接而成，具有一定的强度。（除通风窗、观察窗、排气口外），不得用网状编织物、不耐火或类似材料制造。 （5） 在正常操作和维护时不需要打开的封板和门，若不使用工具，不能打开、拆下或移动。 （6） 为了保障检修、运行人员的安全，对相邻间隔间设置安全挡板，挡板采用金属材料，且可靠接地。 （7） 电缆室后下门开观察窗，以便观察接地开关状态。电缆室安装照明灯，其控制开关安装在仪表室。观察窗位置使观察者便于观察必须监视的组件及关键部位的任意工作位置。观察窗须达到外壳所规定的防护等级。 （8） 柜体钢板采取敷铝锌钢板。 （9） 沿开关柜排列方向的接地导体采用接地母线，其截面不小于250mm。全部需要接地的设备（不包括微机保护装置）都与此导体连接。至少有两个接地端子供其与变电所接地网连接（接触面进行搪锡处理）。设专用保护接地，接地铜排设置于仪表室，与柜体绝缘。 （10） 每只开关柜设置铭牌，铭牌的位置易于运行操作人员观察。 （11） 由于采用高压电缆出线，故柜内提供足够的空间，留有电缆头和零序电流互感器安装及固定的位置。 （12） 各组件及其支持绝缘件的外绝缘爬电距离：≥216mm（纯瓷绝缘）、≥240mm（有机绝缘）。 （13） 导体间净距：柜内导体间及导体对地的净距，满足电力工业行业标准（DL/T593）的要求。 （14） 防护等级：开关柜外壳防护等级为不低于IP4X，断路器门打开后为不低于IP2X。 （15） 防误功能：所有开关柜柜内设备之间采用简单、可靠的机械“五防”结构，对难以实现机械“五防”的部分，如不带接地开关的开关柜，其后下门与手车（工作位置）之间采用相互电气闭锁或机械连杆闭锁装置。后下门未关，手车无法摇到工作位置。进出线及母分开关柜前面装有能反映线路侧有无电压的带电显示器。当线路侧带电时，闭锁后柜的下门。与柜外设备之间采用电气闭锁。 （16） 开关柜采用后上封板，后下门。根据五防要求，带电间隔后下门安装电磁锁。 （17） 照明：柜内照明采用白炽灯。仪表室和电缆室都要安装柜内照明。 （18） 柜体尺寸（高*宽*深）：≥2300mm*800mm*1500mm 10.4 KYN28A-12型 高压开关柜主要元件配置要求（要求元件配置不低于以下配置） (1) 真空断路器 ≥630A ，AC220V手车式 （2）智能综合保护装置 （3）检修小车 10.4.1 智能综合保护装置 10.4.1.1功能参数 （1）保护功能：三段相间过电流保护（电压、方向闭锁）、两段零序过电流保护（电压、方向闭锁）、堵转保护、过热告警、不平衡电压/电流保护、非电量保护、低电压保护、启动时间过长保护、过热跳闸保护、失压重启动、进线备投/母联备投、PT断线告警、三相一次重合闸（检同期/检无压）、低周减载（无压/无流/滑差闭锁）、后加速、控制回路断线告警。 （2）故障录波功能，≥8组录波数据。 （3）通信功能：ModBus_RTU/IEC60870-103/ModBus_TCP等。 （4）≥100条SOE事件记录。测量精度不低于：U/I 0.2级，P/Q0.5级，电能1级，F/0.01Hz。 10.4.1.2微机保护图形化编程软件 （1） 额定容量：≥10kVA； （2） 变压器联结组别：dyn11； （3） 额定电压变比：AC380V/220V，仿真电压变比：10kV/0.4kV； （4） 智能温湿度控制器，RS485/ModBus_RTU通信接口； （5） 外观结构：采用XL型低压开关柜，外观模拟干式电力变压器柜。 （6） 尺寸（高×宽×深）不低于：1000mm ×1200mm×600mm。 （1）该柜具有进线柜和计量柜的功能 （2）采用主流低压开关柜：GCS抽屉式低压开关柜，能够远程遥控进线断路器进行停送电操作，还能够进行远程抄表。 （3）配置三相电子式多功能电能表（带485等通讯接口）、框架断路器、多功能电力仪表、一级浪涌保护器、电流互感器、电量监测仪表等低压典型电气元器件。 （4）GCS尺寸（高×宽×深）不小于：2200mm×800mm×800mm。 （1）该柜具有就地集中补偿功能和远程遥测、遥信、遥调功能。 （2）配置隔离开关熔断器组、保护断路器、电容接触器、抑制谐波电抗器、电力电容器、智能无功补偿控制器、电量监测仪表等低压典型电气元器件。 （3） GCS尺寸（高×宽×深）不小于：2200mm×800mm×800mm。 14、智能出线柜要求 （1）3路常规断路器抽屉单元（带通讯电量仪表）、1路智能断路器抽屉单元等。要求配置塑壳断路器（带分励脱扣器）、智能塑壳断路器（含控制器）、三相异步电机、电阻器接触器。 （2）GCS尺寸要求（高×宽×深）不小于： 2200mm×800mm×800mm。 （3）智能塑壳断路器：安装方式：抽屉式；壳架电流等级：≥63A；级数：3P；智能断路器+计算机监控系统功能：实现远距离“四遥功能”，包括断路器识别、状态指示、断路器控制，工作状态值监视；额定电流：≥32A；附件：电动操作机构。 （4）大功率负载：≥1.5kW三相异步电动机≥1台；≥1.5kW可调三相有功负载≥2套。 大功率负载屏要求 （1）在三相AC400输入下，有功负荷调节范围不低于0-2.5kW，连续可调。 （2）在三相AC400输入下，无功负荷调节范围不低于0-2kVar，连续可调。 （3）负载保护：可调负载在机端和负载端进线侧分别装设微断做为短路和过流保护；固定负载的进线侧装设保险丝作为短路和过流保护。 （4）实验接线面板：系统机端、负载端均开放三相主回路接线；可调有功负荷、可调无功负荷、固定有功负荷、固定无功负荷的进线侧均开放三相主回路接线。有功、无功调节旋钮必须装设在柜体正面，方便用户使用。 （5）负载实验联接线：负载连接线功率和长****实验室布局设计，并至少有30%的余量。 （6）柜体：低压开关柜，柜体底部装设带刹车万向轮，方便用户移动和固定。 （7）开关柜尺寸（高×宽×深）不小于： 1400mm×800mm×600mm。 无穷大系统要求 （1）装置容量：≥15kVA。 （2）仿真系统电压：≥110kV。 （3）原边输入电压：AC380V（线电压）。 （4）副边输出电压：不低于AC0-430V（线电压）可调。 （1）带宽：≧100MHz。 （2）实时采样率≥1GSa/S，等效采样率≥25GSa/S。 （3）全时基下存储深度：≥1M。 （4）≥5.6英寸TFT彩色液晶显示，波形及网格亮度可自由调节。 （5）垂直灵敏度：≥2mv/div~10v/div，并且在全档位下都能保证全带宽。 （6）水平系统：时基：2ns/div～50s/div；滚动ROLL模式：50ms/div～50s/div。 （7）支持水平及垂直档位的粗调、细调，并具备一键切换功能。 （8）数学处理模式：加，减，乘，FFT，至少可以进行CH1*CH1、CH1*CH2、CH1+CH1、CH1+CH2。 （9）触发模式：边沿触发（包括上升、下降沿同时触发）、斜率触发、交替触发、脉宽触发、视频触发。 （10）具有全时基下可用的延迟扫描功能。 （11）拥有0.1到1格可调触发灵敏度。 （12）具备可变噪声抑制触发功能：在噪声较大时能稳定触发。 （13）具备波形录制、回放、存储、导出功能，并能够设置录制时间间隔。 （14）数字滤波：内置带宽可调低通、高通、带通、带阻数字滤波器。 （15）具有Pass/Fail功能，并且能够通过波形录制将失败波形进行录制、回放、存储、导出。 （16）≥20组自动测量功能。 （17）具备光标测量功能：手动测量、自动测量、追踪测量。 （18）内置≥6位硬件频率计。 （19）面板设置存储：≥10组，可以用U盘，无穷多组。 （20）波形存储：≥10组，可以用U盘，无穷多组。 （21）标准配置接口（内嵌）：RS-232接口、USB接口等。 （22）标配 通过/失败 检测接口（内嵌）：采用光电隔离技术，避免电磁干扰。 （23）USB Host：可通过U盘实现波形和面板设置存储，并支持USB打印输出。 （24）测控软件：可通过软件实现网络互连、实时传输、远程控制、数据存储、二次开发。 （25）帮助：内嵌中英文实时帮助功能。 （26）具备中英文等多种语言用户界面。 （27）体积小巧，便于携带。 （28）配套推车。 监控主站系统要求 （1）SCADA主站系统硬件： ① 与大型风电主控系统共用监控台、监控主机、液晶显示器。 ② 监控网络：设备监控层网络要求包含主流监控网络的所有类型：包括RS485总线，以太网TCP/IP,光纤以太网、无线网等；网络调度层采用C/S网络结构，要求配置≥24口千兆以太网交换机以及相应网络布线。 （2）SCADA主站系统软件： ① 发电厂及电力自动化监控子系统：具备SCADA/AGC的功能；发电厂及电力一次系统组态；遥信、遥控、遥测、遥调；机组调速系统、励磁系统、LCU监控管理。 ② 工厂供配电监控子系统：实时监测和管理系统智能单元：各保护单元；智能无功补偿装置；智能电动机保护装置；智能断路器远距离“四遥功能”，包括断路器识别、状态指示、断路器控制、保护值整定/修改，工作状态值监视；供配电仿真软件模块。 ③ 电力继电保护监控子系统：微机发电机保护、微机变压器保护、微机线路保护装置微机距离保护装置监控管理；电参数遥测；断路器遥控、遥信。 ④ 监控软件可以保存各种实验试验数据，打印数据表格和潮流分布等。 ⑤ 主站对客户端请求权分配及管理。 ⑥ 软件配置无限时、无限点USB硬件加密狗，可以构建C/S网络结构，可扩展至少10个网络节点。 （4） 配件 实验导线、实验工具，导线架等，完全满足实验及平时维护所需，并留有余量。 （5） 配套教学**要求 20.1配套纸质实验指导书、电子版指导书。 20.2继电器基础实验仿真系统软件 20.3电力继电保护仿真程序： 设备配套提供典型电力继电保护实验项目的仿真程序，仿真项目不少于4个项目，配套系统继电保护实验设备使用。 20.4供配电系统运维培训仿真软件 供配电虚实一体实训平台用于供配电系统学习和培训，用于电气专业、供配电专业的实训教学，通过虚拟现实技术，让实训身临其境进行自主实训。 20.5数字化立体教材软件平台要求 （1）软件平台基于云端的开放性平台，采用HTML 5网页技术开发，支持离线在线访问，****化校园网互联互通，可无缝进行数据互传，可开放连接校园网网络接口，通过账号及密码可访问该**，后台**实时更新，支持手机端扫码访问； （2）平台发布**具有3D效果，支持文档搜索、复制、放大、缩小、打印、文档处理等功能；**至少集成文档、视频、动画仿真、教学**等四项文件； （3）平台支持制作微课工具，具有视频录制、局部放大录制，视频处理合成，字幕编辑、讲解批注，支持音频合成等功能与一体，微课发布在软件平台； （4）平台集成设备服务系统，可完成查看设备信息包含技术配置、使用说明，质检报告等，可完成设备远程保修及技术支持，通过文字描述、图片等寻求厂家技术服务；支持查看服务进度，支持评价及投诉。 （5）**集成实验指导书、安全教育仿真软件； （6）平台要求可由一个统一的目录链接访问。 | 1台 | ||||||||||||||||||||||||
| 3 | 液晶拼接屏（3*4,55寸液晶）（12块） |
(1)工业A+级面板 (2)双边物理拼缝：≤3.5mm； ★(3)单屏尺寸：≥1215*686mm(横*竖） (4)分辨率：不低于1920*1080 亮度：不低于500cd/m2； (5)使用寿命不小于60000小时； (6)采用逐行扫描驱动,动态插值补偿、3D动态数字降噪、3D梳状滤波技术。 (7)支持CVBS、VGA（RGBHV）、DVI、HDMI等多种信号输入； (9)全数字处理单元，整屏显示，任意组合显示。 (10)功耗：≤160W。 (1)支持U盘输入； (2)每个屏幕上可以输入不少于以下四种信号源：VGA,HDMI,DVI，BNC； (4)嵌入式结构设计，支持全年24小时不间断工作，色彩无偏差，温控风扇低音降噪； (2) 可实现视频信号、HDMI信号等多种信号源的定义、管理、选择调用和切换显示； (3) 可以设定管理预案：可方便的实现预案编制、保存、修改、删除，支持预案自动执行功能； (4) 管理软件为全中文界面，方便维护、备份等系统管理，可向用户提供源代码进行二次开发。 高清HDMI分配器，1进16出（只能显示一个大画面） | 1台 | ||||||||||||||||||||||||
| 4 | 风力发电实训装置 | 一、基本要求： 1.装置采用实物一体化设计，能真实的展现风能发电的系统构成。利用辅助设备来实现风源的模拟输出，通过不同的负载较真实的反映风能发电系统的运行状况。 2.通过实训可以提高对小型风力机的安装、调试、运行、维护、故障分析和故障诊断理解和分析能力。 二、实训项目要求 2.独立风机系统实验 4.风况检测实验 7.市电互补控制实验 9.综合实验 三、主要配置及技术参数要求： 1.风力发电机：功率≥400W，叶轮直径：≥1.45m，启动风速：≥3m/s，切入风速：≥4m/s，额定风速：≥13m/s，三相交流电输出。 2.风速仪：测量风速：0～70m/s；分辨率：0.1m/s；精度±0.3 m/s；带485通讯；直流供电。 3.风向仪：测量范围：≥8个指示方向；动态响应速度小于0.5秒；带485通讯；直流供电。 4.仿真电源：提供一个可调的隔离仿风机电源，电压可调0-17V。 5.人机界面：≥10英寸触摸屏；分辨率：≥1024*600；主频频率：≥1GHZ；内存：≥512M，≥128M数据存储；接口1个RS232，2个485，1个USB, 1个LAN。 6.变频器：输入电压AC 3PH 380V～440V、输入电流：≥13.5A；输出电压0～输入电压，输出电流0～9.5A；输出频率0～400HZ；控制异步电动机，调速比：1:100；具有数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速设定、简易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定等频率设定方式； 7.