序号：1

产品名称：分张上料平台

数量：2套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.平台尺寸≥3656 *1100mm，放板台面尺寸满足板材尺寸范围放置要求；最大承载≥3吨，最大叠放高度≥260mm；

★2.支架采用国标槽钢制作，表面铺≥5mm钢板；

★3.板材分张各采用至少2套磁力分张器分张及不绣钢拨片分张，气动靠近；

★4.上料处均设置防撞、限位装置，采用碳钢制作。

★5.台面放置控制屏和控制柜单独控制，和系统通讯连接。

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：2

产品名称：检测定位台

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.台面尺寸≥长2650 *宽800mm，满足板材尺寸范围放置要求；

★2.框架采用≥40 *40 mm方管以及钢板焊接制造，落地独立安装；

★3.两边有≥直径25 mm靠边定位，边上安装接近开关（M18,NPN型，数量：≥4个），

★4.门板压紧检测采用气动压紧机构，双导柱气缸TCL12*50S；面部安装滚珠支撑滑动（1寸滚珠，数量：≥50个）；

★5.底部安装光栅位移检测机构，可以检测板材实际尺寸。

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：3

产品名称：夹钳冲孔组

数量：2套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

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响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.冲孔冲头分为多套冲孔机构：

★2.2套夹钳毛刷组支架应采用≥80*40mm矩形管与钢板焊接后加工制作；封板采用钢板折弯后喷涂处理，安装红色板装饰，安装扣手方便装拆；

★3.2套夹钳组移动应采用丝杆和线性滑轨组合，伺服电机驱动；

★4.底部安装m20重型脚杯以及地面固定座安装；

★5.冲压支架应采用≥20mm厚以上钢板加工组装，三面封板；

★6.冲压支架下部设置接废料口，下部放置输送机输送废料到料框，方便清除冲压出来的废料；

★7.冲压动力采用气液增加缸；

★8.冲孔上下模具为C型整体结构，可实现整体快换，方便维护以及更换；

★9.标准冲孔模具采用转塔冲专用模具；组合模具为自制五金冲压模具；

★10.门板可一左一右循环自动生产；

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：4

产品名称：**机械臂

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

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响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.**架立柱采用≥300X200mm矩形管和钢板焊接制作，横梁采用≥250X150mm矩形管和钢板焊接制作；

★2.机械手移动应采用齿轮齿条和线性滑轨组合，伺服电机驱动；

★3.门板吸附支架应采用欧标铝合金支架，附加折弯板安装电气配件，翻转方管配重；

★4.吸盘采用钢板专用重载型PU吸盘8个。

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：5

产品名称：冲孔检测

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.台面为冲孔台，满足板材尺寸范围放置要求；

★2.运动采用滑轨滑块以及整体加工平面安装直线模组导向;

★3.采用CCD检测机构，安装固定，底部伺服移动门板，对门板冲孔进行拍照检测；

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：6

产品名称：折弯机

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

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响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.提供短边折弯机伺服混合动力数控折弯机一台

1.1工作台长度：≥1500mm

1.2立柱间距离: ≥1260mm

1.3工作台高度: ≥865mm

1.4工作台宽度: ≥90-150mm

1.5外形尺寸: ≥2500*2480*1450mm

1.6滑块行程: ≥200mm

1.7开启高度: ≥460mm

1.8闭合高度: ≥260mm

1.9机器毛重: ≥4000Kg

1.10机器油量: ≥200L

★2.提供长边折弯机伺服混合动力数控折弯机一台

2.1工作台长度：≥3200mm

2.2立柱间距离: ≥2700mm

2.3工作台高度: ≥865mm

2.4工作台宽度: ≥90-180mm

2.5外形尺寸: ≥4200*2710*1755mm

2.6滑块行程: ≥250mm

2.7开启高度: ≥470mm

2.8闭合高度: ≥220mm

2.9机器毛重: ≥8600Kg

2.10机器油量: ≥400L

★3.小弯刀模具1套（835*4mm）

★4.翻边模具2套（各一套）

★5.不同批次材料更换，人工调整首件检测时，设备可自动停机报警，人工确认恢复；

★6.产品长度或宽度换型，人工可切换折弯模具。

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：7

产品名称：板材中转架

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

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响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.台面尺寸≥长2580*宽750mm，满足板材尺寸范围放置要求；