模拟风源 (1)模拟风洞电压：380VAC 三相五线；功率：≥2.2kW (2)风量≥18700m3/h，风压≥300Pa，变频器功率≥3kW变频器 (3)与监控软件配合，实现平均风、阵风、随机风、渐变风模拟 8.电力蓄能单元：免维护胶体蓄电池；≥12V/18Ah 9.离网逆变器：直流输入电压：10.5～15.2VDC；额定输出功率：≥300W；工作效率：≥85%；功率因数：>0.88；波形失真率≤5% 10.并网逆变器：功率搜索功能；宽电压输入（10.5-30VDC）；二级功率变压转换；多频率输出功能，可适用于50Hz/60Hz频率的AC交流电；精确的动态压差型MPPT功能、APL功能；交流电0角相高精度自动检测；同步高频调制；输出纯正正弦波；功率自动锁定（APL）；电网有故障时自动关闭输出；电流限制保护；最大功率点追踪（MPPT） 11.风光互补控制器： (1)蓄电池额定电压：12V (2)风力发电机最大额定功率：400W；最大输入电流：34A；蓄电池过放保护电压：11V；蓄电池过放恢复电压：12V；输出保护电压：16V (3)光控亮太阳能电压：可调1V；光控灭太阳能电压：可调1.5V；1路输出额定输出电流：10A；2路输出额定输出电流：10A (4)卸载控制方式：PWM脉宽调制 (5)LCD显示，显示内容包含蓄电池电压、风机电压、光伏电压、风机电流、光伏电流、风机功率、光伏功率、以及过压、欠压、过载、短路、黑夜等多种工作状态 12.负载单元：交流负载（阻性负载2个AC220指示灯,1个25W交流风机）与直流负载（阻性负载2个DC12V指示灯,1个5W直流风机）,可调负载2*220欧/1.5A。 13.仪表配置：1个数字交流电压表：测量范围0～500V，MODBUS通讯；1个数字交流电流表：测量范围0～5A,MODBUS通讯；2个数字直流电压表：测量范围-100～100V，MODBUS通讯；2个数字直流电压表：测量范围0～5A，MODBUS通讯。 14.控制柜尺寸（高*宽*深）：≥2000*800*600mm。 | 1台 | ||||||||||||||||||||||||
| 5 | 巡线无人智能车 | 无人驾驶竞速车 一、功能要求 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用常见机器人操作系统开发平台，可最快实现不低于4M/S的自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放源代码、支持无人驾驶算法验证、支持二次开发。 二、产品参数要求 1、车体尺寸：不低于55*35*20cm； 2、主控制器：国产AI处理器：（主频≥500MHz）、≥4个处理器核（主频1.0GHz）；AI算力≥8 TOPS；内存≥4GB LPDDR4X；存储：SD卡≥ 64G;工作电压：≥12V； 3、主控MCU： 输入/输出端数量: ≥34 I/O、，程序存储大小≥32KB、数据RAM大小≥ 4KB、时钟频率≥40MHZ； 5、电调：额定电流 120A、电池节数2-3S Lipo； 6、电机：、功率≥2400W； 7、IMU：姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度：2度、分辨率 0.1度、非线性度：0.1%FS、陀螺仪测量范围 ±2000度/s ； 8、激光雷达：360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、测量距离≥16米、Claass1激光安全标准、测量量程解析度0.1%、≥64位处理器，主频≥ 2GHz、 ≥2G内存； 9、编码器：波特率不少于9600~115200、内核刷新周期50μs、 最大机械转速≥1000RPM、最大启动扭矩≥0.006Nm； 10、摄像头：规格≥720P、速度≥60帧/秒、镜头≥150度、工业级、≥100万像素、功率1W、工作电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议； 11、软件系统：开源桌面级操作系统；机器人操作系统：开源机器人操作系统；编程语言：高级语言； 12、配套学习使用手册。 三、配套学习课程 1、传感器调试 2、TF坐标系配置 3、地图构建 4、自主导航 5、多点导航-设置导航点 6、多点导航-自主移动 7、红绿灯识别 8、目标检测实训 9、USB摄像头目标检测 10、ORC文字识别 11、图像效果增强 12、对抗网络学习 13、图像分类评估技术应用 14、图像分割技术应用 15、人像分割与背景替换 16、语音识别 17、系统备份及配置 18、模型适配工具的应用 5G远程驾驶无人车 一、功能介绍 1、无人车采用5G通信技术，可实现远程遥控驾驶； 2、支持语音识别、语音远程喊话、实时互动； 3、支持图像识别、视频远程实时传输。 二、产品参数要求 1、车体尺寸：不低于40*28*15cm； 2、主控制器：≥ 64-bit SOC，≥1.5GHz，≥4 Core支持乱序执行；Memory: ≥ 8G LPDDR4 +32G SDRAM；通讯模组：2.4G 5GHz 802.11b/g/n/ac，BT5.0；BLE；外设接口：2*USB2.0; 2*USB3.0; 2*Micro HDMI (up to 4Kp60 Supported)等； 3、摄像头Ⅰ：像素：不低于100w；芯片感光芯片：CMOS；视角：≥120°；焦距：≥2.15mm（无畸变）;分辨率：不低于1280x720-30帧MJPG/YUV;； 4、摄像头Ⅱ：像素：不低于200w；芯片感光芯片：CMOS；分辨率：不低于1280*720;连线形式： USB2.0免驱；内置8m全指向性吸音降噪麦克风阵列； 5、电机驱动器：持续电流输出：≥ 60A；瞬间电流输出： ≥320A;电压范围不少于：7.4~11.1V； 6、底盘：尺寸：不小于40*19*10cm；驱动方式：四轮差速驱动； 7、电机：碳刷电机；最大转速不小于40km/h； 8、舵机：工作电压：4.8V~6.0V；空载转速：0.15~0.18sec/60°；空载电流：160~170mA；堵转扭矩：9~13kg.cm；堵转电流：1100mA~1300mA；脉冲宽度：500~2500usec；角度：≥180°； 9、网络模块：通讯方式：4G或5G；工作温度：-10～+55℃；接口：USB2.0/GPIO/I2S/UIM/MIPI等；无线传输速度:不少于 150Mbps~500Mbps；内置 LTE/WCDMA等分集天线； 10、组合导航模块：GPS模块：信号接收模式：BDS/GPS/GLONASS/GALIEO/AZSS/SBAS等、定位精度：<2.5m测速精度：<0.1m/s、定位更新率：≥1Hz、速度：≥515m/s、工作温度范围不低于：-40~85℃；其它模块：电压：5~36V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴角度、量程：加速度：≥±2g、陀螺仪：≥±250°/s、角度：≥±180°、角度精度：≥XY:0.1°、≥Z轴0.5°、数据接口：串口（TTL/232电平等； 11、云台：自由度：2；水平旋转角度：180°；俯仰角度：180°； 12、语音播放模块：尺寸≥70mm*33mm*2mm;阻抗≥8ω;功率≥3W； 13、软件系统：开源桌面级操作系统、编程语言：高级语言； 三、免费提供配套学习资料 无人驾驶自行车 一、功能介绍 1、在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态； 2、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 3、采用开源机器人开发平台，可实现≥1M/S自主驾驶支持自主避障功能； 4、开放所有源代码、支持无人驾驶算法验证、支持二次开发。 二、产品参数要求 1、产品尺寸：长度不低于150cm，高度不低于70cm； 2、主处理器：不低于6核12线程；≥8G 内存；不少于4个USB 3.0，4个USB 2.0；≥M.2 SSD128G内存； 3、自行车主体：≥26寸30刀倒刹单车； 4、深度摄像头：深度模块：工作范围：0.4-2m；精度：不低于1m±3mm；视场角：H58.4°*V45.5°；分辨率及帧率：≥1280*1024:7fps*、640*480:30fps、320*240:30fps、160*120:30fps;深度处理芯片：MX400；RGB模块：视场角：H63.1°*V49.4°；分辨率及帧率：不低于1280*960:7fps*、640*480:30fps；数据接口：USB 2.0；麦克风：双声道立体声；功耗：<2.4W；工作温度：10℃~40℃；安全性：Class1激光； 5、编码器：输出信号 ABZ三相输出；电流消耗 <10mA；电源电压3.6~5.5V；输出分辨率≥512PPR；频率响应 不低于8250HZ；准确性 ≥±30弧分； 6、电机：≥48V；空载电流<2.1A/48V；最大电流≥60A；内阻<39mω； 7、电机驱动器：通信串口：USB\USART\CAN\PWM\STEP\DIR等；支持编码器类型：霍尔、增量和绝对值等；支持控制方式：轨迹规划位置控制、速度控制、位置控制和力矩控制等； 8、电池：≥5000mAh； 9、驱动主控板：主MCU≥32位，频率≥160MHz：闪存空间≥1024KB， SRAM: ≥192KB； 10、IMU：加速度变量：≥±8g；陀螺仪量程：≥±500°/s；输出速率：≥400Hz；输出接口：USB/UART(TTL)等； 11、激光雷达：360 度全方位扫描；≥10 赫兹自适应扫描频率；激光测距≥每秒 5000 次；≥25米测量距离； 12、舵机：工作电压范围不小于：6-8.4V；最大扭矩：≥ 70kg/cm；最大速度： ≥0.13sec/60°；角度：180度；舵机死区设定：<4μs； | 1辆 | ||||||||||||||||||||||||