★2.框架采用≥40*40mm方管以及钢板焊接制造，落地独立安装；

★3.长边机加工零件定位，短边采用气动推板机构，双导柱气缸TCL32*50S；面部安装滚珠支撑滑动（1寸滚珠，数量：40个）；

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：8

产品名称：带翻转架输送线

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.线体长≥2600mm, 宽≥1000mm,输送面有效宽≥670 mm，输送面高度≥930mm, 底部安装脚杯以及地面固定座安装；

★2.输送载体采用≥φ50mm无缝管车制精加工后铸胶滚筒，表面为≥5MM后绿色聚氨酯耐磨胶；

★3.滚筒两端安装精密机械轴承支撑，传动链条节距为08B-1国标精密滚子链条；

★4.支架采用≥80*40矩形管与钢板焊接后加工制作；封板采用钢板折弯后喷涂处理，安装红色亚克力板装饰，安装扣手方便装拆，

★5.设计输送速度: ≥35m/min，动力采用电机+减速器组合，电机采用功率≥0.4KW，变频调速；

★6.线体两边以及链条均安装防护板，表面喷涂蓝色为警戒色；

★7.门板翻转传动采用旋转支撑轴承，高扭矩步进电机驱动

★8.门板吸附支架采用欧标铝合金支架，附加折弯板安装电气配件，翻转方管配重；

★9.吸盘采用钢板专用重载型PU吸盘≥8个，真空发生器。

★10.翻转夹具配备20L卧式储气罐在线体上应对气体使用。

★11.线体安装触摸屏和电箱，方便调试和单独控制，通讯连接总线

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：9

产品名称：铆接输送线

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.1套线体线体长≥3000mm,宽≥1000mm,输送面有效宽≥670 mm，输送面高度≥930mm, 底部安装脚杯以及地面固定座安装；

★2.输送载体采用≥φ50mm无缝管车制精加工后铸胶滚筒，表面为≥5MM后绿色聚氨酯耐磨胶；

★3.滚筒两端安装精密机械轴承支撑，传动链条节距为08B-1国标精密滚子链条；

★4.支架采用≥80*40矩形管与钢板焊接后加工制作；封板采用钢板折弯后喷涂处理，安装红色亚克力板装饰，安装扣手方便装拆。

★5.设计输送速度: ≥35m/min，动力采用电机+减速器组合，电机采用功率≥0.4KW，变频调速；

★6.线体两边以及链条均安装防护板；表面喷涂蓝色为警戒色；

★7.门板对中机构采用气缸带动连杆，滑轨滑块导向，连杆同步动作；两边安装轴承包胶滚轮导向以及防护；

★8.门板定位**停止定位采用阻挡气缸；

★9.线体安装≥7寸触摸屏和电箱，方便调试和单独控制，通讯连接总线；

★10.铆接设备采施密特无铆连接铆钳。铆钳动作由机器人控制，机器人视觉追踪系统确定铆接的位置；

★11.铆接强度：单点抗剪强度≥1000N,抗拉强度≥800N

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：10

产品名称：机器人以及机器人夹具部分

数量：4套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.机器人类型: ≥ 6轴多关节型机器人

★2.驱动方式: AC伺服电机进行电气伺服驱动

★3.可搬运质量（重量）: ≥150KG

★4.动作半径: ≥2000mm

★5.重复定位精度:≤ ±0.05mm

★6.夹具支架采用欧标铝合金拼装或铝合金加工以及钢结构加工件组合制作；

★7.真空吸盘采用直径VBF50双层吸盘；

★8.法兰连接采用拼接焊接后整体加工,钢结构件表面电镀彩锌处理，铝合金结构表面阳极氧化处理；

★9.夹具上设置气压压力开关，气压达到设定值才工作。

★10.可以在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。

★11.实现机器人机构部的轻量化、苗条化。

★12.通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。

★13.能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。

★14.使用最新的机器人控制装置.通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置，可以实现节能、节约空间。