| 6 | 智能制造数字化设计与仿真软件（节点） | 一、技术参数要求 1、快速布局：无需编程，拖动模型快速搭建工程，支持场景的平移、旋转、缩放等操作。场景的虚拟设备可被各种外设驱动，重现与真实环境的运行效果。具有顶、前、左三视图，可快速切换视角，支持全屏显示。支持模型点选和框选，模型之间的平行、共面、垂直、共线、重合、等操作。 2、模型认知：支持设备介绍，具有模型爆炸图与部件拆装操作，部件的详细介绍、半透明显示。 3、仿真输出：支持外接VR眼镜、三维LED屏、桌面三维交互一体机的虚拟现实3D体验。场景工程可单独保存二次开发，场景运行可输出MP4、AVI等视频格式，及3Dpdf的三维动画文件。 4、模型制作：支持通用CAD模型导入，如IGS、STEP、STP、OBJ、STL、JT、SAT、VDA、CATPART、PAR、ASM、X_T、DWG、3DM等格式。可设置模型部件之间的层级关系、材质、运动特性、控制接口，制作与实际设备相同外观、功能、接口的虚拟设备模型。多个模型可生成组合模型。 5、模型库：包含典型工业应用模型库，如各种传送带、气动件、液压件、电机、线轨、电气开关、工业相机、光源、工业机器人、数控机床、AGV、立体仓库等，及温度、速度、加速度、角度、称重、位置、颜色等传感器。模型库支持本地安装与云端下载，支持模型分类查找。 6、总线通讯：场景的虚拟设备通过工业总线与外部控制器进行数据交换，支持ModbusTCP、ModbusRTU、OPC UA、S7、MQTT、Socket等协议。通过数据映射表把外部控制器端口与模型端口建立总线映射，因此控制器能驱动虚拟设备实时工作。已集成了主流品牌的PLC、机器人、数控系统、网关等控制器，用户可扩展各种标准或自定义的控制器。 7、虚拟电气集成：提供电气连接图设计功能，场景中的每个模型都有对应的符号，把控制器符号（如PLC）与执行对象符号（如传感器）像硬件一样相互连接，完成电系统集成，并可导出设备的端口IO表用于后续电气编程。 8、全虚拟编程调试：无需外部硬件，采用真实的机器程序、PLC程序、数控程序、视觉程序等，驱动虚拟场景中的对象运动，验证后的程序可下载到对应的硬件设备中运行。 9、虚实结合编程调试：采用外接真实硬件控制器，如硬件PLC、机器人示教器、数控面板等驱动虚拟场景运行。硬件控制器支持总线方式接入，也支持通过虚实信号转换模块（另购）接入，用于把虚拟信号转化到接线端子上再硬件接线，并可通过仪表测量这些端口的电压与波形。 10、电路仿真与排故 11、多品牌机器人仿真：支持多品牌原厂机器人虚拟示教器，在虚拟示教器上可以完成机器人编程，工艺训练等功能。支持外接机器人硬件示教器，实现机器人虚实结合仿真。 12、机器人工艺应用：集成机器人焊接、码垛、分检、上下料等典型工艺应用。弧焊工艺通过调整焊接机的电压电流与运行速度，焊道成型实时变化并可测量。 13、机器人离线编程：内置了机器人离线编程指令，包括逻辑控制、运动学算法、通讯等功能，无需第三方软件可完成机器人编程与功能验证，并可生成多种品牌机器人代码。具有机器人3D工作范围球显示，机器人拖动示教，机器人未端运动轨迹显示，提供节拍估算，机器人碰撞检测等调试工具。 14、轨迹生成与优化：机器人运动轨迹可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，利用工件模型可直接生成运动轨迹。支持轨迹检查与优化，包括可达性、姿态、奇异点、轴超限等。 15、多品牌PLC仿真：支持外接硬件PLC虚实结合仿真。支持4家以上第三方组态软件仿真。 16、PLC离线编程：內置符合IEC61131-3标准的ST语言，内嵌编程、编译、运行、变量监控的开发环境，不需要第三方PLC软件就能编程调试。调试后的PLC代码可导入到主流第三方的软件平台运行。 17、智能仪器仪表：智能仪器仪表自带控制逻辑，通过总线与外部通讯，具有RFID、AGV、变频器、激光打标机等设备。虚拟RFID支持ISO18000-6C协议，支持ModbusTCP与Socket通讯。虚拟变频器具有BOP面板操作，支持通过AI、IO、总线通讯方式控制输出频率。虚拟激光打标机支持自定义图片打印。虚拟AGV支持指令控制小车寻迹与运行状态反馈。 18、镜头选型与视觉仿真 19、数控车加工仿真：具有正、斜数控车床，支持手动操作与外接各种数控系统。支持外圆车、内圆车、外圆切槽、内圆切槽、内螺纹车、外螺纹车等实时车削仿真工艺。具有20把以上车刀，加工后的工件支持测量与模型导出。 20、数控铣加工仿真：****中心支持手动操作与外接各种数控系统，支持平面铣、铣槽、倒角铣、铣圆弧、铣圆角等实时铣削仿真加工工艺实现。具有20把以上铣床刀，加工后的工件支持测试与模型导出。 21、生产规划：支持对生产线的机器人、非标设备的运动与逻辑控制规划，支持基于事件与基于时序的生产规划，支持生产节拍分析与统计分析。 22、MES接入仿真：由机器人、PLC、机床、视觉、立体仓库、工站、非标机构等组成的虚拟生产线，支持接入到MES系统。MES系统可配置产品的工序与工艺流程，完成一键下单生产。在MES系统可实时查看每个工站的状态、订单执行进展，及机器人、HMI、数控、视觉、PLC程序的实时监控。 23、自动考评：程序动作考评是程序运行时实时采集动作数据并分析，根据评分要求自动评分。包括教师出题、设置评分规则、学生查看考试要求、考试计时、提交后自动评与查看成绩。 24、多语言与二次开发：具有丰富SDK接口与网络接口，支持二次开发，系统可加载用户开发的插件，定制个性化软件。支持内置Lua与Python等编辑器，脚本可驱动虚拟场景运行。 25、教学**版权保护：软件支持单机授权与网络授权，仿真工程与教学**可二次开发，具体有版权保护，避免开发者的未授权盗版。 26、数字孪生功能：支持用户按实际设备1:1开发虚拟设备，虚拟设备与实际设备通过端口映射设置实时交互数据，并保持同步运行，构成数字孪生功能。可以在虚拟设备中完成性能分析与优化。 27、在线虚仿实验：支持与WEB管理平台对接，实现在线虚拟仿真实验，并实时反馈运行与实验进展。支持从WEB管理平台下载实验项目要求，开始做实验，实验完成自动考评、上传结果。 28、软件永久免费升级 | 23套 | ||||||||||||||||||||||||
| 7 | 学生机 | 技术规格指标:（要求提供产品技术说明书、技术白皮书、产品彩页、界面截图、生产厂家技术参数确认函等任意一项证明材料的复印件加盖供应商公章） ★1、分体式商用台式机； ★2、不低于 6核12线程/主频≥2.5GHz/最高主频≥4.4GHz/缓存≥18MB处理器 ★3、不低于16GB DDR4 3200MHz 内存，预留内存扩展槽可支持到64G内存扩展； ★4、不低于512GB M.2 PCIe NVMe SSD硬盘； ★5、独立显卡，运行频率≥1400MHz，显存≥4GB，显存位宽≥128位，FP32浮点性能≥2.8TFLOPS 6、集成声卡； 7、集成千兆网卡； 8、标准商务键盘鼠标； ★9、不低于400W功率节能电源； 10、机箱≥15L； ★11、不低于21.8寸液晶显示器 ★12、提供不少于三年上门售后服务，需提供承诺函并加盖投标人公章。 | 24套 | ||||||||||||||||||||||||
| 8 | 教师机 | 技术规格指标:（要求提供产品技术说明书、技术白皮书、产品彩页、界面截图、生产厂家技术参数确认函等任意一项证明材料的复印件加盖供应商公章） ★1、分体式商用台式机； ★2、不低于 6核12线程/主频≥2.5GHz/最高主频≥4.4GHz/缓存≥18MB处理器 ★； ★4、不低于32GB DDR4 3200MHz 内存，预留内存扩展槽可支持到64G内存扩展； ★5、不低于1T GB M.2 PCIe NVMe SSD硬盘； ★6、独立显卡运行频率≥1300MHz，显存≥8GB，显存位宽≥128位，FP32浮点性能≥12TFLOPS 7、集成声卡； 8、集成千兆网卡； 9、标准商务键盘鼠标； ★10、不低于500W功率节能电源； 11、机箱≥15L； ★12、不低于23寸液晶显示器 ★13、提供不少于三年上门售后服务，需提供承诺函并加盖投标人公章。 | 11套 | ||||||||||||||||||||||||
| 9 | 电脑桌及方凳 | 1.电脑桌：长宽高不小于800*600*750。整桌钢木结构，面板采用环保板材。面压白枫浅木纹色，不小于25mm厚，同色厚封边。两角各带一直径60mm的走线孔，配线盖。机箱托板≥18mm厚,均同色封边，材质和颜色同桌面。桌架宝钢标准管件，≥40*40方管，机箱杆≥25*25方管、厚管壁≥1.5mm.桌体两侧各带一机箱位，机箱位大小根据主机尺寸大小定制 2.学生凳：长宽高不小于33*25*45cm。凳面厚度≥18mm采用E1级三聚氰胺板材，凳子为钢木结构，截面为≥25*25mm，横撑为≥20*20mm，管壁厚度为≥1.0mm焊管 ，浅蓝面板，四周封边一次注塑成型。 | 24个 | ||||||||||||||||||||||||