★15.可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种最新的智能化功能。

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：11

产品名称：周边防护部分

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★1.围栏防护部分由乙方按需求出具图纸，甲方根据现场实际情况协助提供；

★2.导轨、安全锁、光幕等装置，由中标单位购置进行安装，并和中央控制系统关联控制，防止人员意外闯入造**全事故。

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：12

产品名称：电气控制系统

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：否

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

★一、设计依据

1.1、设备设计规范

符合机械安全设计通则国标（GB/T 15706-2012）

符合工业机器人安全实施规范GB/T 20867-2007

符合机械设备安装工程施工及验收通用规范（GB 50231-2009）

1.2、设备加工规范

装配机器人通用技术条件（GB/T 26154-2010）

符合电梯制造与安装安全规范（GB/T 7588.1-2020、GB/T 7588.2-2020）

1.3、设备安全规范

符合工业企业设计卫生标准GB/Z 1-2010

工业机器人性能试验实施规范（GB/T 20868-2007）

工业机器人安全实施规范（GB/T 20867-2007）

机械电气安全（GB/T 5226.1-2019）

★二、主要规格参数和功能要求：

2.1、设计基本纲领

1.产线用电电压220V/380V、整线总功率小于等于110kw、气压≤0.8bar

2.设备运动部件噪音:在距离设备1米范围测量噪音≤80dB；

3.设备需要配置上位机，可实现进行总线控制。产线需要具备生产状况及设备运行状态实时显示功能，辅料数量显示并带更换提醒，带检测的工位其检测数据需要储存起来并可以进行数据采集，能以TXT、EXCEL、CSV等格式输出。产线必须能与招标人的MES等系统进行对接，实现生产订单的接收、反馈完工信息等；

4.设备应具备符合安全规范的中文标识；

5.生产线总体尺寸需在≤22m*8.3m范围内进行设计；

6.生产线线体采用重载铝合金钢轨差速链作送线体，输送过程要求平稳、无颤动、无异响且速度可调；

7.设备出现检测质量异常、设备故障、安全异常等异常情况需告警停机。

2.2、设计功能需求

2.2.1 生产节拍指标：完成设计功能要求的所有装配内容节拍时间≤50秒/件

2.2.2冲裁铆接要求

1.冲孔精度：≤±0.5mm

2.分张功能：防止料库送出一次送出多张板材，应具备分张及厚度检测功能，保证冲裁设备每次只冲裁单件板材。

3.尺寸检测功能：对料库送出的板材进行尺寸检测，需要与料库输出的尺寸进行比对，对于尺寸符合要求的板材，送至工作位置；而对于尺寸超差的板材，进行保持并报警，提示操作人员存在异常。

4.厚度检测功能：对板材的厚度进行检测，对于厚度符合要求的板材，送至工作位置；而对于厚度超差的板材，进行保持并报警，提示操作人员存在异常。

5.孔位检测功能：当板材完成冲裁加工后，需要对加工后的工件进行孔位检测，对冲裁孔位符合图纸要求的工件，送到下一工位；对于异常产品，设备报警提示操作人员存在异常，并将异常工件直接流出至堆垛区后，设备停止运行。

6.自动铆接功能：产品定位后，机器人带动铆钳动作，视觉追踪系统确定铆接的位置后进行铆接，铆接强度单点抗剪强度≥1000N,抗拉强度≥800N。

2.2.3折弯要求

1.折弯尺寸精度：≤±0.5mm

2.折弯角度精度：≤90°±0.5°

3.成型尺寸及折弯角度检测功能：

当工件完成折弯加工后，需要对加工后的工件进行成型尺寸及折弯角度检测，对于符合图纸要求的产品记录其检测数据；对超差产品设备报警提示操作人员异常参数，并将异常工件放置检查区，设备停止运行。

2.2.4电梯门板自动生产线需具备以下功能：

1.工件自动输送功能：工件通过自动传输链条或者其它相同功能的传送设备进行输送；

2.工件信号接收：工件通过光电传感器或接触传感装置等形式实际信号接收；

3.自动检测功能：实现自动检查产品角度及成型尺寸；

4.光幕保护功能：对于涉及运动部件或者对装配人员有安全风险的区域需设置必要的光幕保护；

5.进入自动停止运作：能够触及的运动部件应在人体能够进入的地方设置保护装置，人体一旦触及光幕保护，相关设备必须无法运作；

6.安全门功能：需要留有维修专用的安全门，配备安全开关，防止误关安全门造成的人员伤害

7.急停功能：各工位必须配备急停开关，当按下急停开关时，整套设备应完成停止所有动作。

8.断电、过载、接地保护和漏电保护功能；

9.可升级功能，自动线不但可以完成提供的普通门板结构的加工，需要更换门板结构时（防火门结构），自动线需要有可以升级改造及兼容的性能。

2.2.5其他要求

1.包含现场电气元件及配线，安装在图示位置；

2.现场操作盒方便人员操作控制；

3.设置控制屏在围栏外部方便监控以及操作；

4.围栏门均设置安装防护开关同设备联锁：

5.设备单元独立显示可调试以及操作，整线采用现场总线控制：

6.对上可读取MES订单信息，人工在触摸屏界面选择生产订单，生产线获取订单信息。对下可对各类控制系统进行通讯连接，实现设备的数据采集、数据存储功能。

7.各设备具有联机/单机/手工模式

8.配置三色灯+蜂鸣器异常报警；

9.各功能单元独立布线到主线槽，再到控制柜，强弱电分离，布线整齐美观；

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

序号：13

产品名称：数字化管理系统

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品：是

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

一、系统的功能要求

1.1、数字孪生可视化看板系统：工控机可连接mes系统

订单可通过mes系统下单到工控机自动调取程序排产，生产动态、生产数据、检测数据、维保信息、故障信息可实时展示，数据可存储、采集、传输、通讯、导出；

1.2、分张上料平台与定位台展示：满足1.0、1.2碳钢、不锈钢、彩涂板的分张，带双张检测、厚度检测、长宽检测、平面度检测；

1.3、冲孔组及冲孔检测展示：满足不限于目前上线产品的冲孔及检测，并可通过快速换模及编程实现柔性生产；

1.4、折弯部分及折弯尺寸角度检测案例展示：满足折弯角度及尺寸精度，带自动跟随，有使用翻边模案例，折弯角度尺寸检测案例；

1.5、码垛案例展示：满足A/B工位，正反码垛方式，码垛车可通用所有上线规格产品，可发信号给AGV自动运输；

1.6、安全护栏展示：满足急停全线停线、所有开门有授权方可进入，进出料带安全光栅，配三色信号灯。

★1.7、生产线需显示可实时显示加工情况、产品质量情况以及相关配件使用情况，各工位需更换物料的信息需提前发生警报，检测及故障报警等相关数据采集并储存，可以实现提取输出；

★1.8、自带数字化数据采集功能，可收集整线能耗统计、状态监控、设备信息、质量统计、生产内容（与MES联动）等信息，集中整理输出，预留数据接口，可与招标人数据集控大屏进行数据交互；

★1.9、三维建模可视化管理系统，动态显示工单生产状态、质量检测、余料检测、故障显示、维护信息，所有数据可存储采集生成需求格式文件，数据可传输至MES系统反馈工单完工信息等；

★1.10、端口输出：具备RJ45或RS485的接口，实现数据提取输出；

★1.11、提供三维仿真模型，.Step或.Stp格式；

★1.12、产线需要与MES进行对接，以获取订单产品信息、产品参数信息等，根据产品参数信息自动调节工装，生产完成后，自动反馈订单完工信息，接口开发费用包含在报价中。

此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列