| 10 | 无人机系统 | 一、硬件部分 1、整机规格 1)尺寸（长宽高）：不小于330mm*330*mm*170mm； 2)轴距≥250mm； 3)材质：主体采用碳纤材料。 4)整机重量：不低于1050g； 5)最大速度：不低于10m/s； 6)最大飞行高度：不低于200米（室外）； 7)最大载重：不低于500g； 8)续航时间：不低于12分钟； 9)安全保护：安全防护保护圈*4，降落减震设计； 10)提供定制仪器包装箱，采用拉杆式拖动设计。 2、动力系统 1)电调：四合一电调，输出最大电流≥40A，最大输入电压≥20V，尺寸≥36.5*40.5 mm； 2）电机：无刷电机*4，最大工作电流≥40A； 3)螺旋桨：低噪声螺旋桨，直径≥5寸。 3、电源系统 1)电池：航模电池，标准电压≥11.1V，电池容量不低于5300mAh； 2)配备专用充电器：具有电量显示功能，方便用户直接查看充电情况，应用同步整流技术，输出更稳定；防火外壳；接口配置简单，有防插反功能；充电无需额外配置，简单直插操作即可操作；具备过充保护，短路保护，输出过压保护，温度保护，输出过流保护，输入过流保护；输出功率：不小于25W；支持电池类型：2S/3S/4S（7.4V/11.1V/14.8V）等锂电池。 4、感知系统 1)光流传感器：工作高度范围不小于80mm到无穷远，工作环境亮度不低于60Lux； 2)激光定高传感器：包含激光发射、激光接收及数据处理模块，测量范围不低于40厘米-500厘米； 3)视觉传感器：像素≥800万像素，录像质量≥1080P，此视觉传感器主要功能为人工智能应用，必须能实现人脸识别、物体识别、二维码识别及导航等功能； 4)视觉传感器云台：可调整角度不低于90度； 5)数传模块：2.4G串口数传。 5、系统级控制器 控制器装有开源桌面级操作系统，可直连相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发。具体参数如下： 1)控制器CPU：64位，主频≥1.5GHz，核心数≥4个； 2)GPU：主频不低于500MHz； 3)控制器内存：内存≥4GB，LPDDR4； 4)控制器ROM：≥32GB； 5)控制器外设：不少于USB3.0*2，USB2.0*2，microHDMI*2，USB-typeC*1，以太网接口*1，3.5mm音频接口*1； 6)支持WIFI控制； 7)支持以太网控制； 8)蓝牙版本≥5.0，具备蓝牙收发功能； 9)支持串口控制； 10)开源：飞行应用源代码完全开放。 6、飞行控制器 1)处理器：32位微控制器主控，主频≥168MHz，RAM ≥192KB，ROM ≥1MB，内置FPU（浮点数处理单元）； 2)传感器：3轴陀螺仪3轴加速度计+地磁传感器+气压计； 3)减震设计 4)恒温系统：范围不低于40℃到60℃（可设置）； 5)PID控制频率：30Hz； 6)可扩展GPIO ≥6； 7)可扩展PWM ≥1； 8)可扩展USART≥1； 9)功能：低电量提示，低电量自动降落； 10)开源：飞行控制源代码完全开放，注释清晰。 7、输入输出设备 1)机器人需采用WIFI作为通讯接口； 2)遥控器：控制通道数≥10，最大遥控距离≥1千米； 3)配置多合一USB读卡器； 4)配置低压报警器； 5)配套安装工具一套。 二、软件部分 1、软件功能 1)人脸检测并跟踪，； 2)无人机巡黑线，实现无人机自主巡线； 3)目标跟踪，实现对标定物体的识别和跟踪； 4)二维码导航，可以扫描二维码，进行识别及导航； 5)基于颜色识别并跟踪，可进行物体颜色识别并跟踪； 6)支持远程代码编写，程序调试，支持远程数据回传显示； 7)编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++； 8)硬件驱动测试脚本，用于验证检测飞机硬件是否正常工作的程序； 9)室内自主一键起飞悬停，通过遥控器即可室内一键起飞，并稳定悬停，高度可调； 10)室内自主一键降落，在飞行过程中可使用遥控器操作即可稳**全降落在地面； 11)摄像头读取图像并处理，可读取无人机云台摄像头图像源并展示到窗口中。 | 1套 |
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